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salut,

pour les escaliers le stepoffset fonctionne très bien

pour les pentes raides auxquelles le perso s'accroche: après un peu de navigation dans les .h du sdk j'ai trouvé une structure...

bonjour,

j'ai testé newton et physx un peu plus récemment,

voila où j'en suis avec physx avec la classe controller fournie dans le SDK:
mon personnage se déplace parfaitement, sauts,...