Recherche:

je ne vois pas ce que ca change qu'on ait une matrice 3*3 ou 4*4 dans ce cas précis puisqu'on utilise que la partie 3*3 mais dans la partie s = 1/(2*sqrt(T) avec T = Trace(M) = M0,0 + M1,1 + M2,2...

salut,

j'ai tenté d'appliquer la formule pour convertir une matrice en quaternion mais ca ne fonctionne pas. en faisant une recherche sur d'autres site, j'ai trouvé que la trace = m0,0+m1,1+m2,2+1...