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Non. Le seul problème serait si le thread n'avait toujours pas démarré après 300 ms (on retombe sur le problème original).
Une fois qu'il a démarré, Terminate ne sert plus à rien (il n'y a pas de...

Du coup, le thread ne sert plus à rien (il ne servirait de toute façon à rien du fait du WaitFor).
Il manque aussi la libération de l'objet TLibComThread.

Sinon, es-tu sûr qu'il soit thread-safe...