Recherche:

Un test valide (ou pas) une hypothèse.... Et si le comportement que vous constatez en lançant votre code depuis la console est identique à celui que vous constatez depuis IDLE, c'est que le message...

Ce "REPEAT" dit surtout que vous n'exécutez pas votre code dans un environnement standard mais depuis un IDE qui redémarre votre code dans un contexte que lui seul connaît. Le plus simple dans ces...

Il faut apprendre à debugger votre code(*).
Par exemple en ajoutant des "print":

for pt in points_restants: # MAJ
print (pt)
for c in centres_initiaux:
...