Recherche:

Tu peux consulter ce post où des exemples d'écriture dans un fichier sont donnés.

Fais des doubles \ ou simplement des /.
open('D:\\Documentation\\PROLOG\\PROLOG_SWI\\Prolog\\demo\\donnees.txt', read, File),
Perso j'utilise Vista Intégral et les / fonctionnent très bien.

Oui, c'est un peu difficile de lire des fichiers.
En SWI-Prolog tu as la bibliothèque "readutil".
Essaie ce petit programme :

test :-
open('D:/Developpements/Prolog/DVP/donnees.txt', read,...