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Soit tu développes avec ton mobile et tu n'as pas besoin de l'avd manager , soit tu développes sur un émulateur , auquel cas tu dois créer un device virtuel avec les spécifications que tu souhaites....

AVD manager comme son nom l'indique c'est pour gérer les émulateurs pas ton téléphone.
Si avec adb devices tu vois bien ton téléphone , tu es près à développer, quand tu voudras lancer ton...