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Marrant ces histoires de quaternion... finalement beaucoup de monde les utilisent mais sans vraiment comprendre comment ca fonctionne exactement.

Ce qui est bizarre dans ton cas c'est que quelque...

soyons sincere... je n'ai pas le niveau en math pour t'expliquer serieusement le pourquoi du comment sur les quaternions, a part les generalites que tout le monde connait :roll:. C'est que visualiser...