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C'est ce que j'ai fait aussi mais ça fait toujours des petits trous, ce n'est pas conservatif.

Sinon j'ai essayé un bricolage en faisant une excav boléenne: on localise le tube entre 2 portails...

"potentially visible set" = un tableau qui enregistre l'index des cases potentiellement visibles depuis chaque case

J'ai testé un algo de pvs précalculé approximatif dans une grille d'occlusion 3d (octree et kdtree) avec des lancers de rayons, comme son nom l'indique le résultat est approximatif, ce n'est donc pas...