Recherche:

donc après avoir TOUTES les données du problème, t'as pas besoin de passer par des angles, ni des coordonnées sphériques et tout le tintouin :lol:

J'avais pas compris que c'était pour un char :aie:
Là t'as déjà les coordonnées cartésiennes du vecteur direction à prendre, reste à traduire ça en chenilles :-)