Recherche:

Tu fais sûrement la même erreur que la personne qui poste ici:

http://www.developpez.net/forums/d714112/php/php-sgbd/php-mysql/erreur-bizzare-undefined/

Tu essayes de récupérer les valeurs des...

Déjà, ton html est mal formé: Pas de body, pas de td dans les tr, et surtout le textarea n'est pas fermé.

Si le formulaire ne passe pas correctement, c'est peut-être aussi à cause de ça.

Mon...