Recherche:

Je parlais de cette lib
http://www.lag.net/paramiko/

J'avais essayé de l'utiliser il y a un peu plus d'un an, mais le manque de doc m'avait decouragé (puis c'etait juste par curiosité)....

Pour telnet, il y telnetlib
http://python.developpez.com/cours/PythonDocs/lib/telnet-example.php

Pour ftp il y a ftplib
http://docs.python.org/lib/module-ftplib.html

Pour ssh c'est un peu...