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Ha ok. Bon au temps pour moi alors.

En effet, pour décrire les rotations, les équation cités dans l'article ne suffissent pas. Il faut introduire les notion de moment d'inertie et de moment de...

Ravi d'apprendre que j'ai pu écrire toutes ces choses.

C'est bien d'expliquer cela, mais je me demande si cela a vraiment sa place sur dev.net .

En effet, la physique sur nos ordinateurs en temps réel (donc ce qui nous concerne ici) est en général...