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Je ne suis pas assez pointu sur le sujet pour te répondre précisément mais je pense que ça reste au niveau soft.

A chaque cycle de l'ordonnanceur, il prend la priorité configurée du processus...

Wikipedia est un peu limité pour ça, par contre tu trouveras des infos ici : http://kadionik.developpez.com/ notamment dans cet article : http://kadionik.developpez.com/cours/systeme/linux-temps-reel/

Il ne faut pas rêver, sur un OS type Windows ou Linux, les intervalles de temps ne sont pas garantis.
Seuls des OS temps réel (eCos, RTAI, ...) peuvent garantir un intervalle de temps fixe (et...