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Excuse moi, je me suis trompé.

Tu as d'un côté tes classes C++ dans des fichiers *.cpp et d'un autre tes classes Obj-C dans des fichiers *.m. Il te faut créer un ou des fichiers *.mm contenant des...

Renommer les fichiers .cpp en .mm.
Faire les appels des méthodes C++ depuis les méthodes Obj-C.

Tu peux faire tout le coeur de ton application entièrement en C++. Par contre ton interface utilisateur sera forcément en Objective-C et il faudra alors rajouter une couche qui fera le lien entre ton...