Bonjour,

j'ai un projet de la commande RST que je réalise par le logiciel Win-REG, malheureusement, je suis tomber sur une fonction de type intégrateur pur, H(s)=1/5.s, je voulais le faire sur matlab, et j'ai cherchée et je trouvée le programme mais malheureusement, je ne comprend pas. le programme est le suivant:

rejet des perturbations:
la fonction de sensibilité F=BS/(AS+BR)
F(p=0)=0 implique S(0)=0
j'espere que vous allez m'aider, je ne coprend pas pourquoi on annule le terme S