Bonjour,
Je suis confronté à un problème qui me semble insurmontable, et j'espère que vous pourrez m'aider.
En utilisant SIMULINK, le but serait de dessiner une chaine cinématique avec des blocs "constant" afin de servir d'entrées de données.
Chaque bloc, servirait à entrer des inerties, raideurs...
1 Bloc inertie + 1 bloc raideur +... serait regroupés en sous système représentant un élément.
La somme de ces sous systèmes (élément) formerait la chaine cinématique.
Finalement, il faudrait que toutes ces données soit utiliser comme entrées dans des calculs déjà existant à travers des fichiers .m
Mon Problème:
Actuellement, je suis obligé d'utiliser des tonnes de 'To workspace' qui sont dans les 'subsystem' (représentant chacun un élément différent), et donc qui ne se renomment pas automatiquement après avoir copier-coller un 'subsystem'.
=> Cela engendre une erreur, car un même nom de 'To workspace' (par exemple: Inertie), renvoie à plusieurs variable différentes (Puisqu'il y a un bloc Inertie dans chaque 'subsytem').
Je cherche donc une solution à mon problème, sachant que renommer chacun des 'To workspace' "à la main", n'est pas une solution viable.
Merci de toute l'aide que vous pourrez m'apporter.
Vous pouvez trouver un exemple en pièce jointe de ce que j'appelle chaine cinématique.
Partager