Discussion :

[oumay]

bonjour, j'ai un problème d'exception lors de la compilation de mon code java,
Exception in thread "main" java.lang.IllegalArgumentException: LineArray: illegal vertexCount

at javax.media.j3d.LineArray.<init>(LineArray.java:70)
il m'indque que 70 is not a line number in javax.media.j3d.LineArray

j'ai rien comprit et il m'indique que source is not found,
merci bcp pour l'aide je me bloque et je ne sais pas quoi faire.
j'attends vos aide et vos conseils

[wax78]

Code :

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at javax.media.j3d.LineArray.<init>(LineArray.java:70)

Ca dit, Erreur ligne 70 de LineArray.java (donc dans la lib), car tu as probablement donné une chose qu'il n'apprécie guère en paramètre (ou ton fichier du model ?)

Code :

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Source is not found

c'est probablement ton IDE qui essaye simplement de t'afficher la source de la ligne de l'erreur mais il ne la trouve pas. (tu px éventuellement lui donner un le chemin vers le fichier si tu as la source, mais ca ne résoudra pas ton problème pour autant).

Il faudrait que tu montres ton code qui, au final, appelle LineArray...

[oumay]

Code :

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at javax.media.j3d.LineArray.<init>(LineArray.java:70)

Ca dit, Erreur ligne 70 de LineArray.java (donc dans la lib), car tu as probablement donné une chose qu'il n'apprécie guère en paramètre (ou ton fichier du model ?)


Il faudrait que tu montres ton code qui, au final, appelle LineArray...

mon code n'appelle pas LineArray, mais il appelle une autre classe, elle qui appelle LineArray, j'ai dit peut être qu'il y a un problème de paramétrage de LineArray Vertexcount

[wax78]

mon code n'appelle pas LineArray, mais il appelle une autre classe, elle qui appelle LineArray, j'ai dit peut être qu'il y a un problème de paramétrage de LineArray Vertexcount

Sans blagues! j'avais bien compris tracasse

Oui tu as de fortes chances d'avoir passé un truc qui ne lui convient pas... Mais tu n'as toujours pas donné ton code qui fait cet appel.

[oumay]

Mais tu n'as toujours pas donné ton code qui fait cet appel.[/QUOTE]

j'ai pas bien comprit

[wax78]

Bah rien je demandais juste ton code qui provoque l'erreur. Personne ne saura t'aider sinon a moins d'avoir été déjà confronté au ce cas précis.

[oumay]

d'accords
mon code source qui provoque l'erreur est comme suit :
public class Robot1 extends Agent {
double xb,zb,yb;
private final static double decal=0.2;
Vector3d objectif = new Vector3d (xb,zb,yb);
RangeSensorBelt sonars;
int nbsensors;
float rangmax, rangmin;
public double distancemin0[]=new double [6];
public double distancemin1[]=new double[6];
private static double TO=0.0;
public Robot1(Vector3d pos, String name) {
super(pos, name);
// TODO Auto-generated constructor stub

sonars = RobotFactory.addSonarBeltSensor(this,nbsensors);
// physical parameters default
height = 0.8f;
radius = 0.5f;
//staticFrictionCoefficient = 0;
mass = 50;
}
c'est le constructeur de mon robot, lors d'ajout de capteur j'appelle la méthode addSonarBeltSensor qui contient le constructeur RangeSensorBelt de la classe qui appelle LineArray.
le code est comme suit :

public RangeSensorBelt(float radius,float minRange, float maxRange, int nbsensors, int type,int flags) {
// compute angles ,positions , directions
positions = new Vector3d[nbsensors];
directions = new Vector3d[nbsensors];
Vector3d frontPos = new Vector3d(radius, 0, 0);
Vector3d frontDir = new Vector3d(maxRange, 0, 0);
angles = new double[nbsensors];

Transform3D transform = new Transform3D();
for (int i = 0; i < nbsensors; i++) {
if (i<nbsensors/2)
angles[i] =2*i* Math.PI / (double) nbsensors;// j'ai modifiée ce ligne (il a été multip
transform.setIdentity();
transform.rotY(angles[i]);
Vector3d pos = new Vector3d(frontPos);
transform.transform(pos);
positions[i] = pos;
Vector3d dir = new Vector3d(frontDir);
transform.transform(dir);
directions[i] = dir;
}
initialize(radius, maxRange, nbsensors, type,flags);
}

private void initialize(float radius, float maxRange,int nbsensors,int type,int flags){
this.flags = flags;
this.nbSensors = nbsensors;
this.maxRange = maxRange;
this.radius = radius;
this.type = type;
// reserve to avoid gc.
t3d = new Transform3D();
//t3d_2 = new Transform3D();
pickSegment = new PickSegment();
pickCylinder= new PickCylinderRay();
cylinderDirection = new Vector3d(0.0,0.5,0.0);
cylinderRadius = maxRange+radius;
cylinderStart = new Point3d(0f,0f,0.f);
start = new Point3d();
end = new Point3d();

if (type == TYPE_BUMPER)
color = new Color3f(1.0f, 0f, 0f);
else
color = new Color3f(1.0f, 0.5f, 0.25f);

measurements = new double[nbsensors];
hits = new boolean[nbsensors];
for (int i=0;i< nbsensors;i++){
measurements[i]= Double.POSITIVE_INFINITY;
hits[i] = false;
}
oneHasHit =false;
create3D();

}
private void create3D() {
super.create3D(true);
// construct sensor body - a line for each individual sensor ray.
Point3d[] coords = new Point3d[nbSensors*2];
for (int i=0;i< nbSensors;i++){
Point3d start = new Point3d(positions[i]);
coords[i*2]=start;
Point3d end = new Point3d(start);
Point3d direction = new Point3d(directions[i]);
if (((flags & FLAG_SHOW_FULL_SENSOR_RAY) ==0) && (type != TYPE_BUMPER))
direction.scale(0.05f); // just a small ray
end.add(direction);
coords[i*2+1]=end;

}
LineArray line = new LineArray(coords.length,GeometryArray.COORDINATES );
line.setCoordinates( 0, coords );

lors de l'exécution de mon code les erreurs sont mentionnés en rouge souligné



merci d'avance

[LittleBean]

c'est normal que tu n'initialises pas

Code :

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 int nbsensors;

???

sinon utilise la balise CODE stp (le #)