Discussion :

[emrod]

Bonjour.

Je réalise actuellement un projet sous matlab simulink, j'ai donc créé des schémas de simulation sur simulink (j'utilise une représentation d'état dx/dt = Ax+Bu, où x est l'état, A et B des matrices sous forme de gain, et la sortie est l'état x).
Il y a des fichiers matlab associés (qui se lancent quand on lance la simulation des fichiers simulink), je crée un bloc et je rajoute dans ses paramètres une init_fcn dans callback, pour que le fichier matlab se lance quand on démarre la simulation.
Jusque là tout va bien, j'arrive à faire des calculs pour déterminer des paramètres, et ensuite laisser la simulation se dérouler pendant un certain temps.

Le problème, c'est que je dois maintenant appliquer un algorithme qui consiste à résoudre une équation pour trouver un paramètre (ça je sais faire), puis modifier le paramètre lors de la simulation, ensuite résoudre à nouveau l'équation (avec la nouvelle valeur trouvée précédemment) pour déterminer le nouveau paramètre et donc appliquer une nouvelle commande, et ainsi de suite (une récurrence).
Mais je ne sais pas comment faire des calculs avec matlab pendant une simulation sous simulink.
En gros, ça consiste à modifier le retour d'état (un gain K) par exemple 100 fois, à chaque qu'on a résolu une équation (à chaque itération de l'algorithme).

J'espère que vous avez compris... Merci de votre aide.

[samousse]

il faut utiliser la fonction set_param
tape help(set-param) et tu pourra modifier un paramètre dans un fichier simulink et puis tu tape sim('nom de ton fichier simulink')

[DOC doc doc]

Bonjour,

Juste pour info, taper "help(set-param)" ne marche pas !!!
Mais j aimerais bien qu on m explique cette methode plus en details si c est possible...avec le sim('Nom du fichier Simuink') apres...

Cela m interesse beaucoup...

Merci d avance

[Caro-Line]

Pour accéder à l'aide d'une fonction (en l'occurence set_param) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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help set_param
%ou
help('set_param')%doit fonctionner mais jamais utilisé...
 
%pour une aide plus complète :
doc set_param

Que veux-tu savoir sur le sim('nom du fichier simulink') ?
C'est pareil il suffit de regarder le help ou le doc sur la fonction sim, l'aide de Matlab est plutôt bien faite

[DOC doc doc]

En fait ce qui m interesse beaucoup c est cela (je l ai mis en gras italique) :

il faut utiliser la fonction set_param
tape help(set-param) et tu pourra modifier un paramètre dans un fichier simulink et puis tu tape sim('nom de ton fichier simulink')

J aimerais comprendre mieux pourquoi faire ca?Que cela apporte t il?Peut on le faire automatiquement?

Merci d avance

[Caro-Line]

Un exemple tout bête parce que je ne suis pas experte en Simulink.
Tu as un modèle avec un gain, et tu veux lancer plusieurs simulations avec un gain différent à chaque fois, sans ouvrir ton modèle :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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load_system('modele');%le modèle Simulink est stocké dans le fichier modele.mdl
Gains = [3 5 9 10];
for k=1:length(Gains)
   %le bloc BlockGain est direct dans la 1ère feuille du modèle
   set_param('modele/BlockGain','Gain',num2str(Gains(k)));
   [t,x,y] = sim('model');%voir l'aide pour les sorties
   %et après on peut traiter les sorties suivant ce qu'on veut en faire
end
close_system('modele',0);%le 0 pour ne pas sauvegarder le modele