Bonjours,

Je suis en stage dans une entreprise et je dois continuer la programmation d'une machine avec Unity pro.
Sur cette machine il y a des variateur ( ATV32 ) et communique avec l'automate (M340) par CANopen.
Mon tuteur a mis des MFB pour la communication avec CANopen.
Dans un des ces bloc il y a une erreur que je n'arrive pas a faire partir, même en faisant des reset l'erreur reste
donc le bloc ces un Mc_Power
et l'erreur ces l'erreur 13 qui correspond à "Bloc interrompu car le variateur de vitesse a mis trop de temps pour exécuter la commande (par exemple : MC_POWER)."Nom : Sans titre.png Affichages : 383 Taille : 42,9 Ko

je vous remercie d'avance pour votre aide et j'espère avoir une réponse assez vite mon stage se termine bientôt ( demain )