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MATLAB Discussion :

Connection 20-sim / MATLAB


Sujet :

MATLAB

  1. #1
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    Par défaut Connection 20-sim / MATLAB
    Bonjour,

    J'utilise 20-sim pour faire des simulations de systèmes mécaniques. Il y a une connectivité possible avec matlab. Pour celà, il faut régler un path dans matlab et la fonction !matlab -regserver. J'ai suivi la procédure et celà a fonctionné.

    J'ai donc essayé un code basic pour tester la connectivité avec 20-sim. Voici le code testé :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    variables
     real x;
     real y;
     
     
    // at the start of the simulation
    initialequations
     // create an empty array a
     doMatlab ('a = []; ');
     // create an variable
     
     doMatlab ('b=0; ');
     
     // during simulation
    equations
     // calculate x
     x = sin (time);
     // send it to Matlab
     toMatlab (x,'x');
     // and add it to array a
     doMatlab ('a = [ a x ]; ');
     // in Matlab add 2 to x
     doMatlab ('b = x + 2;');
     // read matlab 'b' into 20-sim variable 'y'
     fromMatlab(y,'b');
     // at the end of the simulation
    finalequations
     // plot the resulting array in Matlab
     doMatlab (' plot (a); ');
    Conclusion :
    J'obtiens bien le plot dans matlab. Par contre, les variables qui font suite à doMatlab ne se retrouvent pas dans le workspace. J'aurais voulu transferer de cette manière des variables 20-sim dans le workspace de matlab.

    Question :
    Est-ce que vous aurez une idée de pourquoi je n'obtiens pas mes variables dans le workspace ? Y a-t-il une manip spéciale à faire lorsqu'on utilise
    !matlab -regserver pour activer le workspace ? Peut-être que vos expériences relatifs à de la communication d'un logiciel avec matlab peut m'aider à résoudre mon soucis.


    Merci pour votre aide.

  2. #2
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    La commande ToMatlab semble répondre à ta question, non ?
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  3. #3
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    Par défaut
    Exactement. C'est cette fonction qui doit normalement répondre parfaitement à ma question.

    Après avoir tapé !matlab -regserver et lancé matlab en mode administrateur, j'ai bien une fenetre comme çà qui apparait
    Nom : 2014-10-05_09-36-46.gif
Affichages : 260
Taille : 4,8 Ko
    La connection est effective puisque le programme me sort bien un plot en matlab à partir de données 20-sim

    Par contre, mon soucis est qu'il semble que les calculs se font (par exemple un plot dans matlab sort bien) mais par contre je ne vois rien dans mon workspace.

    Il y a peut être un réglage de matlab que je n'ai pas bien effectué?

  4. #4
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    Par défaut
    C'est normal. C'est le même comportement que pour les variables internes aux fonctions :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    function test
     
    a = rand(5);
    b = 'hello';
     
    whos a b
     
    pause
    Ici les variables a et b sont bien créées dans le WorkSpace de la fonction, mais elles ne sont pas accessibles dans le WorkSpace de MATLAB.

    Dans ton cas, le système d'exploitation attribue des espaces mémoires séparés pour chaque process (MATLAB, Sim-20…).
    Le stockage des variables dépend alors de l'implémentation de l'interfaçage.
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  5. #5
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    Par défaut
    D'accord merci pour ton aide.
    Par contre, contre comment je fais pour passer mes variables du workspace de la fonction au workspace de MATLAB ?
    En regardant sur des forums, j'ai trouvé la fonction save_to_base (http://www.mathworks.com/matlabcentr...save-to-base-m)

    J'ai donc modifié mon code 20-sim de la sorte pour mettre lancer cette fonction save_to_base
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
     doMatlab ('a = []; save_to_base(a);');
    Mais, il ne se passe rien.

    Aurais-tu des idées que je puisse tester pour faire passer les variables du workspace de la fonction au workspace de MATLAB lorsque matlab tourne avec la fonction "!matlab -regserver" ?

    Merci pour ton aide

  6. #6
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    Par défaut
    J'ai un peu avancé. J'ai découvert ,que lorsque je lance la fonction !matlab -regserver (qui me permet de lancer la connectivité de matlab), une nouvelle fenetre commande windows apparait.

    La première fenetre "commande windows" (la classique) n'a plus de lignes commençant par ">>"

    La deuxième fenetre "commande windows" qui est apparu commence avec une ligne commançant par ">>". Dans cette deuxième fenetre, je peux donc taper du code. J'ai tapé le nom de mes variables et là je viens de découvrir que mes variables sont actives (cf imprime écran ci-dessous).

    Nom : deuxième écran commande windows.gif
Affichages : 259
Taille : 13,4 Ko

    Question :
    Comment est-ce que je peux faire maintenant pour les rapatrier dans mon workspace classique ?

    Merci pour votre aide.

  7. #7
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    Citation Envoyé par bendesarts Voir le message
    Comment est-ce que je peux faire maintenant pour les rapatrier dans mon workspace classique ?
    Enregistre les variables dans un fichier .mat que tu pourras alors charger dans n'importe quel WorkSpace.
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  8. #8
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    Par défaut
    OK. Merci

  9. #9
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  10. #10
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    Oui en effet j'ai fait le code :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    save nomvariable variable
    Et celà fonctionne.
    Super merci.

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