Discussion :

[benoit_gyf]

Bonjour,

Je dispose d'une matrice (50x50) les éléments sont des probabilités discrètes (4 valeurs seulement: 0, 0.4, 0.8, 1)

1/ Je veux d'abord afficher cette matrice en surface. J'ai essayé avec surf, surfl, mesh, meshc... mais les couleurs ne sont pas belles. Une idée pour améliorer ces figures svp? c'est pour une présentation.

2/ Maintenant dans cette même matrice 50x50, je veux choisir deux cases (une pour le départ d'un robot et l'autre pour son arrivée), j'ai les indices de ces deux cases et j'aimerais leur donner des couleurs différentes de toutes les autres cases. Comment faire svp?


Je vous remercie d'avance pour votre aide. Je suis nouveau dans ce forum.
Bien cordialement,
B.

[Jerome Briot]

Pourquoi afficher une surface ?
Une image ne serait-elle pas plus lisible ?

Comme tu as un nombre de couleurs limité, constant et réparti dans l'intervalle [0 1], ton problème peut se simplifier.

Néanmoins, tu n'échapperas pas à la lecture de ce tutoriel pour comprendre ce que je vais essayé de t'expliquer

Première solution

Comme les valeurs sont [0 0.4 0.8 1], tu peux utiliser une palette de 6 couleurs avec les correspondances suivantes :

• 0.0 => couleur n°1
• 0.2 => couleur n°2 (non utilisée)
• 0.4 => couleur n°3
• 0.6 => couleur n°4 (non utilisée)
• 0.8 => couleur n°5
• 1.0 => couleur n°6

Pour générer la palette de 6 couleurs, tu peux faire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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>> col = hsv(6)
 
col =
 
     1     0     0 % Rouge
     1     1     0 % Jaune
     0     1     0 % Vert
     0     1     1 % Cyan
     0     0     1 % Bleu
     1     0     1 % Rose

A chaque ligne correspond une couleur (triplet RGB)

Tu peux ensuite afficher ta matrice comme ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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M = [0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0
    0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0];
 
figure
colormap(hsv(6))
imagesc(M);
axis image;

Voir la première image attachée

Pour colorer la case de départ et d'arrivée, tu peux utiliser les deux couleurs jaune et cyan de la palette (valeur 0.2 et 0.6).

Par exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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M = [0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0
    0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0];
 
M(1,1) = 0.2;
M(end,end) = 0.6;
 
figure
colormap(hsv(6))
imagesc(M);
axis image;

Voir la deuxième image attachée

Deuxième solution
On va maintenant travailler sur la correspondance entre les indices des valeurs uniques dans la matrice et la palette de couleur.

On commence par créer une matrice d'indice des valeurs uniques, comme ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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M = [0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0
    0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0];
 
[~,~,idx] = unique(M);
idx = reshape(idx, size(M));

Ce qui donne :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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idx =
 
     1     2     3     4
     4     3     2     1
     1     2     3     4
     4     3     2     1

On peut donc ici définir une palette de 4 couleurs et afficher non pas les valeurs de M mais celle de idx :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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figure
colormap(hsv(4))
image(idx);
axis image;

Note l'utilisation de la fonction image à la place de imagesc (première solution)

Les couleurs sont différentes de celles affichées précédemment car hsv(4) ne renvoi pas les mêmes triplets que hsv(6)Et pour ajouter la case de départ et celle d'arrivée, il faut ajouter deux couleurs à la palette et ajouter les valeurs 5 et 6 dans idx :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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M = [0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0
    0 0.4 0.8 1
    1 0.8 0.4 0];
 
[~,~,idx] = unique(M(:));
idx = reshape(idx, size(M));
 
idx(1,1) = 5;
idx(end,end) = 6;
 
figure
colormap(hsv(6))
image(idx);
axis image;

Tu obtiens bien la même allure pour les deux solutions avec des couleurs différentes.

Tu peux aussi créer toi-même ta propre palette de 6 couleurs sans passer par hsv :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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cmap = [1 0 0 ; 1 0 0.2 ; 1 0 0.4 ; 1 0 0.6 ; 1 0 0.8 ; 1 0 1];
colormap(cmap)

Voila, j'espère ne pas être trop hors sujet

[benoit_gyf]

Merci pour réponse Monsieur,

La première réponse est très claire et je regarde le tutoriel que vous m'avez donné pour comprendre la deuxième.


Pour répondre à votre question:

Je veux afficher en "surface" car en "image" l'affichage des couleurs est clairement séparé case par case alors qu'en surface les limites entre une couleur et une autre ne sont pas clairement établies. Je ne sais pas si vous voyez ce que je veux dire.

[Dombrai]

Salut,

alors si tu veux faire un affichage en "surface", tu peux utiliser contourf

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 contourf(floor(4*rand(50,50)),10,'linestyle','none')
axis square

mais perso, je trouve que ce que propose Dut est plus propre et largement plus compréhensible.

[benoit_gyf]

Bonjour,
Merci pour votre réponse.
B.