Bonjour,
Est ce que c'est possible d'exporter les résultats en calcul formel obtenus en Sympy et les importer en Matlab. En faite, je calcule formellement une commande d'un système donné sous Sympy et je veux utiliser cette commande en Matlab, est ce que pensez - vous que c'est faisable ?
Exemple de la sortie Sympy :
u(t)= (-K1*sign(x1(t) - y1ref(t)) - x2(t) + Derivative(y1ref(t), t))/x1(t)
avec K1 est constant.
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