Discussion :

[BekaBaka]

Bonjour,

Voilà, avec une recherche sur le net concernant mon problème, j'ai fini par venir ici pour demander votre avis.

Je suis sur simulink, et j'ai besoin de faire un sommer les amplitude des échelons de mon signal qui est un signal escalier croissant, le pas de se signal n'est pas défini (on va dire aléatoire), Chose qui est vraiment difficile pour moi de réaliser dans Simulink.

J'ai essayé avec un intégrateur (reset, valeur initial), ça n'a pas donné grand chose, vu qu'il utilise le pas de la simulation pour l'intégration, j'ai fait une loop avec un retard, pas grand chose aussi, toujours le problème de ce pas. Alors j'ai fait un sous système trigger et enable ... il y a toujours de petits soucis, vu que ce dernier aura besoin d'un retard dans la loop ...

Mon dernier essai (que je n'ai pas terminé) c'est de faire un bloc de fonction, mais là, je ne sais pas vraiment comment je peux garder l'ancienne valeur ou même initialiser mes variables pour t=0.

Voilà, je suis preneur de toutes les idées et pas seulement de la solution.

Merci de votre lecture.

[le fab]

salut

tu peux utiliser un bloc qui détecte les fronts montants (u>u/z) et sommer la difference avec le pas précedent seulement à ces moment là par exemple

cela dit, la somme des échelons d'un escalier croissant est égal à la valeur courant moins la valeur initiale me semble t'il, non ?

Fabien

[BekaBaka]

salut

Salut !

salut

tu peux utiliser un bloc qui détecte les fronts montants (u>u/z) et sommer la difference avec le pas précedent seulement à ces moment là par exemple

Fabien

On ne va que parler de l'amplitude (le temps n'est pas utile pour mon programme), avec le bloc du front montant je peux savoir la nouvelle valeur de mon escalier, du coup je dois la sommer avec la précédente, là, j'aurais besoin d'un retour avec retard (unit delay), ça pose vraiment problème si je fais ça, mes résultats sont faux.

salut

cela dit, la somme des échelons d'un escalier croissant est égal à la valeur courant moins la valeur initiale me semble t'il, non ?

Fabien

Cela te donnera l'amplitude du signal entre la valeur initiale et finale.
ex : prenons une signal escalier avec un pas d'une unité avec T = 5 et une augmentation de 1 pour chaque échelon, cela nous donne :
Avec ta méthode : pas final - pas initial = 4-0 = 4
Ce que je veux : 0+1+2+3+4 = 10

Merci pour ta réponse.

[le fab]

comme ca ? :

[BekaBaka]

comme ca ? :

Merci pour ta réponse, à la sortie du switch, c'est une série d'échantillons, cela pose un problème pour l'intégration, je ne sais pas comment je peux expliquer ça, mais disons, que l'intégrateur prend comme unité de temps x, alors l'échantillon sera à un y qui donne : y << x, si tu as modifié quelques paramètres dans la sample time du SIMULINK ou quelque chose d'autres, je serais preneur ^^.

Hier soir, j'ai trouvé une solution qui a l'air de bien marché (ça ma laissé même le temps d'être à l'heure pour le match d'hier). J'ai créé un bloc de matlab function, que j'ai mis dons un triggered enabled subsystem, je lie l'entrée du trigger et du enable à la sorti du switch de ton modèle (comme ça, je suis sûr que ma fonction ne s'exécutera qu'une fois). De plus, comme mon but n'est pas seulement de calculer cette somme, alors ça me va parfaitement, car je mettrai d'autres opérations dans mon code du block.

Voilà, seulement le code pour le compteur dans mon bloc de Matalb function

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
 
function y = fcn(u)
 
 
% Déclaration des variables locales du block  
 persistent Compt 
 
 %Initialisation des variables locales
 if isempty(x)
      Compt = 0;
 end
 
Compt = Compt +u;
 
y=x;

[BekaBaka]

Merci pour tout et bonne journée.

[le fab]

comme ca :


sinon tu as le bloc "weighted sample time" pour remultiplier par le temps d'échantillonage du pas en cours

[BekaBaka]

comme ca :

J'ai déjà essayé, mon modèle est un point plus complexe que ça, je crois même que je suis allé voir le reset integrator, qui recharge à chaque fois la valeur initiale, dans mon cas, ça ne m'a rien donné malheureusement.

comme ca :
sinon tu as le bloc "weighted sample time" pour remultiplier par le temps d'échantillonage du pas en cours

je crois qu'on peut faire quelque chose avec ça, si on arrive à avoir le temps entre deux fronts ... Mais, même si ça marche, c'est moins intéressant pour moi, vu que, il y a d'autres opérations à faire, et en block de simulink, ça prendrait beaucoup de place, contrairement à un bloc function Matlab.

Dans un avenir proche, je serais amené à utiliser le "weighted sample time", pour faire, deux pas dans mon programme, peut être que je serai emmené à poser deux ou trois question ^^.

Merci.