Discussion :

[Danck]

Bonjour à tous

Cela fait maintenant plusieurs jours que je cherche une solution pour détecter des impulsions sur les données reçues de l'accéléromètre. J'ai fais plusieurs recherches sur ce forum et sur Google mais je trouve aucune solution qui pourrait m'aider à résoudre mon problème...

Voici ce que je récupère sur l'accélération Z de mon téléphone (LG G2).



J'ai mis un petit trait rouge sur les impulsions à détecter, mon problème est que je ne peux pas mettre de valeurs "fixes" disant que "si Z est supérieur à X ou inférieur à -X alors détection" car la valeur moyenne peut être à -0.2 (comme sur l'exemple) mais peut aussi être supérieur ou inférieur.. De plus lorsque j'essaye de détecter une impulsion, il incrémente plusieurs fois la variable car pour une seule impulsion, il y a plusieurs points supérieurs à la valeur X.

Si vous avez une idée pour résoudre mon problème, je suis preneur

Merci d'avance !

Danck

[UbuntuMan]

Bonjour,

Selon ce que tu veux faire tu as 2 options :

- Traitement du signal.

ou

- Si c'est pour mesure des pas utiliser les types introduit dans l'API 19 :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR

ou

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Sensor.TYPE_STEP_COUNTER

[ChPr]

Plusieurs propositions :

• pour résoudre le problème des multi-impulsions : faire un filtrage passe-bas,
• pour résoudre le problème des impulsions négatives, prendre la valeur absolue du signal,
• pour résoudre le problème de l'amplitude, il faut décréter à partir de quelle amplitude on délare le signal comme étant une impulsion.

Cordialement.

Pierre,

[Danck]

Merci pour vos réponse

J'étais parti pour un traitement du signal, le soucis est que je ne vois pas comment implémenter le filtre passe bas sur ma fonction.. J'en ai fais en cours d'électronique mais impossible de trouver une solution pour l'implémenter dans du code (c'est plus facile avec une résistance et un condensateur ^^).

Danck

[Danck]

(MAJ - Désolé pour le double post..)

J'ai réussi à implémenter le filtre passe bas sur les valeurs absolues, on voit beaucoup mieux les impulsions

Merci pour vos idées qui m'ont permis de résoudre mon soucis

[ChPr]

Voici un filtre passe-bas numérique du premier ordre :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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float acc; // valeur de l'accélération issue du capteur
float accFiltree; // valeur de l'accélération filtrée
float S1, S2; // variables intermédiaires
float T; // constante de temps du filtre
float dt; // incrément de temps entre deux valeurs de l'accélération
 
	S1 = acc-S2/T;
	S2 = S2+S1*dt*f;
	accFiltree = S2/T;

C'est le filtre de base, mais il n'est pas forcément efficace. Je pencherais plutôt pour un filtre du second ordre. En cherchant sur le net filtre numérique passe-bas, tu devrais trouver ton bonheur.

Cordialement.

Pierre