Discussion :

[Mortlhomme]

Bonjour

Depuis plus d'une semaine j'essaye d'écrire une petite application simulant des collisions entres des boules(représentées par des cercles).J'ai déjà pus écrire une petite partie du code mais il est tellement beugé que je craint devoir le réécrire une 5eme fois.

c'est une application en 2D qui devras se contenter de trouver les nouveaux "vecteurs direction" de chaque sphères (un nombre variable, j'utilise une liste) après la collision, de la manière la plus réaliste possible.Les boules ont un rayon et une masse différentes et peuvent se rencontrer de n’importe quelle façon.Les frottements et la gravité sont ignorées.

Au vu de mon niveau en math ( ) se serais bien de faire simple, clair et détaillé (je n'ai pas encore vu les vecteurs alors je me débrouille comme je peut(même si je n'ai rien compris au code que j'ai écrit))

Me = la boule en cour de traitement ; Jeu.Boulles(i) = la boule avec laquelle on teste et traite si nécessaire la collision ; .PosY et .PosX = position ; .VectX et .VectY = composants des vecteurs vitesse

Code :

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If GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Jeu.Boulles(i).PosX, Jeu.Boulles(i).PosY) - Me.rayon - Jeu.Boulles(i).rayon <= 0 And Me.TheI <> i Then  'ca, ca marche
 
                    Dim CDT As Integer = -1 / ((Me.PosY - Jeu.Boulles(i).PosY) / (Me.PosX - Jeu.Boulles(i).PosX) + 0.02) ' recherche du coef-directeur de la droite tangente passant par le point d'intersection des cercles
 
                    Dim d As New Point(1, CDT) ' j'ai oublié c'est quoi :( , je crois que j'ai voulu faire un truc qui s'appelle vecteur unitaire
                    Dim a As New Point(Me.VectX + CDT * Me.VectY, Me.VectX * CDT + CDT * CDT * Me.VectY) 'je sais pas c'est quoi mais je le guarde au cas ou c'est important
 
                    Dim up As New Point(2 * (Me.VectX + Me.VectY * CDT) - Me.VectX, 2 * (CDT * Me.VectX + CDT * CDT * Me.VectY) - Me.VectY) 'ca c'est le nouveau vecteur
 
                    If boo = True Then ' boo sert a éviter d' executer le code 3000 fois
                        Jeu.Boulles(i).colision(False)'je teste tout de suite pour l'autre boulle avant de faire les changement car sino elle croit qu'elle n'est plus en collision a cause du recul (mais ca marche pas :( )
                        While GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Jeu.Boulles(i).PosX, Jeu.Boulles(i).PosY) - Me.rayon - Jeu.Boulles(i).rayon <= 0 'on regarde si les boulles sont imbriquées les unes dans les autre et on les recule si oui pour éviter qu'elles restent collées enssemble (bug),mais ca marche toujour pas :ouin:
                            Me.PosX = Me.PosX - Me.VectX  'recul
                            Me.PosY = Me.PosY - Me.VectY 'recul
                        End While
                    End If
 
 
 
                    'la, j'enregistre les nouveaux vecteurs
                    Me.VectX = up.X 
                    Me.VectY = up.Y
 
                End If

bug:
parfois,une seule des deux boules concernées rebondit
des boules se greffent ensemble et ralentissent


et au final ça marche pas, voir quarement pas, et moi et aussi et

alors si vous pouvez m'aider ce serais vraiment sympas.
merci d'avance

PS:

désolé pour la présentation (et pour les (nombreuses?) victimes qui devront le lire) de ce post mais je suis vraiment pas doué pour ça.

[gaetan13]

Bonjour,
Pour détecter les collisions je pense qu'il serait pratique d'utiliser des équations de cercle : http://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89q...rt%C3%A9sienne.

Je comprends pas pourquoi tu veux les reculer :

'on regarde si les boulles sont imbriquées les unes dans les autre et on les recule si oui pour éviter qu'elles restent collées enssemble (bug),mais ca marche toujour pas

Pourquoi quand on détecte une collision pourquoi on ne met pas directement à jours les nouveaux vecteurs avec la loi physique qui semble la mieux adaptée ici, celle des chocs élastiques... http://fr.wikipedia.org/wiki/Choc_%C3%A9lastique
Tu as un algo qui te montre comment les mettre à jour en suivant cette loi.

[Mortlhomme]

Le problème, justement, c'est que je croyais avoir utilisé la méthode du wiki (mais je n'ai pas réussi a le mettre sous forme d'algorithme)

ensuite si je les déplace au lieu de les reculer cela résout le problème des imbrication mais en pose 2 nouveaux:
- a la place des imbrications, des boules font des "bonds" gigantesques donnant l'impression qu'elles se téléportent
- message d'erreur au bout d'un certain temps : l'opération arithmétique a provoqué un dépassement de capacité dans :

Code :

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Public Function GetDistance(ByVal x1 As Integer, ByVal y1 As Integer, ByVal x2 As Integer, ByVal y2 As Integer)
            Return (Sqrt(((x1 - x2) * (x1 - x2)) + ((y1 - y2) * (y1 - y2))))
        End Function

x1=-1054
x2=1003
y1=-153254
y2=94

ps : je sais pas pourquoi les valeurs sont tant élevées car la zone ou se déplacent les boules est fermée(2000x2000) et leurs vecteurs extremums sont (25,25) et (-25;-25)

[gaetan13]

Je pense que c'est tout l'algo qui est mal organisé. En le voyant comme ça c’est pas facile à comprendre la logique. Je te dis comment je ferai moi.

Tu as à chaque boule son vecteur qui est associé, sa masse, sa vitesse, le point d'applications.... Bref

Première étape
On calcule le déplacement de la boule. En gros on regarde le temps écoulé depuis la dernière génération de la simulation,
on en déduit la distance parcourue... Ensuite on met à jour les point d'application (centre de la boule)

Deuxième étape

On cherche une éventuelle collision que la MAJ des positions aurait entrainée. La résolution d'équation cartésienne
est mieux car tu auras les points de collision, ta simulation n'en sera que plus complète.
Si on a une collision entre deux boules tu peux appliquer la formule du wiki, tu mets a jour le vecteurs....

Ensuite on retourne à l'étape 1 et les boules changeront de directions sans problème.

Si il te parle de dépassement de capacité c'est certainement que le type integer n'est pas capable de stocker la valeur trop grande. Vu que les valeurs sont petites
il s'agit certainement d'une erreur dans la formule.

Edit : ta formule de calcul des distances me semble fausse : http://fr.wikipedia.org/wiki/Distanc...%A9matiques%29 Regarde la distance euclidienne pas les autres

[Mortlhomme]

Je n'ai surement pas le niveau pour ces équations...
Je ne sais ce qu'est un vecteur que depuis moins de 2 semaines et j'ai galérer pour essayer de faire un algorithme qui fonctionne sans succès.
a chaque fois que je recommence j'ai l'impression de faire pareil et qu'il n'y a aucun progrès

j'ai déja utilisé les formules du wiki et cela ne donnait pas des choses très réaliste car cela ne fessais qu’inter-changer les vecteurs 'y' composant les vecteurs vitesses des cercles.(ou alors j'ai rien compris)

[gaetan13]

Mis à part les chocs élastiques je ne vois pas trop comment modéliser ton problème. Le wiki se base sur un repère par rapport au point de collision donc c'est pas trop la même chose pour toi, faut comprendre les formules et adapter à la situation.
C'est important je pense de bien comprendre ce qu'est un vecteur pour que tu aies un résultat correct.

Essaie déjà de simplifier ton problème pour commencer. Au lieu d'appliquer ces formules, quand tu détecte une collision inverse simplement le signe des coordonnées de vitesse en x et en y... Ça ne sera pas du tout réaliste mais si ca fonctionne il ne reste plus qu'a modifier quelques trucs pour utiliser les chocs élastiques.

Un exemple basique :

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Public Class Main
    Public Sub main()
 
        Dim n As New Ball
        n.vX = 10
        n.vY = 10
 
        Dim n2 As New Ball
        n2.posX = 100
        n2.posY = 100
        n2.vX = -10
        n2.vY = -10
 
 
        ''On lance les calculs de position en boucle ici....
    End Sub
    ''' <summary>
    ''' On calcule la nouvelle position après un certain temps
    ''' </summary>
    Public Sub calcNewPos(b As Ball, time As Integer)
        b.posX = b.posX + vX * time
        b.posY = b.posY + vY * time
    End Sub
End Class
Public Structure Ball
    Public posX As Integer = 0
    Public posY As Integer = 0
    Public vX As Integer = 0
    Public vY As Integer = 0
    Public diameter As Integer = 0
End Structure

[Mortlhomme]

Merci pour cet exemple mais moi je cherche quelque chose de plus réaliste.
Je suis reparti sur une autre piste qui a l'air prometteuse mais qu' ébauché, alors je vais la continuer pendant un certain temps...
j'en donnerais des nouvelles une fois terminée...

[Mortlhomme]

Je n'arive pas a trouver la source de l'erreur la dedans qui provoque 1/10 fois un dépassement de capacités :

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                   'recherche de l'angle
                    Dim QA As Long = (Asin(((Jeu.Boulles(i).PosX) - (Me.PosX)) / GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Jeu.Boulles(i).PosX, Jeu.Boulles(i).PosY)) / (2 * PI)) * 360 
                    If Me.PosY >= Jeu.Boulles(i).PosY Then QA = 180 - QA
                   'convertion de l'angle pour éviter qu'il soit égal a -165° ou 345685436°, mais bien compris entre 0 et 360 
                    While QA > 360
                        QA = QA - 360
                    End While
                    While QA < 0
                        QA = QA + 360
                    End While

ce bout de code donne des angles
EDITrobleme résolu en ajoutant au début

Code :

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If Me.PosX = Jeu.Boulles(i).PosX Then Me.PosX = Me.PosX + 1

ensuite je suis amené a calculer la différence entre les deux angle, est-ce que je m'y prend bien ?

Code :

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Public Function DGetDif(ByVal a1 As Single, ByVal a2 As Single) As Integer
            If (a1 - a2) * (a1 - a2) > 32400 Then
                If (a1 - (a2 - 360)) * (a1 - (a2 - 360)) > 32400 Then
                    Return (Sqrt((a2 - (a1 - 360)) * (a2 - (a1 - 360))))
                Else
                    Return (Sqrt((a1 - (a2 - 360)) * (a1 - (a2 - 360))))
                End If
            Else
                Return (Sqrt((a1 - a2) * (a1 - a2)))
            End If
        End Function

[gaetan13]

As-tu corrigé l'erreur dans la fonction GetDistance ? Parce que avec les valeurs exemple de tout à l'heure c'est normal qu'il y ai un dépassement...

x1=-1054
x2=1003
y1=-153254
y2=94

....

Et puis c'est pas vraiment un problème de programmation qu’il y a mais plutôt algorithmique. Les erreurs ont l'air de commencer avant tous les codes que tu as envoyé.... GetDistance reçoit déjà n'importe quoi

[Mortlhomme]

Ce bout de code la fonctionne mieux, quoi qu'avec des nombreux bug dont je ne trouve pas comment les résoudre, mais pour un début, c'est déjà bien. N’empêche que j'aimerais quand même bien trouver(ou obtenir) mieux

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If Me.PosX > 2000 Then Me.VectX = -Me.VectX
            If Me.PosY > 2000 Then Me.VectY = -Me.VectY
            If Me.PosX < 0 Then Me.VectX = -Me.VectX
            If Me.PosY < 0 Then Me.VectY = -Me.VectY
 
            If Me.PosX > 2000 Then Me.PosX = 1999
            If Me.PosY > 2000 Then Me.PosY = 1999
            If Me.PosX < 0 Then Me.PosX = 1
            If Me.PosY < 0 Then Me.PosY = 1
 
            For i = 0 To Jeu.Boulles.Count - 1
                If GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Jeu.Boulles(i).PosX, Jeu.Boulles(i).PosY) - Me.rayon - Jeu.Boulles(i).rayon <= 0 And Me.TheI <> i Then
 
                    If Me.PosX = Jeu.Boulles(i).PosX Then Me.PosX = Me.PosX + 1
                    If Me.PosY = Jeu.Boulles(i).PosY Then Me.PosY = Me.PosY + 1
 
                    Dim QA As Long = (Asin(((Jeu.Boulles(i).PosX) - (Me.PosX)) / GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Jeu.Boulles(i).PosX, Jeu.Boulles(i).PosY)) / (2 * PI)) * 360
                    If Me.PosY >= Jeu.Boulles(i).PosY Then QA = 180 - QA
                    While QA > 360
                        QA = QA - 360
                    End While
                    While QA < 0
                        QA = QA + 360
                    End While
                    Dim RA As Long = (Asin(((Me.VectX + IIf(Me.VectX = 0, 1, 0) + Me.PosX) - (Me.PosX)) / GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Me.VectX + IIf(Me.VectX = 0, 1, 0) + Me.PosX, Me.VectY + IIf(Me.VectY = 0, 1, 0) + Me.PosY)) / (2 * PI)) * 360
                    If Me.PosY >= Jeu.Boulles(i).PosY Then QA = 180 - QA
                    While RA > 360
                        RA = RA - 360
                    End While
                    While RA < 0
                        RA = RA + 360
                    End While
 
                    Dim difAngles As Integer = DGetDif_Max90(QA, RA)
                    Dim Ivitesse As Integer = GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Me.PosX + Me.VectX, Me.PosY + Me.VectY)
                    Dim Tvitesse As Integer = (Sqrt(((180 - difAngles) / 180) * ((Me.Poid / Jeu.Boulles(i).Poid)))) * Ivitesse
                    Jeu.Text = Ivitesse.ToString & "   " & Tvitesse.ToString
 
                    Dim futurVectX = -Math.Round(Math.Sin(1 * PI * QA / 360) * GetDistance(Jeu.Boulles(i).PosX, Jeu.Boulles(i).PosY, Jeu.Boulles(i).PosX + Jeu.Boulles(i).VectX, Jeu.Boulles(i).PosY + Jeu.Boulles(i).VectY))
                    Dim futurVectY = -Math.Round(Math.Cos(1 * PI * QA / 360) * GetDistance(Jeu.Boulles(i).PosX, Jeu.Boulles(i).PosY, Jeu.Boulles(i).PosX + Jeu.Boulles(i).VectX, Jeu.Boulles(i).PosY + Jeu.Boulles(i).VectY))
 
                    Jeu.Boulles(i).VectX = Math.Round(Math.Sin(1 * PI * QA / 360) * GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Me.PosX + Me.VectX, Me.PosY + Me.VectY))
                    Jeu.Boulles(i).VectY = Math.Round(Math.Cos(1 * PI * QA / 360) * GetDistance(Me.PosX, Me.PosY, Me.PosX + Me.VectX, Me.PosY + Me.VectY))
 
                    Me.VectY = futurVectY
                    Me.VectY = futurVectY
 
                End If
            Next

Bug:
les boules foncent vers le pas lorsqu’elles se percutent avec l'une en dessous de l'autre
des boules ne prennent pas le bon angle mais rarement
des boules rentrent les unes dans les autres avant de rebondir, mais correctement (juste gainant graphiquement)

J'ai conscience de ne pas être allé au plus court, mais c'est tout ce que j'ai trouvé

En fait ce dont j'aurais besoin ce serais d’égalités du genre :
<< lavaleurquejerecherche = (machin * truc + bidule) / jenesaisquoi >>
avec la valeur que je recherche d'un coté et les valeurs que je connais (toutes) de l'autre, voir d'un algorithme que je pourrais facilement adapter a ma situation.

J'ai bien conscience que ce serais me mâcher le travail mais de toute façon, avec les formules du wiki et autres sites, pour moi c'est du << abracadabra >>, et cela me bloque pour le reste de mon application, que je souhaitait ensuite prendre pour modèle afin de fabriquer un petit jeu façon billard pour m’habituer justement a ces formules... Mais je vois désormais que cela risque d’être beaucoup plus long...

PS:J'ai demandé a un de mes anciens profs de math, ainsi qu'a un prof de science dans mon lycée : pour l'instant, aucun d'eux n'a pus m'aider...

[Kropernic]

Hello,

Je pense que ceci pourrait t'intéresser. Ce n'est pas du VB.NET mais bon. La théorie y est.

Après, j'avoue avoir lu la discussion en diagonale. P-e le problème est de savoir vers où renvoyer la bulle après la collision ^^.

D'instinct, j'utiliserais les réminiscences de mon cour d'optique (angle d’incidence = angle de réflexion) à la manière d'un jeu de billard. Après, tu parles de poids et de vitesse. J'imagine que ça doit entrer compte...

[DonQuiche]

Les boules peuvent-elles tourner sur elles-mêmes ? Si oui, alors il faut aussi prendre en compte une énergie de rotation.

[MABROUKI]

bonjour
A mort les chocs elastiques.Bref je ne connais pas tout ton code mais ton problem est un probleme "basique" de simulation de collisions
Comme deja signale par Gaetan13 l'article WKI est point depart mais je trouve cet artice (comme beaucoup de lecteurs wiki -tape collision elastique pour voir les protestataires- ,je le trouves "absconse et obscur")...car pour comprendre la modelisation de cet article il faut lire un autre article
(coefficient de restitution lien Wiki : http://www.google.fr/url?q=http://fr.wikipedia.org/wiki/Coefficient_de_restitution&sa=U&ei=0VpYU-zhEuOt7QaC8YHwDA&ved=0CCEQFjAA&usg=AFQjCNGefToBwIXScBSjtHmXd0XLI2ag)....

Rappel :
1/Un choc elastique parfait => choc sans dissipation d'energie cinetque (c.à.d sans "ecrasement,deformation suivi de diminution progressive de vitesses avec le temps ou ralentissement...)

2/Pour 2 corps m1 et m2 ,avec vitesse initiales v1i,v2i & vitesses finales v1f t v2f le choc est regie par 2 equations :
- a) conservation quantite de mouvement :m1*v1i + m2*v2i = m1*v1f + m2*vf
- b) equation coefficient de restitution :
v1f - v2f = -e(v1i -v2i) avec 0<= e <=1
si e = 1 => choc dit "elastique parfait" (billard)et l'equation du coefficient de restitution devient heureusement pour toi et moi:
v1f - v2f = -(v1i -v2i)
si e est < 1 => choc "inelastique" (balle de caatchouc,tennis etc...)

3/Un lecteur averti en vaut 2 & il resout ce systeme à 2 inconnues(v1f & v2f) et 2 equations par substitution...

En le resolvant on retombe sur les formules du wiki avec les masses (paragraphe choc direct) mais ou la "sale equation avec les vitesses au carre" est remplace par notre bonne equation du coeffecient de restitution....
On trouve les 2 vitesses finales apres le choc dans leur propre repere(vu que toutes nos vitesses de l'algo qui suit sont definis comme des vecteurs par leurs 2 coordonnees dans notre repere 2D)..
Leur direction (& module) sont connus...

4/Qu'en est -il des limites de fenetre ? Elles seront assimiles à des parois fixes :
-verticales fixes (left et right)
-horizontales (top et bottom).
Dans ce cas les parois etant planes le rebon "ressemble" à une reflexion optique" :
- le vecteur vitesse final apres rebond est symetrique par rapport à la perpendicule au plan de la paroi ...
Paroi horizontale :on change VelocityX en -VelocityX et on conserve VelocityY
Paroi vertcale :on change VelocityY en -VelocityY et on conserve VelocityX

4/ Test de collision: beti beta des "games" .pour tester la collision de 2 cercles (2D) ou Sphere (3D) on verifie :
-distance au carre des centres < = somme au carre des 2 rayons
On utilise distance au carre pour eviter d'appeler Math.Sqrt car il ralentit l'execution au run-time...

Bref code .vb du class SpriteConst qui dessine des bitmaps avec :
-position,centre,diametre et masse ....& test collision

Code :

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Public Class SpriteConst
    Public Property SpriteImage As Bitmap
    'coordonnees
    Public Property X As Integer
    Public Property Y As Integer
 
    'centre de la boule
    Public ReadOnly Property CX As Double
        Get
            Return X + Diameter / 2
        End Get
    End Property
    Public ReadOnly Property CY As Double
        Get
            Return Y + Diameter / 2
        End Get
    End Property
    'vitesse
    Public VelocityX As Integer
    Public VelocityY As Integer
    'masse
    Public Property Masse As Double
    'diametre
    Public Property Diameter As Integer
    Public Sub UpdatePos()
 
 
 
    End Sub
    Public Sub Draw(ByVal g As Graphics)
        ' ----- Update the location.
        X += VelocityX
        Y += VelocityY
        ' ----- Draw the sprite.
        g.DrawImage(SpriteImage, X, Y)
    End Sub
 
    Public Function CollisionRayon(ByVal targetSprite As SpriteConst) _
        As Boolean
        ' ----- See if two sprites overlap each other.
 
        Dim distCentre As Double = (targetSprite.CX - Me.CX) * (targetSprite.CX - Me.CX) +
        (targetSprite.CY - Me.CY) * (targetSprite.CY - Me.CY)
 
 
        Dim radius1 As Double = Me.Diameter / 2
        Dim radius2 As Double = targetSprite.Diameter / 2
        Dim distCollision As Double = (radius1 + radius2) * (radius1 + radius2)
 
        ' ----- Compare the distances.
        If (distCentre > distCollision) Then Return False
 
 
        ' -----  collision.
        Return True
    End Function
 
End Class

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Public Class frmSpriteConst
    Private MySprites(10) As SpriteConst
    Private rnd As Random = New Random
    Public Sub New()
 
        ' Cet appel est requis par le concepteur.
        InitializeComponent()
 
        ' Ajoutez une initialisation quelconque après l'appel InitializeComponent().
        Me.DoubleBuffered = True
    End Sub
 
 
    Private Sub frmSpriteConst_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Me.Load
        ' ----- Prepare the sprites.
        Dim canvas As Graphics
 
        ' ----- Create  sprites.
        For i As Integer = 0 To MySprites.Length - 1
            MySprites(i) = New SpriteConst
 
            MySprites(i).X = rnd.Next(Me.Left, Me.Right)
            MySprites(i).Y = rnd.Next(Me.Top, Me.Bottom)
            MySprites(i).Diameter = rnd.Next(30, 60)
            MySprites(i).Masse = MySprites(i).Diameter   'on fait masse proportionnelle au diametre
 
 
            If i Mod 2 Then
                MySprites(i).VelocityX = 8
                MySprites(i).VelocityY = 4
            Else
                MySprites(i).VelocityX = 4
                MySprites(i).VelocityY = -8
            End If
            MySprites(i).SpriteImage = New Bitmap(MySprites(i).Diameter, MySprites(i).Diameter)
            canvas = Graphics.FromImage(MySprites(i).SpriteImage)
            canvas.Clear(Color.FromArgb(0, 0, 0, 0))
            canvas.FillEllipse(RandomBrush, 0, 0, MySprites(i).Diameter, MySprites(i).Diameter)
            canvas.Dispose()
        Next
 
 
        ' ----- Start the action.
        Timer1.Interval = 50
        Timer1.Enabled = True
    End Sub
 
    Private Sub frmSpriteConst_Paint(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.PaintEventArgs) Handles Me.Paint
        ' ----- Draw the sprites on a background.
 
        ' ----- un background  barre---------------------
        For counter As Integer = 0 To Me.ClientSize.Width * 2 Step 20
            e.Graphics.DrawLine(New Pen(Color.LightBlue, 5), _
               counter, -5, counter - Me.ClientSize.Height - 10, _
               Me.ClientSize.Height + 5)
        Next
 
        ' ----- Draw each  sprites.
 
        For i As Integer = 0 To MySprites.Length - 1
            MySprites(i).Draw(e.Graphics)
            For j As Integer = 0 To MySprites.Length - 1
                ' ----- See if the  sprites have hit each other.
 
                If MySprites(i).CollisionRayon(MySprites(j)) Then
                    Dim m1 As Integer = MySprites(i).Masse
                    Dim m2 As Integer = MySprites(j).Masse
                    Dim numerator As Integer = m1 - m2
                    Dim denom As Integer = m1 + m2
                    Dim v1x As Integer = MySprites(i).VelocityX
                    Dim v1y As Integer = MySprites(i).VelocityY
                    Dim v2x As Integer = MySprites(j).VelocityX
                    Dim v2y As Integer = MySprites(j).VelocityY
                    MySprites(i).VelocityX =
                        (numerator / denom) * v1x + (2 * m2 / denom) * v2x
                    MySprites(i).VelocityY =
                        (numerator / denom) * v1y + (2 * m2 / denom) * v2y
 
                    MySprites(j).VelocityX =
                        (2 * m1 / denom) * v1x + (-numerator / denom) * v2x
                    MySprites(j).VelocityY =
                        (2 * m1 / denom) * v1y + (-numerator / denom) * v2y
                End If
            Next
 
        Next
 
 
 
        ' ----- Move the sprites for the next update.
        For i As Integer = 0 To MySprites.Length - 1
 
            If (MySprites(i).X < 0) Then
                MySprites(i).VelocityX = _
                  -MySprites(i).VelocityX
            End If
            If (MySprites(i).Y) < 0 Then
                MySprites(i).VelocityY = _
                    -MySprites(i).VelocityY
            End If
            If (MySprites(i).X > _
                  (Me.ClientSize.Width - 30)) Then
                MySprites(i).VelocityX = _
                  -MySprites(i).VelocityX
            End If
            If (MySprites(i).Y > _
                  (Me.ClientSize.Height - 30)) Then
                MySprites(i).VelocityY = _
                  -MySprites(i).VelocityY
            End If
 
 
        Next
    End Sub
 
    Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer1.Tick
        ' ----- Trigger a redraw of the form.
        Me.Refresh()
    End Sub
    'on randomize le brush pour le plaisir des yeux
    Private rndColor As New Random
    Private Function RandomBrush() As SolidBrush
        Dim red As Integer = rndColor.Next(0, 255)
        Dim green As Integer = rndColor.Next(0, 255)
        Dim blue As Integer = rndColor.Next(0, 255)
        Dim br As New SolidBrush(Color.FromArgb(255, red, green, blue))
        Return br
    End Function
End Class

Remarque auss que vb.net ne dispose pas d'un class Vector mais on peut s'rn sortir quand meme avec des props en allongeant le code...
En esperant que cela fera ton bonheur.....

Cette histoire de wiki me rappele une belle blague radiophonique sur la table de multiplication par 9 de Martin interroge par un grincheux inspecteur primaire...
bon code...

[Mortlhomme]

Merci MABROUKI, pour cette réponse plus que complète, j'ai lu la moitié et je m'apprètte a lire l'autre,j’éditerais mon post après.
Mais avant je te remercie beaucoup pour la clarté/simplicité/efficacité/pilecequelevoulaitité/etc. de ton post...

ÉDIT:

Le code du deuxième exemple fonctionne asse bien.
Cependant il persiste quelques bugs gainant niveau réalisme de certaines collisions:
boules qui repartent simplement d’où elles son venus
boules qui prennent de direction bizard

mais ils sont assé rares, je vais m'en contenter pour l'instant

+ pour toi, vraiment merci

je mettrait résolu si je ne trouve pas mieux dans moins d'une semaine