Discussion :

[samantha93]

Bonjour a tout !
Je bosse actuellement sur le développement d'une application mobile qui serait connecté via le mobile au robot NAO.
J'aimerais savoir s'il était possible d' écouter via l'application mobile un événement. Par exemple, je veux que lorsque je touche la tête de NAO, l'application exécute une instruction.

Je travaille avec une application Android (donc JAVA et jnoaqi) et nao 1.14

Quelqu'un pourrait il m'aider et me mettre sur une piste ?

SA.

[Hizin]

Pour réagir, il faut un événement.
Ta demande est conditionnée par la question : Nao peut-il communiquer l'événement "j'ai bougé la tête" ?
Si oui, il te reste à implémenter le système d'écoute coté Android.
Si non, il te reste à implémenter le système d'envoi d'événement coté Nao et d'écoute coté Android.

[samantha93]

Oui j'aimerais que nao répondre a l’événement "j'ai bougé la tête" (par exemple)
Tu saurais comment faire ca ?

[Hizin]

Non.

Je n'ai jamais travaillé avec ce robot. La première chose à réaliser est de lire sa documentation pour voir s'il possède une API quelconque de communication, et de regarder dans cette API s'il y a possibilité de réaliser des écoutes d'événements et comment l'utiliser.

S'il n'y a pas d'API d'écoute... ce sera à toi de la créer (si c'est possible), ce qui passe par une bonne compréhension de la documentation et du fonctionnement du robot.

[samantha93]

Oui merci, je sais bien.
Je l'ai lu l'API. Le problème c'est qu'il n'y a rien pour Android. Une api JAVA est dispo mais ne gère pas les événements malheureusement.
Merci de ta réponse tout de même.

[Hizin]

A priori, il y a une API d'écoute d'événements. A toi de réaliser un module pour Nao s'inscrivant à tout les événements du robot, ouvrant une communication quelconque (à réfléchir selon ce qui est dispo et selon la sécurité voulue, à priori, il est utilisable comme une station standard via IP locale) pour servir à envoyer les événements à ceux qui sont connectés. La doc a l'air relativement claire de ce coté, et ça m'a l'air accessible.

[samantha93]

Tu parles de quel API ?

[Hizin]

De ça : https://community.aldebaran-robotics...ting-to-events
Et de ça : https://community.aldebaran-robotics...nectivity.html

[samantha93]

Oui merci, mais la je parle d'Android.
Merci quand même.

[Hizin]

Pour la troisième fois : il n'y a pas d'API d'écoute pour Android, tu devras donc la réaliser toi-même. J'ai écrit une marche à suivre dans mon message précédent. Bon courage pour ton projet.

[samantha93]

ok, ok merci