Discussion :

[deusyss]

Bonjour à tous,

Apres m'etre acharné durant 2 jours sur ce probleme, je sollicite votre aide.

Voilà, dans le cadre d'un petit projet perso, je génère un fichier obj. Mon logiciel genere deux images, qui sont analysée, puis on recupère un tableau contenant des coordonnées xyz.

Dans mon cas d'exemple, se rapprochant du cas reel final, l'image 2 est un miroir de l'image 1.

SI j'analyse l'image 1, je n'ai aucun soucis, et le fichier 3D généré est correct (obj lu en 3D sans aucun soucis sous Meshlab). Par contre, quand j'analyse l'image 2, Meshlab ne lit jamais la dimension Z (hauteur).

Et c'est là que je bloque. Il doit y avoir une raison, mais laquelle? J'ai d'abord pensé à une donnée erronnée quelque part, mais je n'ai rien trouvé en supprimant petit à petit des lignes.

Merci pour votre aide. Je met en PJ mon code d'analyse des images, et les images

[deusyss]

Je joint egalement, un exemple de fichier obj de sortie.

Je viens de me rendre compte que quand on zoomais enormement, on toruvais bien la piece 3D au milieu. Comme le fichier obj est un assemblage de 2 fonctions differente (analyse image 1 + analyse image2), il semble que le probleme soit l'algorithme.

Toute aide est la bienvenue

[deusyss]

Probleme resolu. Mon algorithme était bien erroné. Je ne tenais pas compte de la bonne reference pour mes calculs. La seconde image a comme reference la droite et non la gauche.

Pour ceux que ça interesserai, voici le code corrigé:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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def f_compute_img_left(self, path, left_limit = 0, right_limit = 320, top_limit = 0, bottom_limit = 240, angle = 0, \
							angle_h_vision = 60, angle_v_vision = 36,distance = 410, angle_laser = 76):
		img = Image.open(path)
		imgx, imgy = img.size
 
		list_xy = []
 
		left_limit = int((imgx * left_limit) / 320)
		right_limit = int((imgx * right_limit) / 320)
		top_limit = int((imgy * top_limit) / 240)
		bottom_limit = int((imgy * bottom_limit) / 240)
 
		for y in range(top_limit, bottom_limit):
			for x in range(left_limit, right_limit):
				rgb = img.getpixel((x,y))
 
				if rgb == 255:
					pixelh = angle_h_vision / imgx
 
					if x >= int(imgx/2):
						angle_plus = 180
						tetah = (x - int(imgx/2)) * pixelh
					else:
						angle_plus = 0
						tetah = (imgx/2 - x) * pixelh
 
					#d = (L*tan(teta))/(cos60 + sin60 * tan(teta))
					d = (distance * math.tan(math.radians(tetah))) / (math.cos(math.radians(angle_laser)) + (math.sin(math.radians(angle_laser)) * math.tan(math.radians(tetah))))
 
 
					ten_cm = bottom_limit - imgy/2
					pixelv = 100/ten_cm
 
 
					ptx = d * math.cos(math.radians(angle + angle_plus))
					pty = d *math.sin(math.radians(angle + angle_plus))
					ptz = (imgy - y) * pixelv
 
					list_xy.append((ptx, pty, ptz))
					break
 
		return list_xy
 
 
 
 
	#===================================================#
	#                       Init                        #
	#===================================================#
	def f_compute_img_right(self, path, left_limit = 0, right_limit = 320, top_limit = 0, bottom_limit = 240, angle = 0, \
							angle_h_vision = 60, angle_v_vision = 36,distance = 410, angle_laser = 76):
		img = Image.open(path)
		imgx, imgy = img.size
 
		list_xy = []
 
		left_limit = int((imgx * left_limit) / 320)
		right_limit = int((imgx * right_limit) / 320)
		top_limit = int((imgy * top_limit) / 240)
		bottom_limit = int((imgy * bottom_limit) / 240)
 
		for y in range(top_limit, bottom_limit):
			for x in range(right_limit-1, left_limit,-1):
				rgb = img.getpixel((x,y))
 
				if rgb == 255:
					pixelh = angle_h_vision / imgx
 
					if x < int(imgx/2):
						angle_plus = 180
						tetah = (imgx/2 - x) * pixelh
					else:
						angle_plus = 0
						tetah = (x - imgx/2) * pixelh
 
					#d = (L*tan(teta))/(cos60 + sin60 * tan(teta))
					d = (distance * math.tan(math.radians(tetah))) / (math.cos(math.radians(angle_laser)) + (math.sin(math.radians(angle_laser)) * math.tan(math.radians(tetah))))
 
 
					ten_cm = bottom_limit - imgy/2
					pixelv = 100/ten_cm
 
 
					ptx = d * math.cos(math.radians(angle + angle_plus))
					pty = d *math.sin(math.radians(angle + angle_plus))
					ptz = (imgy - y) * pixelv
 
					list_xy.append((ptx, pty, ptz))
					break
 
		return list_xy