Ce que tu peux faire avec le système de tabs de jQuery pour éviter l'AJAX (je ne suis pas sur à 100% mais ça pourrai marcher), c'est que chacun de tes onglet aura un id, tu te rajotue une balise a pour avoir un menu de ce style
<li><a href="#contenue1" id="menu_contenu1"></a></li>
Donc dans ton url tu aura ton #contenu1, #contenu2 ... selon l'onglet sur lequel tu aura cliqué.
Après tu utilise l'objet history pour faire un retour en arrière. Du coup tu devrai pouvoir récupérer l'url précédente, et après en JS tu récupère le #contenuX et tu affiche le bon contenu
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