Discussion :

[aaa33]

Bonjour
j'ai une figure d'un bras manipulateur a 3 articulation a chaine ouverte simple j'ai la dessiner à travers robotic tool box sous matlab je demande si je peux trouver les coordonnées (x,y,z) de son organe terminal à travers la figure
je me rappel que dans les graphes de la régulation PID on peut trouver les valeurs x et y depuis l'image
est ce que la même chose dans cette figure ci-jointe
merci de me répondre je suis vraiment pressé

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

tu veux récupérer les coordonnées d'un point en cliquant dessus dans l'image?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

doc datacursormode

[aaa33]

ah oui c'est bon merci beaucoup je savais pas le code avant
j'ai voulu trouver la matrice de transformation homogène DH mais j'ai oublier que je dois trouver la rotation aussi

bonne soirée