1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584
| using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Drawing2D;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using System.Threading;
using System.Text.RegularExpressions;
namespace WindowsFormsApplication11
{
public partial class Form1 : Form
{
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// todo variable
// converne la méthode des délégué
delegate void T();// création du delegué
T recup; // declartation
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////déclaration de variables/////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// creation de list
List<string> recor = new List<string>();
List<string> reccoord = new List<string>();
List<PointF> geodata = new List<PointF>();
List<PointF> PICTTBL = new List<PointF>();
// declaration du pen
Pen greenpen = new Pen(Color.Green, 2); //definition d'un nouveau bic ,et de sa couleur , de la grosseur du trait
// declaration des concernant les PointF et les tableau de PointF
PointF coordonnees = new PointF();
PointF PICTB = new PointF();
PointF rect = new PointF();
PointF[] coordon,affichage,recttrace;
/// <summary>
/// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// ///////////////////////////////déclaration de variable de pour le traitement/////////////////////////////
/// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// </summary>
float DEBMIN=0,DEBMAX=0,DMBMIN=0,DMBMAX=0,DELTADEB=0,DELTADMB=0,echelleX=0,echelleY=0,distxtbx;
int degrelat=0, degrelong=0,length=0;
double minuteslat=0, minuteslong=0,conversionlat=0,conversionlong=0, radlat=0,radlong=0,deb=0,dmb=0;
string choixport, choicecolor, data;
string[] donnee;
bool btn2,dembal,demarr;
//K constante pour effectuer un ZOOM
/// <summary>
/// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// ///////////////////////////pour le dessin
/// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// </summary>
SolidBrush sb1 = new SolidBrush(Color.Pink);
public Form1()
{
InitializeComponent();
recup = new T (recuperation);
}
public void main()
{}
private void btnbalisage_Click(object sender, EventArgs e)
{//attention par securité il faudra stopper les actions des boutons
//affichage du btnretour menu
btnretour.Visible = true;
btnparametres.Visible = false;
//pour se reperer dans quelle partie du programme nous sommes
lblbalisage.Visible = true;
lblchampsenregistre.Visible = false;
lblparametres.Visible = false;
// pour le demarrage du balisage
richTextBox1.Visible = true;
lblchoixport.Visible = true;
cbxchoixport.Visible = true;
btntestconex.Visible = true;
btnenre.Visible = true;
// action secondaire qui apparaitront lors de l'appui sur paramètre.
btncolor.Visible = false;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = false;
// button d'arret du port serie ouvert
button2.Visible = true;
//destruction du dessin dedans
pictureBox.Invalidate();
pictureBox.Image = null;
// on veut voir qu'on peut démarrer le balisage
btndembal.Visible = true;
btndemarr.Visible = false;
}
private void btnchampsenre_Click(object sender, EventArgs e)
{//attention par securité il faudra stopper les actions des boutons
//affichage du btnretour menu
btnretour.Visible = true;
btnparametres.Visible = true;
//pour se reperer dans quelle partie du programme nous sommes
lblbalisage.Visible = false;
lblchampsenregistre.Visible = true;
lblparametres.Visible = true;
//supprimer les actions possibles des autres parties du programme
// supression du sousprogramme du bouton balisage
lblchoixport.Visible = true;
cbxchoixport.Visible = false;
btntestconex.Visible = false;
richTextBox1.Visible = true;
btnenre.Visible = false;
// action secondaire qui apparaitront lors de l'appui sur paramètre.
btncolor.Visible = false;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = true;
// rafraichir la richtextbox
richTextBox1.Clear();
//destruction du dessin dedans
pictureBox.Image = null;
// fermeture du port série
portserie.Close();
// le label doit montrer que c'est fermé
label1.Text = "fermé";
// besoin de la connexion gps => RS232
btntestconex.Visible = true;
// choix du port besoin egalement
cbxchoixport.Visible = true;
// il faut voir le bouton demarrer arrosage
btndemarr.Visible = true;
btndembal.Visible = false;
}
private void btnparametres_Click(object sender, EventArgs e)
{//attention par securité il faudra stopper les actions des boutons
//affichage du btnretour menu
btnretour.Visible = true;
//pour se reperer dans quelle partie du programme nous sommes
lblbalisage.Visible = false;
lblchampsenregistre.Visible = false;
lblparametres.Visible = true;
//supprimer les actions possibles des autres parties du programme
// supression du sousprogramme du bouton balisage
lblchoixport.Visible = false;
cbxchoixport.Visible = false;
btntestconex.Visible = false;
richTextBox1.Visible = true;
btnenre.Visible = false;
btncolor.Visible = true;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = false;
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
retourload();//appel de la fonction retourload
}
private void btnretour_Click(object sender, EventArgs e)
{
retourload();// appel de la fonction retourload
}
void retourload() // création de la fonction qui retourne au menu principale
{
// possibilité du menu principale
btnbalisage.Visible = true;
btnparametres.Visible = false;
btnchampsenre.Visible = true;
// les trois label doivent etre visible pour afficher les choix possibles
lblbalisage.Visible = true;
lblchampsenregistre.Visible = true;
lblparametres.Visible = false;
//action secondaires qui apparaîtront lors de l'action sur les boutons du menu principale
lblchoixport.Visible = false;
cbxchoixport.Visible = false;
btntestconex.Visible = false;
richTextBox1.Visible = false;
btnenre.Visible = false;
btnretour.Visible = false;
// action secondaire qui apparaitront lors de l'appui sur paramètre.
btncolor.Visible = false;
// action secondaire devront apparaître lors de l'appui sur champs enregistré
btnouvrir.Visible = false;
// button2 pour la fermeture du port dois etre invisible
button2.Visible = false;
// demarrer arrosage et demarrer balisage doivent etre invisible au depart
btndembal.BackColor = Color.Red;
btndemarr.BackColor = Color.Red;
btndemarr.Visible = false;
btndembal.Visible = false;
}
private void cbxchoixport_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{/* bouton pour choisir le choix du port utilisé pour cela ,
il suffit d'utiliser la propriété selecteditem du combobox "cbxchoixport"
et de donner le nom au port serie grace au elements modifié préalablement.
*/
portserie.Close();
choixport = cbxchoixport.SelectedItem.ToString();
portserie.PortName = choixport;
}
//desactivation de l'evenement sur le port série a dmd
private void btntestconex_Click(object sender, EventArgs e)
{
/* besoin de la methode try catch :
* si le port serie a un probleme lors du test de la connexion, c'est qu'il n'existe pas
*/
try
{
portserie.Open();
portserie.DtrEnable = true;
if (portserie.DsrHolding == true)
{
label1.Text = "ok";
}
}
catch (Exception)
{
label1.Text = "pas de connexion";
}
}
private void btncolor_Click(object sender, EventArgs e)
{// permet de changer la couleur du pen.
colorDialog1.ShowDialog();
choicecolor = colorDialog1.Color.ToString();
greenpen.Color = colorDialog1.Color;
//permet de creer le pen affin d'afficher
Bitmap bmp = new Bitmap(pictureBox.Width, pictureBox.Height);
Graphics g = Graphics.FromImage(bmp); // mise en lien du graphics et de la bitmap
//avec la picturebox
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias; //ligne de commande pour lisser la ligne
//graphique tracée
greenpen.DashStyle = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Solid; // ligne pour commander l'apparence de la ligne
// permet de convertir la list de points en tableau de point grâce au pen appelé greenpen
g.DrawLines(greenpen, affichage); // la methode drawlines dessine un segment d'un tableau
pictureBox.Image = bmp;
}
private void btnenre_Click(object sender, EventArgs e)
{//todo enregistrement
try
{
saveFileDialog1.ShowDialog();// faire apparaître la savefiledialog
// permet de retranscrire le txt dans un fichier.text
saveFileDialog1.DefaultExt = ".txt";
richTextBox1.SaveFile(saveFileDialog1.FileName, RichTextBoxStreamType.PlainText);
}
catch (ArgumentException)
{
}
}
public void btnouvrir_Click(object sender, EventArgs e)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// reinitialisation des variable et rafraîchissement de la picturebox
pictureBox.Refresh();
degrelat = 0;
minuteslat = 0;
degrelong = 0;
minuteslong = 0;
conversionlat = 0;
conversionlong = 0;
affichage = null;
coordon = null;
geodata.Clear();
PICTTBL.Clear();
data = null;
DEBMAX = 0;
DEBMIN = 0;
DMBMAX = 0;
DMBMIN = 0;
DELTADEB = 0;
DELTADMB = 0;
echelleX = 1;
echelleY = 1;
length = 0;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
DialogResult reponse = openFileDialog1.ShowDialog() ;
if (reponse == DialogResult.OK)
{
Stream stream = openFileDialog1.OpenFile();
StreamReader lecture = new StreamReader(stream, Encoding.Default);
while (lecture.EndOfStream != true)
{
string ligne = " ";
ligne = lecture.ReadLine();
degrelat = Convert.ToInt32(ligne.Substring(0, 2));
minuteslat = Convert.ToDouble(ligne.Substring(2, 7).Replace('.', ','));
degrelong = Convert.ToInt32(ligne.Substring(10, 3));
minuteslong = Convert.ToDouble(ligne.Substring(13, 7).Replace('.', ','));
affichage = agricoltraits(minuteslong, minuteslat, degrelat, degrelong);
}
stream.Close();
lecture.Close();
}
Bitmap bmp = new Bitmap(pictureBox.Width, pictureBox.Height);
Graphics g = Graphics.FromImage(bmp); // mise en lien du graphics et de la bitmap
//avec la picturebox
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias; //ligne de commande pour lisser la ligne
//graphique tracée
greenpen.DashStyle = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Solid; // ligne pour commander l'apparence de la ligne
// permet de convertir la list de points en tableau de point grâce au pen appelé greenpen
g.DrawPolygon(greenpen, affichage); // la methode drawlines dessine un segment d'un tableau
pictureBox.Image = bmp;
label2.Text = Convert.ToString(DELTADEB);
label3.Text = Convert.ToString(DELTADMB);
}
public void recuperation()// todo delegue
{
if (dembal == true)// si le bouton pour le demarrage du balisage=1
{
PICTTBL.Clear();
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (data.IndexOf("$GPRMC") == 0 && donnee[2].IndexOf("A") == 0)// on veut $GPRMC et que la commande de navigation soit bonne
{
richTextBox1.Text = richTextBox1.Text + donnee[3] + "," + donnee[5] + "\n";
// remise en ordre du text pour pouvoir passer en mode conversion
// latitude
degrelat = Convert.ToInt32(donnee[3].Substring(0, 2));// nous avons bien 50
minuteslat = Convert.ToDouble(donnee[3].Substring(2, 7).Replace('.', ','));
//longitude
degrelong = Convert.ToInt32(donnee[5].Substring(0, 3));
minuteslong = Convert.ToDouble(donnee[5].Substring(3, 7).Replace('.', ','));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////// appel de la fonction //////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
affichage = agricoltraits(minuteslong, minuteslat, degrelat, degrelat);
if (affichage.Length > 15)
{
Graphics g = Graphics.FromHwnd(pictureBox.Handle); //encapsulage d'une surface de dessin , mise en lien
//avec la picturebox
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias; //ligne de commande pour lisser la ligne
//graphique tracée
greenpen.DashStyle = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Solid; // ligne pour commander l'apparence de la ligne
pictureBox.Refresh();
// permet de convertir la list de points en tableau de point grâce au pen appelé greenpen
g.DrawLines(greenpen, coordon); // la methode drawlines dessine un segment d'un tableau
g.Dispose(); // pour ne pas occuper de la memoire pour rien.
}
}
}
else if (demarr == true)
{
if (data.IndexOf("$GPRMC") == 0 && donnee[2].IndexOf("A") == 0)// on veut $GPRMC et que la commande de navigation soit bonne
{
richTextBox1.Text = richTextBox1.Text + donnee[3] + "," + donnee[5] + "\n";
// remise en ordre du text pour pouvoir passer en mode conversion
// latitude
degrelat = Convert.ToInt32(donnee[3].Substring(0, 2));// nous avons bien 50
minuteslat = Convert.ToDouble(donnee[3].Substring(2, 7).Replace('.', ','));
//longitude
degrelong = Convert.ToInt32(donnee[5].Substring(0, 3));
minuteslong = Convert.ToDouble(donnee[5].Substring(3, 7).Replace('.', ','));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////// appel de la fonction //////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
recttrace = agricoltraits(minuteslong, minuteslat, degrelat, degrelong);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////// calcul pour le rectangle ////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
distxtbx = Convert.ToSingle(txtbxenvergure);
rect.X = PICTB.X - (distxtbx / 2);
rect.Y = PICTB.Y;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Graphics g = Graphics.FromHwnd(pictureBox.Handle); //encapsulage d'une surface de dessin , mise en lien
//avec la picturebox
g.SmoothingMode = System.Drawing.Drawing2D.SmoothingMode.AntiAlias; //ligne de commande pour lisser la ligne
//graphique tracée
greenpen.DashStyle = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Solid; // ligne pour commander l'apparence de la ligne
pictureBox.Refresh();
// permet de convertir la list de points en tableau de point grâce au pen appelé greenpen
g.FillRectangle(sb1, new Rectangle(rect), new Size(Convert.ToInt32(distxtbx),));
g.Dispose(); // pour ne pas occuper de la memoire pour rien.
}
}
}
public void portserie_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
data = portserie.ReadLine();// on lit toute une phrase du port série on la met dans data
donnee = data.Split(',');// tout est éclate sur form d'un tableau dont le nom est : donnee
Invoke(recup);// éxécution de la methode des délégué sans thread
if ( btn2 == true)
{
portserie.Close();
btn2 = false;
}
}
private void richTextBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
btn2 = true;
label1.Text = "fermé";
}
private void label2_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
/*
fonction pour le traitement des coordonnées reçue
*/
PointF[] agricoltraits(double minuteslong , double minuteslat , int degrelat , int degrelong )
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////conversion d'angle en seconde en radian//////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// conversion en seconde
conversionlat = (degrelat * 3600) + (minuteslat * 60);
conversionlong = (degrelong * 3600) + (minuteslong * 60);
/* si on est a l'ouest, la longitude est négative mais le gps ne l'indique pas au niveau des angle
si on est au sud , la latitude est négative mais le gps ne l'indique pas au niveau des angle
* se code ne s'y trouve plus attention car problème à resoudre par la suite
*/
// convrsion en radian
radlat = conversionlat * ((Math.PI) / (180 * 3600));
radlong = conversionlong * ((Math.PI) / (180 * 3600));
/*
formules
D= R*Math.Acos((Math.Sin (phi0) *Math.Sin (phi1))+ (Math.Cos (phi0)*Math.Cos(phi1)*Math.Cos(teta1-teta0)));
* le rayon moyen de la terre est de 6371km
* nous allons chercher la distance entre le point et l'équateur et entre le point et le méridien0
* pour cela , il faut soit annuler phi0 soit têta.
* ce qui revient a dire d'annuler soit lat soit long en fonction de la distance que l'on veut.
* ces deux distance vont permettre de se reperer dans le plan X et Y pour pouvoir retracer le champ
*/
//distance entre Le point de l'equateur => on mesure une latitude. => même longitude
deb = 6371000 * Math.Acos(Math.Cos(radlat));
// distance entre le meridien et le point => on mesure une longitude => même latitude
dmb = 6371000 * Math.Acos(Math.Cos(radlong));
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////// mise sous forme de point//////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
coordonnees.X = Convert.ToSingle(dmb);
coordonnees.Y = Convert.ToSingle(deb);
if (length==0)
{
// on a besoin connaître une valeur de départ => la premiere valeur que l'on a sera la valeur de référence
// pour les minimums que programme va connaître
DEBMIN = coordonnees.Y;
DMBMIN = coordonnees.X;
}
geodata.Add(coordonnees);// on ajoute le point a la liste de pointf
// attention il faut minimum deux point ....
if (length>2)
{
foreach (PointF P in geodata)// on parcourt la liste de pointf
{
if (P.Y > DEBMAX)
{
DEBMAX = P.Y;
}
if (P.Y < DEBMIN)
{
DEBMIN = P.Y;
}
DELTADEB = DEBMAX - DEBMIN;// distance entre les deux points latitudinalement dont on a besoin
if (P.X > DMBMAX)
{
DMBMAX = P.X;
}
if (P.X < DMBMIN)
{
DMBMIN = P.X;
}
DELTADMB = DMBMAX - DMBMIN;// distance entre les deux points longitudinalement dont on a besoin
// instauration d'une echelle en X et en Y
echelleX = ((DELTADMB / (pictureBox.Width)));
echelleY = ((DELTADEB / (pictureBox.Height)));
PICTTBL.Clear();
}
}
// pour retranscrir et centrer sur la picture box :
// pt.X = (pictureBox1.Width / 2) + nombrex; //
// pt.Y = (pictureBox1.Height / 2) - nombrey;//
// de plus, on soustrait DMB a deb min pour la reference de la picturebox1
foreach (PointF rectification in geodata)
{
PICTB.X = pictureBox.Width -((rectification.X - DMBMIN) / (echelleX));
PICTB.Y = ((rectification.Y - DEBMIN) / (echelleY));
PICTTBL.Add(PICTB);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
coordon = PICTTBL.ToArray();// tableau de pointf
length = length + 1;
return coordon;
// on returne le tableau qui sera affiché sur la picture box
}
private void pictureBox1_Click(object sender, EventArgs e)
{
}
public void arrosage (double minuteslong , double minuteslat , int degrelat , int degrelong )
{
}
private void btndembal_Click(object sender, EventArgs e)
{
// pour l'ouverture on veut que le bouton passe au vert
// si elle est fermée , elle passe au rouge
if (dembal == true)
{
dembal = false;// pour eteindre la connexion et le balisage
btn2 = true; // fermer le port
label1.Text = "fermé";
btndembal.BackColor = Color.Red;
}
else if (dembal == false )
{
dembal = true;// si c'est true , on démarre le balisage
btndembal.BackColor = Color.Green;
}
}
private void btndemarr_Click(object sender, EventArgs e)
{
// pour l'ouverture on veut que le bouton passe au vert
// si elle est fermée , elle passe au rouge
if (demarr == true)
{
demarr = false;// pour eteindre la connexion et l'arrosage
btn2 = true;// fermer le port
label1.Text = "fermé";
btndemarr.BackColor = Color.Red;
}
else if (demarr == false)
{
demarr = true;// si c'est true , on démarre l'arrosage
btndemarr.BackColor = Color.Green;
}
}
}
} |
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