Prédateur et proie Java

**gio89** · 01/12/2010, 17h23

Bonjour,
je doit faire un programme avec deux robots qui se déplacent dans une grille.

J'ai fait mon programme mais je ne sais pas faire deux fonctions:

Si le prédateur voir la proie alors il le poursuit

Si la proie voit le prédateur, elle change de direction.

il on le droit d'aller en haut,en bas,a gauche,a droite, ou rester immobile.

Pouvez vous m'aider
merci

**dinobogan** · 02/12/2010, 17h54

Pour le moment, tes robots se déplacent aléatoirement ?

**gio89** · 04/12/2010, 19h48

Voila la JFrame principale

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import javax.swing.*;
import javax.swing.border.*;
import java.awt.*;
import java.awt.Image;
import javax.swing.JFrame.*;
import java.applet.*;
import java.net.*;
 
public class PlateauJeu extends javax.swing.JFrame{
 private Jeu lejeu;int larg,longu,nbto,nbje,nbdiv;int nbj=1;int nbgagne=0;boolean fin=false;int nbt=0; Image font;int nombredeclic=0;
int sptour=1000;String proie,pred;AudioClip clip,clip2;int Type;int passage;int Ntbt;int Ntdj;
    public PlateauJeu(){
 
       initComponents(); 
       Intro i=new Intro(this,true);
       i.setVisible(true);
 
       ChoixJeu jd=new ChoixJeu(this,true);
       jd.setVisible(true);
       proie=jd.sproie;
       pred=jd.spred;
       larg=jd.largueurgrille;
       longu=jd.longueurgrille;
       System.out.println(larg);System.out.println(longu);
       nbto=jd.nbtour;
       nbdiv=jd.division;
       nbje=jd.nbjeux;
       Type=jd.type;
       lejeu=new Jeu(longu,larg,nbto,nbdiv,nbje,Type);
       restest.setVisible(false);
       pp.setVisible(false);
       pg.setVisible(false);
       pdr.setVisible(false);
       ResultatPourc.setVisible(false);
       PPerdu.setVisible(false);
       PGagne.setVisible(false);
       Ntpg.setVisible(false);
       ntdtpg.setVisible(false);
       try{URL url=new URL(getClass().getResource("/marche.wav"),"marche.wav");
     URL url2=new URL(getClass().getResource("/perdu.wav"),"perdu.wav");
        clip= Applet.newAudioClip(url);
   clip2= Applet.newAudioClip(url2);
        }catch(Exception e){System.out.println("nn");};
       creationJeu();
       afficheJeu(); 
    }
 
 
    public void creationJeu(){
  // création d'une stratégie en grille de longeur et largeur définit par l'utilisateur
   GridLayout g=new GridLayout(longu,larg);
    Grille.setLayout(g);
   for(int i=1;i<=longu;i++)
     for(int j=1;j<=larg;j++)
     {
      MonPanel pan = new MonPanel();  // création d'une case (panel)
      pan.setImage(0,null);
      Grille.add(pan);     // ajout de la case dans la grille
     }
  }
 
 
  public void afficheJeu(){ 
   for(int i=0;i<longu;i++)
       for(int j=0;j<larg;j++)
       { // récupére les panneau de la grille un par un et regarde son numéro (0,1 ou 2)
         MonPanel pan=(MonPanel)Grille.getComponent(i*larg+j);
        // création d'une bordure
         Border lineBdr = BorderFactory.createLineBorder(Color.BLACK);
         if(lejeu.g.grille[i][j]==1)
         {  // coloration de la case en jaune si son numéro est 1
            pan.setBackground(Color.YELLOW);
             pan.setImage(0,null);
             pan.setBorder(lineBdr);
             pan.repaint();
            }
 
         if(lejeu.g.grille[i][j]==0)
         {// coloration de la case en rouge si son numéro est 0
             pan.setBackground(Color.RED);
             pan.setImage(1,null);
             pan.setBorder(lineBdr);
             pan.repaint();
 
         }
 
         if(lejeu.g.grille[i][j]==2)
         {// coloration de la case en bleu si son numéro est 2
             pan.setBackground(Color.BLUE);
             pan.setImage(2,proie);
             pan.setBorder(lineBdr);
         pan.repaint();}
 
         if(lejeu.g.grille[i][j]==3)
         {// coloration de la case en bleu si son numéro est 2
             pan.setBackground(Color.GREEN);
             pan.setImage(3,pred);
             pan.setBorder(lineBdr);
         pan.repaint();}
 
         if(lejeu.g.grille[i][j]==4)
         {// coloration de la case en bleu si son numéro est 2
             pan.setBackground(Color.CYAN);
             pan.setpassage(passage);
             pan.setImage(4,null);
             pan.setBorder(lineBdr);  
             passage++;
         pan.repaint();}
 
      }
 
   }
 
  public void jeu(){do{fin=false;nbt=0;
      if(nbj>1)
       lejeu=new Jeu(longu,larg,nbto,nbdiv,nbje,Type);
      // création d'un nouveau jeu
 
 
       if(nbj>=1)
       {nbt = 0;                  //remise à zero du nombre de tours
        if(lejeu.fin)
       {  passage=0; lejeu.g.AffichageGrille();
           nbgagne++;  // incrémente le nombre de parties gagnantes
           fin = true;
           Ntbt++;
           System.out.println("gagner en : "+1+" tours");
       }
        while(nbt<lejeu.nbTour && !fin)
        {lejeu.Faireuntour();     // fait un tour
         clip.play();passage=0;
        afficheJeu();
 
        this.repaint();
        nbt++;                      // incrémente le nombre de tour
       // verification de la fin d'un tour
     if(Type==1){
       if(lejeu.proie.fin==true || lejeu.predateur.fin==true)
         {
            nbgagne++;
            fin = true;Ntbt=Ntbt+nbt;
            System.out.println("gagner en : "+nbt+" tours");
         }
        if(!lejeu.proie.fin && !lejeu.predateur.fin && nbt==lejeu.nbTour)
        {
          clip2.play();
            System.out.println("perdu en "+nbt+"tours");
 
        }
           }
      if(Type==2){
        if(lejeu.proie2.fin==true || lejeu.pred2.fin==true)
        {fin = true;Ntbt=Ntbt+nbt;
            nbgagne++;
            fin = true;
            System.out.println("gagner en : "+nbt+" tours");
         }
 
        if(!lejeu.proie2.fin && !lejeu.pred2.fin && nbt==lejeu.nbTour)
        {
          clip2.play();
            System.out.println("perdu en "+nbt+"tours");
 
        }
           }
 
        try{
        Thread.sleep(sptour);
        clip.stop();
        clip2.stop();
        }
         catch(InterruptedException e){}
        }
       }
       nbj++;
       }while(nbj<=lejeu.nbJeu); // faire le jeu autaut de fois que l'utilisateur le demande
    passage=0;
      afficheJeu();
  }
 
  public void calcul(){float res;
      if(nombredeclic!=0)
      {Ntdj=lejeu.nbJeu*nombredeclic;
          res = (float) nbgagne / (float) (lejeu.nbJeu * nombredeclic);}
      else res=0;
       ResultatPourc.setVisible(true);
       ResultatPourc.setText((res*100)+"%");
       PPerdu.setVisible(true);
       PPerdu.setText(((lejeu.nbJeu*nombredeclic)-nbgagne)+"parties");
       PGagne.setVisible(true);
       PGagne.setText(nbgagne+"parties");
       ntdtpg.setText((Ntbt/Ntdj)+" tours");
       restest.setVisible(true);
       pp.setVisible(true);
       pg.setVisible(true);
       pdr.setVisible(true);
       Ntpg.setVisible(true);
       ntdtpg.setVisible(true);
  }
 
    @SuppressWarnings("unchecked")
    // <editor-fold defaultstate="collapsed" desc="Generated Code">                          
    private void initComponents() {
 
        Grille = new javax.swing.JPanel();
        jPanel1 = new javax.swing.JPanel();
        jPanel7 = new javax.swing.JPanel();
        jButton1 = new javax.swing.JButton();
        jPanel8 = new javax.swing.JPanel();
        restest = new javax.swing.JLabel();
        jPanel2 = new javax.swing.JPanel();
        pg = new javax.swing.JLabel();
        PGagne = new javax.swing.JLabel();
        jPanel3 = new javax.swing.JPanel();
        pp = new javax.swing.JLabel();
        PPerdu = new javax.swing.JLabel();
        jPanel4 = new javax.swing.JPanel();
        pdr = new javax.swing.JLabel();
        ResultatPourc = new javax.swing.JLabel();
        jPanel5 = new javax.swing.JPanel();
        Ntpg = new javax.swing.JLabel();
        ntdtpg = new javax.swing.JLabel();
        jPanel6 = new javax.swing.JPanel();
        jMenuBar1 = new javax.swing.JMenuBar();
        jMenu1 = new javax.swing.JMenu();
        jMenu2 = new javax.swing.JMenu();
        jMenuItem1 = new javax.swing.JMenuItem();
        jMenuItem2 = new javax.swing.JMenuItem();
        jMenuItem3 = new javax.swing.JMenuItem();
        jMenuItem4 = new javax.swing.JMenuItem();
        jMenuItem5 = new javax.swing.JMenuItem();
 
        setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
 
        Grille.setLayout(new java.awt.GridLayout(4, 4));
        getContentPane().add(Grille, java.awt.BorderLayout.CENTER);
 
        jPanel1.setLayout(new javax.swing.BoxLayout(jPanel1, javax.swing.BoxLayout.Y_AXIS));
        jPanel1.add(jPanel7);
 
        jButton1.setText("Lancer le test");
        jButton1.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                jButton1ActionPerformed(evt);
            }
        });
        jPanel1.add(jButton1);
        jPanel1.add(jPanel8);
 
        restest.setText("Resultats du Test:");
        jPanel1.add(restest);
        jPanel1.add(jPanel2);
 
        pg.setText("Parties gagnées:");
        jPanel1.add(pg);
        jPanel1.add(PGagne);
        jPanel1.add(jPanel3);
 
        pp.setText("Parties perdues");
        jPanel1.add(pp);
        jPanel1.add(PPerdu);
        jPanel1.add(jPanel4);
 
        pdr.setText("Pourcentage de réussite");
        jPanel1.add(pdr);
        jPanel1.add(ResultatPourc);
        jPanel1.add(jPanel5);
 
        Ntpg.setText("nombre moy de tours pour gagner");
        jPanel1.add(Ntpg);
        jPanel1.add(ntdtpg);
 
        jPanel6.setLayout(new java.awt.FlowLayout(java.awt.FlowLayout.CENTER, 1, 2));
        jPanel1.add(jPanel6);
 
        getContentPane().add(jPanel1, java.awt.BorderLayout.WEST);
 
        jMenu1.setText("File");
 
        jMenu2.setText("Choisir la durée d'un tour");
 
        jMenuItem1.setText("Rapide");
        jMenuItem1.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                jMenuItem1ActionPerformed(evt);
            }
        });
        jMenu2.add(jMenuItem1);
 
        jMenuItem2.setText("Normal");
        jMenuItem2.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                jMenuItem2ActionPerformed(evt);
            }
        });
        jMenu2.add(jMenuItem2);
 
        jMenuItem3.setText("Lent");
        jMenuItem3.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                jMenuItem3ActionPerformed(evt);
            }
        });
        jMenu2.add(jMenuItem3);
 
        jMenu1.add(jMenu2);
 
        jMenuItem4.setText("Remise du compteur à 0");
        jMenuItem4.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                jMenuItem4ActionPerformed(evt);
            }
        });
        jMenu1.add(jMenuItem4);
 
        jMenuItem5.setText("Quitter");
        jMenuItem5.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                jMenuItem5ActionPerformed(evt);
            }
        });
        jMenu1.add(jMenuItem5);
 
        jMenuBar1.add(jMenu1);
 
        setJMenuBar(jMenuBar1);
 
        pack();
    }// </editor-fold>                        
 
    private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                         
  nombredeclic++;
  if(nombredeclic!=1)
    nbj=0;
  Thread t = new Thread(){
   public void run()
   {
      jeu();
      calcul();
   }
};
t.start();
 
    }                                        
 
    private void jMenuItem1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                           
      sptour=0;
    }                                          
 
    private void jMenuItem2ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                           
     sptour=1000;
    }                                          
 
    private void jMenuItem3ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                           
    sptour=2000;
    }                                          
 
    private void jMenuItem4ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                           
      nbgagne=0;nombredeclic=0;calcul();
    }                                          
 
    private void jMenuItem5ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                           
        setVisible(false);
        dispose();
    }                                          
 
 
    public static void main(String args[]) {
        java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
            public void run() {
                PlateauJeu pj=new PlateauJeu();
                pj.setVisible(true);
                pj.setSize(500, 500);
            }
        });
    }
 
    // Variables declaration - do not modify                     
    private javax.swing.JPanel Grille;
    private javax.swing.JLabel Ntpg;
    private javax.swing.JLabel PGagne;
    private javax.swing.JLabel PPerdu;
    private javax.swing.JLabel ResultatPourc;
    private javax.swing.JButton jButton1;
    private javax.swing.JMenu jMenu1;
    private javax.swing.JMenu jMenu2;
    private javax.swing.JMenuBar jMenuBar1;
    private javax.swing.JMenuItem jMenuItem1;
    private javax.swing.JMenuItem jMenuItem2;
    private javax.swing.JMenuItem jMenuItem3;
    private javax.swing.JMenuItem jMenuItem4;
    private javax.swing.JMenuItem jMenuItem5;
    private javax.swing.JPanel jPanel1;
    private javax.swing.JPanel jPanel2;
    private javax.swing.JPanel jPanel3;
    private javax.swing.JPanel jPanel4;
    private javax.swing.JPanel jPanel5;
    private javax.swing.JPanel jPanel6;
    private javax.swing.JPanel jPanel7;
    private javax.swing.JPanel jPanel8;
    private javax.swing.JLabel ntdtpg;
    private javax.swing.JLabel pdr;
    private javax.swing.JLabel pg;
    private javax.swing.JLabel pp;
    private javax.swing.JLabel restest;
    // End of variables declaration                   
 
}

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public class Grille{
int Longeurgrille;int Largeurgrille; int[][] grille;Racourci Rc1,Rc2;
 
    Grille(int longeur,int largeur)
    {Longeurgrille=longeur; Largeurgrille=largeur;
     grille=new int [Longeurgrille][Largeurgrille];
     InitialisationGrille();
    }
 
 
   public void InitialisationGrille()
   {
    for(int i=0;i<Longeurgrille;i++)
      for(int j=0;j<Largeurgrille;j++)
        grille[i][j]=1;
    AjouterObstacle((int)(Longeurgrille));
    }
 
   public void AffichageGrille()
   {for(int i=0;i<Longeurgrille;i++)
    {for (int j = 0; j < Largeurgrille; j++)
      System.out.print(grille[i][j]+" ");
    System.out.println();}
    }
 
 public void ajouterRobot(Robot p)
 {grille[p.coordoneeX][p.coordoneeY]=3;}
 
  public void ajouterRobot2(Robot pr)
 {grille[pr.coordoneeX][pr.coordoneeY]=2;}
 
  public void ajouterRobot21(Robot2 p2)
 {grille[p2.coordoneeX][p2.coordoneeY]=3;}
 
  public void ajouterRobot22(Robot2 pr2)
 {grille[pr2.coordoneeX][pr2.coordoneeY]=2;}
 
public void AjouterObstacle(int obstacle)
{ int i=0;int xx;int yy;
   do{int xo=(int)(Math.random()*Longeurgrille);
      int yo=(int)(Math.random()*Largeurgrille);
      if(grille[xo][yo]==1)
      { grille[xo][yo]=0;     
      if(i==1 || i==0)
      {xx=xo; yy=yo;
       if(i==0)
       {
           Rc1 = new Racourci(xo, yo);
           grille[xo][yo] = 4;
       }
       else
       { if (xx == xo && yy == yo)
         {xo = (int) (Math.random() * Longeurgrille);
          yo=(int)(Math.random()*Largeurgrille); }
         grille[xo][yo] = 4;
        Rc2=new Racourci(xo,yo);
       }
      }
      i++;
      }
   }while(i<obstacle);
 
}
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public class Jeu {
Grille g;UnTour tour;boolean fin=false;int nbTour;int nbJeu;int nbReussite=0;Robot proie;Robot predateur;int la;int lo;int div;
Robot2 pred2; Robot2 proie2;int type=1;
 
public Jeu(int llo,int lla,int nbtour,int divv,int nbjeu,int typ){
 
       fin=false;lo=llo;la=lla;div=divv;nbTour=nbtour;nbJeu=nbjeu;
       g=new Grille(lo,la); 
       type=typ;
 
      if(type==1){
       predateur=new Predateur((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la));
       proie=new Proie((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la));
       g.ajouterRobot(predateur);
       g.ajouterRobot2(proie);
 
       if(predateur.coordoneeX==proie.coordoneeX && predateur.coordoneeY==proie.coordoneeY)
          fin=true;
      }
 
       if(type==2){
       pred2=new Predateur2((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la));
       proie2=new Proie2((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la));
       g.ajouterRobot21(pred2);
       g.ajouterRobot22(proie2);
 
       if(pred2.coordoneeX==proie2.coordoneeX && pred2.coordoneeY==proie2.coordoneeY)
          fin=true;
      }
 
}
 
public void Faireuntour(){
 if(type==1)
  tour = new UnTour(g, lo, la, div, proie, predateur);
 
 if(type==2)
  tour = new UnTour(g, lo, la, div, proie2, pred2);
 
}
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public class UnTour {     
   public UnTour(Grille g,int lo,int la,int div,Robot r,Robot r2){
       r.verifdefin(g);
       r2.verifdefin(g);
       if(r.fin==false && r2.fin==false)
       {r.Sytemedecontrole(g, div);
        r2.Sytemedecontrole(g,div);
        System.out.println();
        g.AffichageGrille();
       }
   }
 
      public UnTour(Grille g,int lo,int la,int div,Robot2 r,Robot2 r2){
       r.verifdefin(g);
       r2.verifdefin(g);
       if(r.fin==false && r2.fin==false)
       {r.Sytemedecontrole(g, div);
        r2.Sytemedecontrole(g,div);
        System.out.println();
        g.AffichageGrille();
       }
   }
 
 
 
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public class Robot implements Robots{
         int coordoneeX,coordoneeY;boolean fin=false;int coordproieX,coordproieY;
 
   public Robot(int x,int y)
   {coordoneeX=x;
    coordoneeY=y;}
 
public void verifdefin(Grille grille){
 if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]==2)
   fin=true;
 if(coordoneeX-1>=0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]==2 )
  fin=true;
 if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]==2)
   fin=true;
 if(coordoneeY-1>0 && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]==2)
   fin=true;
 if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY+1]==2)
   fin=true;
 if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY+1]==2)
   fin=true;
 if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY-1]==2)
   fin=true;
 if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY-1]==2)
   fin=true;
}
 
public void Sytemedecontrole(Grille grille,int division){verifdefin(grille);
int deplacement;int [] vision;
deplacement=(int)(Math.random()*5);
int[][] t1=Visiondurobot(grille,division);
/*for(int i=0;i<t1.length;i++)
    {for (int j = 0; j < t1.length; j++)
      System.out.print(t1[i][j]+" ");
    System.out.println();}*/
vision=champsdevision(grille,division,deplacement);
for (int j = 0; j < vision.length; j++)
      System.out.print(vision[j]+" ");
    System.out.println();
if(!fin)
  switch(vision[1]){
    case 0:{break;}
    case 2:{fin=true;break;}
    case 1:{
 
         if(proiepasloin(grille)==false || grille.grille[(coordoneeX+coordproieX)/2][(coordoneeY+coordproieY)/2]!=1){
           if(deplacement==0)
             {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
              grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]=3;
              coordoneeX++;}
            if(deplacement==1)
             {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
              grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]=3;
              coordoneeX--;}
            if(deplacement==2)
             {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
              grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]=3;
              coordoneeY++;}
            if(deplacement==3)
             {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
              grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]=3;
              coordoneeY--;} 
           }
        else
         {
             grille.grille[coordoneeX][coordoneeY] = 1;
              if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
 
              grille.grille[(coordoneeX+coordproieX)/2][(coordoneeY+coordproieY)/2]=3;
              coordoneeY=(coordoneeY+coordproieY)/2;
              coordoneeX=(coordoneeX+coordproieX)/2;
          }
 
 
    break;
    }
   case 4:{if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX+1 || coordoneeX-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX-1 || coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY+1 || coordoneeY-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY-1)
             {
              grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              grille.grille[grille.Rc2.coordonneeX][grille.Rc2.coordonneeY]=3;
              coordoneeX = grille.Rc2.coordonneeX;
              coordoneeY=grille.Rc2.coordonneeY;
             }
            else
             {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              grille.grille[grille.Rc1.coordonneeX][grille.Rc1.coordonneeY]=4;
              coordoneeX = grille.Rc1.coordonneeX;
              coordoneeY=grille.Rc1.coordonneeY;
             }
            break;}
}
 
};
 
 
 
public int[] champsdevision(Grille grille2, int division,int numerodeplacement){
 int[] vision=new int[division+1];int longu=grille2.Longeurgrille;int larg=grille2.Largeurgrille;
 switch(numerodeplacement)
   {
     case 0:{for(int i=0;i<=division;i++)                               //deplacement bas
             {
             if(coordoneeX+i<longu)
               vision[i]=grille2.grille[coordoneeX+i][coordoneeY];
              else
             {
                 if (i == 0)
                 vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY];
                 else
                 vision[i]=0;
             }
            }
              return vision;
            }
     case 1:{for(int i=0;i<=division;i++)                                //deplacement haut
          {
         if (coordoneeX - i > 0)
         vision[i]=grille2.grille[coordoneeX-i][coordoneeY];
        else
            {
                 if (i == 0)
                 vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY];
                 else
                 vision[i]=0;
             }
         }
         return vision;
            }
     case 2:{for(int i=0;i<=division;i++)                                    //deplacement droit
         {
          if(coordoneeY+i<larg)
               vision[i]=grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY+i];
         else
           {
                 if (i == 0)
                 vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY];
                 else
                 vision[i]=0;
             }
         }
         return vision;
            }
     case 3:{for(int i=0;i<=division;i++)                                      //deplacement gauche
         {
         if (coordoneeY - i > 0)
               vision[i]=grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY-i];
         else
             {
                 if (i == 0)
                 vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY];
                 else
                 vision[i]=0;
             }
         }
         return vision;
            }
     case 4:{for(int i=0;i<=division;i++)                                     //immobile
         {
         if (i==0)
               vision[i]=grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY];
         else
                 vision[i] = 0;
         }
         return vision;}
   }
 
 return vision;
}
 
public int[][] Visiondurobot(Grille g,int division){
int[][] t=new int[division*2+1][division*2+1];
for(int a=-division;a<=division;a++)
 for(int c=-division;c<=division;c++)
   if(coordoneeX+a>=0 && coordoneeX+a<g.Longeurgrille && coordoneeY+c>=0 && coordoneeY+c<g.Largeurgrille)
   t[division+a][division+c]=g.grille[coordoneeX+a][coordoneeY+c];
   else
   t[division+a][division+c]=0;
 
return t;
 
    }
public boolean proiepasloin(Grille g){
  for(int a=-2;a<=2;a++)
    for(int b=-2;b<=2;b++)
    if(coordoneeX+a>=0 && coordoneeX+a<g.Longeurgrille && coordoneeY+b>=0 && coordoneeY+b<g.Largeurgrille)
      if(g.grille[coordoneeX+a][coordoneeY+b]==2)
      {coordproieX=coordoneeX+a;
       coordproieY=coordoneeY+b;
          return true;}
 
  return false;
 
 }
}

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public class Proie extends Robot{
 
 public Proie(int x,int y){
 super(x,y);
 }
 
 
 public void verifdefin(Grille grille){
 if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]==3)
   fin=true;
 if(coordoneeX-1>=0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]==3)
  fin=true;
 if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]==3)
   fin=true;
 if(coordoneeY-1>0 && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]==3)
   fin=true;
 if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY+1]==3)
   fin=true;
 if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY+1]==3)
   fin=true;
 if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY-1]==3)
   fin=true;
 if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY-1]==3)
   fin=true;
}
 
 
 public void Sytemedecontrole(Grille grille,int division){verifdefin(grille);
int deplacement;int [] vision;
deplacement=(int)(Math.random()*5);
int[][] t1=Visiondurobot(grille,division);
/*for(int i=0;i<t1.length;i++)
    {for (int j = 0; j < t1.length; j++)
      System.out.print(t1[i][j]+" ");
    System.out.println();}*/
vision=champsdevision(grille,division,deplacement);
for (int j = 0; j < vision.length; j++)
      System.out.print(vision[j]+" ");
    System.out.println();
if(!fin){
  switch(deplacement){
      case 0:{if(predateurdansvision(vision))
            // if(PredateurdansVision(t1))
               deplacement=2;
              break;
             }
      case 1:{if(predateurdansvision(vision))
              //if(PredateurdansVision(t1))
               deplacement=3;
              break;
             }
      case 2:{if(predateurdansvision(vision))
              //if(PredateurdansVision(t1))
               deplacement=0;
              break;
             }
       case 3:{if(predateurdansvision(vision))
              //if(PredateurdansVision(t1))
               deplacement=1;
              break;
             }
 
  }
vision=champsdevision(grille,division,deplacement);
  switch(vision[1]){
    case 0:{break;}
    case 2:{fin=true;break;}
    case 4:{if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX+1 || coordoneeX-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX-1 || coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY+1 || coordoneeY-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY-1)
             {
              grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              grille.grille[grille.Rc2.coordonneeX][grille.Rc2.coordonneeY]=2;
              coordoneeX = grille.Rc2.coordonneeX;
              coordoneeY=grille.Rc2.coordonneeY;
             }
            else
             {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
              grille.grille[grille.Rc1.coordonneeX][grille.Rc1.coordonneeY]=4;
              coordoneeX = grille.Rc1.coordonneeX;
              coordoneeY=grille.Rc1.coordonneeY;
             }
            break;}
    case 1:{if(deplacement==0)
            {
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
                if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
                grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]=2;
                coordoneeX++;
             }
            if(deplacement==1)
             {
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
                if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                 grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
                grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]=2;
                coordoneeX--;
             }
            if(deplacement==2)
             {
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
                if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]=2;
                coordoneeY++;
             }
            if(deplacement==3)
             {
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1;
                if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY)
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;
                grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]=2;
                coordoneeY--;
            }
           }
}
}verifdefin(grille);
}
 
public boolean predateurdansvision(int[] v){
for(int i=0;i<v.length;i++)
  if(v[i]==3)
     return true;
  return false;
 }
 
public boolean PredateurdansVision(int[][] v){
for(int i=0;i<v.length;i++)
  for(int j=0;j<v.length;j++)
  if(v[i][j]==3)
     return true;
  return false;
 }
}

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public class Predateur extends Robot{
 
public Predateur(int x,int y){
super(x,y);
}
}

Voila ci-dessus toutes mes classes
Les déplacements sont aléatoires.La proie comme le prédateur peuvent aller soit en haut,soit, en bas,soit,a gauche,droite ou ne rien faire.
J'aimerez que si le predateur voit la proie alors il la suit.

Merci de m'aider

**douks** · 03/03/2012, 13h44

Bonjour,
Je doit faire des test sur les agents (Domaine SMA), et j'ai besoin de l'exemple Predateur/proie. Est ce que je pourrais avoir le projet complet pour le faire tourner sur la plateforme de test.
Merci d'avance;

Envoyé par gio89

Bonjour,
je doit faire un programme avec deux robots qui se déplacent dans une grille.

J'ai fait mon programme mais je ne sais pas faire deux fonctions:

Si le prédateur voir la proie alors il le poursuit

Si la proie voit le prédateur, elle change de direction.

il on le droit d'aller en haut,en bas,a gauche,a droite, ou rester immobile.

Pouvez vous m'aider
merci

Prédateur et proie Java

avec Java

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