Détecter un objet

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16/04/2010, 10h46
Espoir27

Détecter un objet

Bonjour tout le monde,
j'ai un projet à réaliser et j'ai besoin de détecter un objet ds une image binaire , cet objet est en blanc dans un fond noir et je veux tracer un rectangle qui le cerne, pour ceci on m'a proposé de balayer l'image afin de trouver le premier pixel blanc et le dernier pixel blanc et de se servir pour construire mon rectangle, mais vu que je suis debutante en opencv j'ai pas pu le faire :?, sachant que mon objet est un peu rond au niveau des coins, aidez moi SVP :cry:
19/04/2010, 14h03
snowpy

c'est quoi qui pose problème, se déplacer de pixel en pixel ? vérifier la couleur du pixel ? ou les bouts rond de ton rectangle ?
19/04/2010, 15h38
Espoir27

Merci de m'avoir repondu, en fait les 3 m'embetent :(
19/04/2010, 16h19
tortue3600

A mon avis il y a plus simple si ton objet est blanc sur fond noir. Tu fais un calcul de gradient (avec cvSobel) suivant x et y et normalement, ca te sortira tes contours.

Sinon l'autre possibilité consiste à faire une boucle for pour lire ton image de pixels en pixels et à chaque changement d'intensité (0 à 1 ou 1 à 0) tu colories le pixel en rouge. Tu le fais ligne par ligne puis colonne par colonne

La meilleure voie reste le cvSobel à mon avis. Tu peux poster un exemple d'image pour nous montrer?
22/04/2010, 16h44
ToTo13

Citation:

Envoyé par tortue3600

A mon avis il y a plus simple si ton objet est blanc sur fond noir. Tu fais un calcul de gradient (avec cvSobel) suivant x et y et normalement, ca te sortira tes contours.

Sinon l'autre possibilité consiste à faire une boucle for pour lire ton image de pixels en pixels et à chaque changement d'intensité (0 à 1 ou 1 à 0) tu colories le pixel en rouge. Tu le fais ligne par ligne puis colonne par colonne

La meilleure voie reste le cvSobel à mon avis. Tu peux poster un exemple d'image pour nous montrer?

Euh... non.

Ce que tu veux c'est la boite englobante => tu parcours ton image (deux boucles for, une en x et une en y), et tu trouves les pixels ayant :
- la plus petite coordonnée en X.
- la plus petite coordonnée en Y.
- la plus grande coordonnée en X.
- la plus grande coordonnée en Y.
22/04/2010, 17h05
nomidia

je pense que tu veux recuperer les coordonnées de ton rectangle là, pour pouvoir detecter ton objet et ce qu'a dit toto13 c'est parfaitement juste.
mais je crois que ton souci est loin d'etre l'opencv mais la programation C++ car d'apres ce que tu as écris, tu as du mal à ecrire ce code , la meme chose que moi :zoubi:
donc quelqu'un pourra nous aider là ? :calim2:
22/04/2010, 17h29
Espoir27

oui effectivement, ce qu'il me faut cest la traduction de ce que a dit TOTO en langage C++ , j'espere trouver celui qui m'aide a le faire :roll:

Code:

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int minX=monImage->width;
int minY=monImage->height;
int maxX=0;
int maxY=0;
//pixel blanc(enfin je crois verifie)
CvScalar pixel = cvScalar(255,255,255,0);
//parcourir tous les pixels de l'image
for (int i=0; i < monImage->height; i++)
{
	for (int j=0; j < monImage->width; j++)
	{
                   //si le pixel est blanc alors:
                   if( cvGet2D(monImage,i,j) == pixel)
                   {
                        if( j < minX)minX=j;
                        if( i < minY)minY=i;
                        if( j > maxX)maxX=j;
                        if( i > maxX)maxX=i;
                   }
	}
}

Je sais pas si c la solution la plus simple mais essaye je pense que ca dois marcher.
Tu aura normalement (maxX,maxY) coordonnees du coin bas droite du rectangle et (minX,minY) coordonnees du coin haut gauche du rectangle.
Voila dis-moi si ca marche (parceque je l'ai pas teste) et si t'as encore des soucis.

23/04/2010, 10h18
snowpy
si je dis pas de bêtise le repère est inversé dans openCV donc l'init serait plutôt:
Code:

1 2 3 4 5 int minX=0; int minY=0; int maxX=monImage->width; int maxY=monImage->height;
23/04/2010, 10h54
nomidia

salut
merci de répondre
bon j'ai essayé le programme , mais çà m'affiche une erreur , sur cette instruction
c

Code:

vGet2D(monImage,i,j) == pixel;

l'erreur est:

Citation:

binary '==' : no operator defined which takes a left-hand operand of type 'struct CvScalar' (or there is no acceptable conversion)
Error executing cl.exe.

j'ai declarée monImage comme IplImage *monImage.
comment dois je la regler?

Je me suis plante

Bonjour,
C'est une erreur de ma part, cette ligne ne pouvait pas marcher.
Tu travaille avec une image binaire non?
Si oui, je crois que blanc c'est 1 et noir 0 (ca pourrait etre l'inverse je sais pas). Donc ca donnera plutot quelquechose comme ca:

Code:

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int minX=monImage->width;
int minY=monImage->height;
int maxX=0;
int maxY=0;
//pixel blanc(enfin je crois verifie)
CvScalar pixel;
//parcourir tous les pixels de l'image
for (int i=0; i < monImage->height; i++)
{
	for (int j=0; j < monImage->width; j++)
	{
                   //recuperer le pixel
                   pixel = cvGet2D(monImage,i,j);
                   //si le pixel est blanc alors(essaye de changer avec 0                  // si ca marche pas):
                   if( pixel->val[0] == 255)
                   {
                        if( j < minX)minX=j;
                        if( i < minY)minY=i;
                        if( j > maxX)maxX=j;
                        if( i > maxX)maxX=i;
                   }
	}
}

Dis-moi ci cette fois ca marche parce que je suis pas habituer aux images binaires, mais ca doit pas etre bien different.

23/04/2010, 11h27
Espoir27

Merci bien pour la reponse, mais y a 2 erreurs que je n'arrive pas a corriger

1-type 'CvScalar' does not have an overloaded member 'operator ->'

2-error C2227: left of '->val' must point to class/struct/union
23/04/2010, 11h43
nomidia

salut
je pense que au lieu de pixel->val[0]==1 tu dois mettre pixel.val[0]==1
23/04/2010, 11h47
glen1789

nomidia a raison, je me suis encore plante, c'est bien pixel.val[0]. Ca marche ou pas?
23/04/2010, 12h14
nomidia
j'ai voulu afficher le roi en image pour cette raison j'ai ajouté
Code:

1 2 3 cvSetImageROI(monImage, cvRect(minX, minY, maxX-minX, maxY-minY)); cvNamedWindow("Roi"); cvShowImage("Roi", monImage);
mais le prog.exe a xessé de fonctionner:(
23/04/2010, 12h34
glen1789

Comme ca je vois pas ce que ca peut etre mais poste tout ton code comme ca j'aurai plus de choses sur quoi me baser.

salut

Code:

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#include<cv.h>
#include<cvaux.h>
#include<highgui.h>
#include<cxcore.h>
 
 
 
int main()
{
IplImage *monImage;
int minX=monImage->width;
int minY=monImage->height;
int maxX=0;
int maxY=0;
monImage=cvLoadImage("c:\Users\\khadija\\desktop\\canny.jpg");
//pixel blanc(enfin je crois verifie)
CvScalar pixel;
//parcourir tous les pixels de l'image
for (int i=0; i < monImage->height; i++)
{
	for (int j=0; j < monImage->width; j++)
	{
                   //recuperer le pixel
                   pixel = cvGet2D(monImage,i,j);
                   //si le pixel est blanc alors(essaye de changer avec 0                  // si ca marche pas):
                   if( pixel.val[0] == 1)
                   {
                        if( j < minX)minX=j;
                        if( i < minY)minY=i;
                        if( j > maxX)maxX=j;
                        if( i > maxX)maxX=i;
                   }
	}
}
 
cvSetImageROI(monImage, cvRect(minX, minY, maxX-minX, maxY-minY));
cvNamedWindow("Roi");
cvShowImage("Roi", monImage);
 
return 0;
}

23/04/2010, 12h57
glen1789

Il y a deux choses que je vois:
-Deja j'ai jamais essaye d'importer les images avec le chemin complet mais je sais que beaucoup de gens ont eu des problemes avec ca (mets l'image diractement a l'emplacement de l'executable et appelle le comme ca : cvLoadImage("monImage");)Mais je pense pas que le probleme vienne de la.
-Je pense que la condition dans la boucle est fausse, donc tu essaie de construire un cvRect avec des valeurs de longueur et de largeur negatives. Essaye en mettant 255 au lieu de 1 dans la condition (255,255,255 = blanc en RGB et 255 = blanc quand il y a un canal, une image en noir et blanc quoi)

Teste ca et dis moi ce que ca donne.
23/04/2010, 13h08
nomidia

en fait j'ai saisi l'idée que c'est impossible de dessiner un rectangle par des parametres negatives mais pour la corriger dois je juste changer:
pixel.val[0] == 1;
par
pixel.val[0] == 255;
c'est çà????????
23/04/2010, 13h18
glen1789

Oui car si la condition dans la boucle est toujours fausse alors a la fin de la boule maxY et max X valent toujours 0 et minY et minX valent toujours leur valeur de depart(taille de l'image).
T'as essaye ou pas? Ca marche?
Si ca marche pas poste l'image sur laquelle tu travaille je vais faire des tests.
23/04/2010, 13h23
nomidia

si j'ai essayé mais la meme erreur lors de l'execution !
23/04/2010, 15h09
snowpy
Citation:
Envoyé par snowpy

si je dis pas de bêtise le repère est inversé dans openCV donc l'init serait plutôt:

Code:

1 2 3 4 5 int minX=0; int minY=0; int maxX=monImage->width; int maxY=monImage->height;
:furieux:

ce qui donne un code tout à fait correct de visu (attention dans le if je n'ai pas vérifié)

et on en profite pour rajouter ca
Code:

1 2 3 4 5 6 7 //On vérifie l'origine de l'image //Si elle n'est pas en haut à gauche, il faut la corriger int flip=0; if(img->origin!=IPL_ORIGIN_TL) { flip=CV_CVTIMG_FLIP; }
histoire de savoir ou se trouve reellement l'origine de l'image, on rajoute ca au tout début

edit: autant pour moi je voyais pas le balayage de la même facon ca devrait fonctionner.

je dirais même qu'il vaut mieux balayer suivant x et s'arreter plutot que de continuer à balayer c'est plus optimisé.

Code:

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if( (pixel.val[0] == 255) && (pixel.val[1] == 255) && (pixel.val[2] == 255))
                   {
                        if( j < minX)minX=j;
                        if( i < minY)minY=i;
                        if( j > maxX)maxX=j;
                        if( i > maxY)maxY=i;                   }
            else {
                       minX=0;
                       minY=0;
                       maxX=monImage->width;
                       maxY=monImage->height

}

et avec ca ?
y'a une erreur dans vos codes corrigé ici en rouge.

26/04/2010, 06h05
glen1789

Exact , bien vu, ca c'est les desagrements du copier coller. Mais le code que tu as mis ne peux pas marcher, il faut enlever ce else, car sinon tu perds toutes les informations accumulees au cours de l'iteration. Et tester toutes les composantes est pas vraiment utile s'il y a que du noir et du blanc mais c'est peut-etre pas une mauvaise habitude a prendre.
26/04/2010, 15h53
Espoir27

Bonjour,
svp maintenant je veux calculer le nombre de pixels compris entre un contour de canny et une droite que jai tracée merci davance pour votre aide .
27/04/2010, 05h57
glen1789

Soit plus precis je comprends pas du tout ce que tu essayes de faire, le nombre de pixels de la surface entre les deux? du plus court chemin? De toute facon pour tous c'est la meme techniques une boucle qui parcours tous tes pixels et qui incremente un compteur a chaque fois que le pixel est entre ta droite et ton contour( meme si je sais pas trop ce que ca veut dire...)
27/04/2010, 10h17
Espoir27

Bonjour,
j'ai une image binaire , sur laquelle j'ai effectué le contour de canny, après j'ai dessiné une droite qui passe du milieu de mon contour et je veux calcuer le nombre de pixels blanc qui se situe dans l'intervalle entre le contour de canny et ma droite,
27/04/2010, 10h32
glen1789

Je suis desole mais il va falloir que tu t'explique mieux si tu veux que je comprenne.

Citation:

j' une image binaire , sur laquelle j'ai effectué le contour de canny

Ca veut dire que dans l'image que tu traites il reste plus que des contours? De quelle couleur( noir ou blanc)?

Citation:

après g dessiné une droite qui passe du milieu de mon contour

De quelle couleur la droite? Explique mieux ce que tu veux dire par milieu: le centre? de quelle forme est ton contour?

Citation:

je veux calcuer le nombre de pixels blanc qui se situe dans l'intervalle entre le contour de canny et ma droite

Si comprends bien alors les contours sont en noir et le reste en blanc. Mais il va falloir que tu precise ce que je t'ai demande au-dessus sinon je vois vraiment pas ce que tu veux faire.
27/04/2010, 10h38
snowpy

tout d'abord attention à ta facon d'écrire relie toi, si tu zappe des mots ou que tu écris pas francais on risque de pas comprendre.

hum je dirais (au depart son contour c'est un carré je crois) qu'elle a sont contour et qu'elle l'a coupé en deux et qu'elle veut le nombre de pixel se situant dans un des deux bout c'est ca ?
27/04/2010, 10h45
Espoir27

oui tas raison 8-)
sur mon image il y a que les contours qui sont en blanc, et puis jai dessiné une droite blanche aussi, cette droite divise mon mon image en 2 partie, une partie en dessous du contour et en dessus de la droite, et une partie en dessous de la droite et en dessus du contour, et je veux calculer le nombre de pixels blans ki se trouvent dans chacune de ces parties.
27/04/2010, 10h47
Espoir27

mais mon contour n as pas une forme précise, il est aleatoire.
27/04/2010, 10h49
snowpy

hum avec le min x,y et max x,y ca se fait tout dessuite ta la position de la droite (elle est horizontale verticale oblique ?) ?

le contour tracé est un rectangle donc ce n'est pas un souci. Sinon ben on va balayer toute l'image en comptant les pixels blanc :twisted:

tu veux le nombre précis de pixel dans ta zone ?
27/04/2010, 10h57
Espoir27

ma droite est oblique, elle passe par 2 points que jai definis
27/04/2010, 10h58
snowpy

tu veux le nombre précis de pixel ou une approximation ?
27/04/2010, 11h01
Espoir27

a vrai dire je veux que ça soit precis
27/04/2010, 11h03
glen1789

Si tu postais un exemple d'image je suis sur qu'on pourrait t'aider beaucoup plus facilement.
Juste une question sinon: tu utilise cvLine pour tracer la droite?
27/04/2010, 11h06
snowpy

comme l'a dit glen poste ton image et le code que tu as pour la droite.
27/04/2010, 11h11
Espoir27

oui jai utilisé cvLine et j'ai défini 2 points par lesquelles ma droite va passer.
( j'ai voulu poster une image mais ça marche pas :s, l'image ne s'affiche pas)
27/04/2010, 11h12
snowpy

poste ton code stp

voilà le code: mais

Code:

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#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main()
 
{
IplImage *img, *img_gris, *img_bin, *img_canny;
 
img=cvLoadImage("img.jpg");
 
cvNamedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("image", img);
 
img_gris=cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height),IPL_DEPTH_8U,1);
img_bin=cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height),IPL_DEPTH_8U,1);
img_canny=cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height),IPL_DEPTH_8U,1);
 
 
cvCvtColor(img,img_gris,CV_RGB2GRAY);
 
 
	int seuil=110;
cvThreshold(img_gris, img_bin, seuil, 255, CV_THRESH_BINARY);
 
IplConvKernel *noyau;
noyau=cvCreateStructuringElementEx(3,3,2,2,CV_SHAPE_RECT);
cvErode(img_bin,img_bin,noyau,1);
cvDilate(img_bin,img_bin,noyau,1);
 
 
 
cvCanny(img_bin, img_canny, 100, 200);
 
 
 
cvLine(img_canny, cvPoint(0, img->height-15), cvPoint(img->width, 35), cvScalar (255), 1);
cvLine(img_canny, cvPoint(0, img->height), cvPoint(img->width,img->height-25), cvScalar(255),1 );
 
cvNamedWindow("image grise", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("image binaire", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("image canny", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("image grise", img_gris);
cvShowImage("image binaire", img_bin);
cvShowImage("image canny", img_canny);
 
 
 
 
 cvWaitKey(0);
 return 0;
}

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