Détecter un objet

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27/04/2010, 11h18
glen1789

Le seul probleme c'est que cvLine trace un segment donc si tes points sont pas sur les bords ton image ne sera pas totalement separee et si on ecrit une boucle qui travaille au-dessus et en-dessous de la droite il faut absolument que celle-ci traverse toute l'image.
Comme snoopy dis poste ton code ca serait sympa.
27/04/2010, 11h21
Espoir27

voilà l'image jespere que ça marche :http://img338.imageshack.us/i/imgozw.jpg/
27/04/2010, 11h22
Espoir27

http://img338.imageshack.us/i/imgozw.jpg/
27/04/2010, 11h28
snowpy

faut extrapoler l'équation de la droite tu te balade (de pixel en pixel). tu fais une boucle sur x, tu fais passer se x dans l'équation et tu compare le résultat à ton y si res>y tu es au dessus si res<y tu es en dessous et si c'est égal tu te trouve dessus.

extrapolation:

y=ax+b

(x1,y1) et (x2,y2) ca te donne

y1=a*x1+b
y2=a*x2+b

on soustrait

(y1-y2)= a* (x1-x2)
a= (y1-y2)/(x1-x2)

et pour trouver b ca donne:

y1= (y1-y2)/(x1-x2) * x1 +b
b= y1- (x1* (y1-y2)/(x1-x2))

et la tu as l'équation de la droite.

résumé:
tu fais une boucle pour balayer toute l'image tu compare y au res de l'équation (en te ballandant sur x)
et puis tu compare la couleur du pixel si il est de la bonne couleur tu incremente nbpixel_sup si res>y sinon tu incrémente nbpixel_inf et pour le égal à toi de trancher tu le considère comme au dessus ou en dessous ou les deux.
27/04/2010, 11h29
glen1789

La tu trace deux droites qui coupent un peu de l'image en bas et un peu de l'image en haut(toutes les deux obliques). Donc ton image est decoupee en quatres parties.C'est dans quelles sous-parties que tu veux compter les pixels Est-ce que tes droites peuvent etre en contacts avec les contours? Si non, ya un moyen assez simple de resoudre le probleme.
J'arrive pas a voir ton image.
27/04/2010, 11h33
Espoir27

oui ça peut etre en contact avc le contour parce que mon contour est aleatoire, en fait jaurai 3 partie, et pour calculer le nombre de pixels je crois que ça va se faire de la meme manière
27/04/2010, 11h34
Espoir27

@snowpy, c'est ce que je veux faire mais a vrai dire je ne sais pas comment traduire cela en c++ :?
27/04/2010, 11h37
glen1789

Oui exact ca fait 3 parties mais c dans lesquelles que tu veux compter les pixels? Parceque snowpy t'as donne la solution, tu calcule l'equation de tes droites et tu te situe dans les parties grace a elles.
27/04/2010, 11h51
Espoir27

oui c vrai mais jai du mal a traduire ceci en C++

Ce sera du rapide parceque j'ai pas trop le temps la:
Pour une droite:

Citation:

(x1,y1) et (x2,y2) ca te donne

Code:

1
2
3
4
 
//les memes que tes parametres de cvLine
CvPoint point1 =cvPoint(x1,y1);
CvPoint point2 =cvPoint(x2,y2);

Citation:

a= (y1-y2)/(x1-x2)

Code:

1
2
3
 
int a;
a= (point1.y-point2.y)/(point1.x-point2.x)

Citation:

b= y1- (x1* (y1-y2)/(x1-x2))

Code:

1
2
3
 
int b;
b= point1.y-(point1.x*(point1.y-point2.y)/(point1.x-point2.x))

Citation:

et la tu as l'équation de la droite.

résumé:
tu fais une boucle pour balayer toute l'image tu compare y au res de l'équation (en te ballandant sur x)
et puis tu compare la couleur du pixel si il est de la bonne couleur tu incremente nbpixel_sup si res>y sinon tu incrémente nbpixel_inf et pour le égal à toi de trancher tu le considère comme au dessus ou en dessous ou les deux.

On va prendre l'exemple de la droite du haut et de la partie d'au-dessus de cette droite

Code:

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int nb_pixels_haut;
for ( int i=0; i<image_mauche->height;i++)
	{
		for ( int j=0; j<image_mauche->width;j++)
		{
                                      res = a * j + b;
                                       //si on est au dessus de la droite
			if (i>res)
                                      {
                                                  //si pixel est blanc alors
                                                  if (cvGet2D,val[0] == 255)
                                                  {
                                                           nb_pixels_haut++;
                                                  }
                                      }
                                      //autres cas
                                      ................
		}
	}

C'est du vite fait, il risque d'y avoir des erreurs mais ca doit te donner une idee.

27/04/2010, 11h58
Espoir27

Merci Glen , c'est très gentil de ta part :)
27/04/2010, 14h42
snowpy

faut initialiser nb_pixel haut ou bas :fessee:
sinon c'est ca ^^
pour deux droite le raisonnement est un peu plus compliqué.
27/04/2010, 14h58
glen1789

Exact, sinon ca donnerait du grand nimporte quoi.
Mais bon je voulais pas non plus lui macher tout le boulot, c'etait pour lui donner une idee de comment faire (la bonne excuse...^^)
27/04/2010, 15h28
Espoir27

normalement je dois calculer le nombre de pixel en dessus de la première droite, après en dessous de la 2eme droite et a la fin le nombre de pixels compris entre les 2 droites, alors dans un premier temps j'ai voulu traiter chaque partie séparement, alors j'ai voulu me concentrer sur le 1er cas :?
23/02/2011, 19h00
EmilieGh

1 pièce(s) jointe(s)

bonsoir tout le monde :)

je programme en C (du C pur)et moi aussi je débute avec opencv et j'aimerai un peu d'aide. J'ai une image binaire ( 4cercles blanc sur un fond noir ) et j'aimerai détecter ces cercles et extraire leurs rayons et leur centre. Ce que j'ai compris en lisant vos réponses c'est que je dois parcourir mon image et desque je trouve un pixel blanc je le transforme en rouge ou une autre couleur , je pense que je pourrai faire cela :) mais en ce qui concerne le centre et le rayon comment dois je faire ? y a t il quelqu'un qui a une idée?

voici mon image en pièce jointe elle pourra vous aider
merci pour toute aide :)
cordialement

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