regulation temperature PID
Bonjour,
J'ai réalisé une base de données qui enregistre des temperatures et en fonction de celle-ci, commande une résistance électrique via un relais statique afin d'arriver à une température fixée.
Problème: je voudrais réalise une régulation PID ( Proportionnel, intégral, dérivé) et je bloque.
J'ai trouvé ce code en C mais qui pourrait me dire à quoi correspond le Ch_i
Code :
Code:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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Calcul du régulateur PID
while(20ms)
{
th_value = read_therm() ; // Lecture de la température
old_ch_p = ch_p ; // Mémorisation de l'ancienne Proportionnelle
ch_p = consigne - th_value ; // Calcul de la Proportionnelle
ch_i += ch_p ; // Calcul de l'Intégrale
ch_d = ch_p - old_ch_p ; // Calcul de la Dérivée
ch_pid = ch_p*KP + ch_i*KI + ch_d*KD ; // Régulateur à PID
ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ; // Calcul de la PWM
timer_chauffe(ch_pwm) ; // PWM appliqué au transistor
} |
Suivant la discussion, ce serait une variable mais alors, à quoi correspond t elle au temps 0??????
Quelqu'un peut il m'aider ou me donner des tuyaux sur une régulation déjà écrite en VB
j'ai egalement posté ce sujet sur le forum VBA Access.
Merci
Eric
Regulation temperature PID
Merci Diogene, cela va bcp m'aider.:P:P
Je réecris mon code et test le système.
Si cela marche, je cloture sinon .........:(:(
A+
Eric