timer en millisecondes

Version imprimable

21/09/2005, 10h13
sl1200mk2

timer en millisecondes

bonjour a tous
quelqu'un pourrait-il m'aider a mettre au point un timer d'une resolution d'1 millisecondes.

je travaille sur os x.

j'ai besoin d'un timer qui compte toujours de 0 a 100, seul le temps d'execution peut varier de 0,1s a 10 minutes.
c'est parceque le temps d'execution peut etre regler a 0,1s qu'il faut une precision de l'ordre de la milliseconde.
j'ai essayer simplement avec usleep(), mais ce n'est pas tres precis.

est ce qu'il vaut mieux que j'utilise clock(), setitimer() ou gettimeofday() ?

est ce qu'il faut calculer le time_now a chaque instant pour pouvoir etablir un delai?
est ce que calculer ce time_now ne va pas me prendre trop de ressources?

est ce qu'une resolution de 1 ms est portable (osx & windows)?

mersi a tous de votre aide
nicolas
21/09/2005, 10h17
Médinoc

Re: timer en millisecondes

Citation:

Envoyé par sl1200mk2

est ce qu'une resolution de 1 ms est portable (osx & windows)?

Sous Windows, il y a une granularité de 15-16 ms pour les fonctions d'attente... (Peut-être pas en priorité "realtime", mais j'ai bien peur que si...)
21/09/2005, 10h18
sl1200mk2

bonjour,
donc, il ne faut pas que j'utilise usleep().
21/09/2005, 10h20
gangsoleil

Bonjour,

Regarde du côté de la fonction select().
21/09/2005, 10h26
sl1200mk2

avez vous reussi a avoir un timer satisfaisant avec la fonction select()?
merci
21/09/2005, 10h33
Emmanuel Delahaye

Re: timer en millisecondes

Citation:

Envoyé par sl1200mk2

bonjour a tous
quelqu'un pourrait-il m'aider a mettre au point un timer d'une resolution d'1 millisecondes.

A moins d'avoir du matériel spécialisé et un système temps réel, c'est quasiment impossible. Si c'est la machine qui doit assurer une base de temps, il y a un problème de conception. En principe, c'est du matériel qui fait ça. Le logiciel est quasiment toujours 'à la traine'.
21/09/2005, 10h34
Emmanuel Delahaye

Citation:

Envoyé par sl1200mk2

avez vous reussi a avoir un timer satisfaisant avec la fonction select()?

La valeur d'attente programmée est un minimum. Ca peut être plus. Un ordinateur c'est pas une horloge.
21/09/2005, 10h41
sl1200mk2

Citation:

Un ordinateur c'est pas une horloge.

ok alors, que me conseillez vous pour avoir une base de temps interne a l'ordinateur, mais invariante.

1s peut valoir 1,145s d'accord (par exemple)
quelle fonction me conseillez vous pour que 1s ait toujours la meme resolution?

merci
21/09/2005, 13h17
Skyounet

Sinon si tu as le courage tu peux aller voir du cote des timer au niveau processeur
Exemple ici avec un microcontroleur 16 bits Intel 80c196
http://www.trotek.ec-lyon.fr/~muller...pteurs.html.fr

Je sais que ca existe sous les Intel Pentium 4 mais après sous MAC je sais pas.

C'est vraiment très précis, au niveau de la µs
21/09/2005, 14h32
sl1200mk2

je ne pense pas avoir les competences pour m'atteler a cette tache.

merci pour l'info
21/09/2005, 20h58
Alexis75014

c jouable sous linux avec les intérruptions sans trop de probleme.

edit: linux = unix = os x hein quand on parle d'intérruption :)
21/09/2005, 21h56
sl1200mk2

Citation:

c jouable sous linux avec les intérruptions sans trop de probleme.

pouvez vous m'aidez avce un code de demos ?

merci
22/09/2005, 09h32
gijy

j'ai cree un timer de 1ms sous dos en reprogrammant les registres de l'horloge RTC du PC et en deroutant l'it de celui-ci.
je peux te passer le code C.
il faut l'adapter à ton os que je ne connait pas.
22/09/2005, 09h51
Emmanuel Delahaye

Citation:

Envoyé par gijy

j'ai cree un timer de 1ms sous dos en reprogrammant les registres de l'horloge RTC du PC et en deroutant l'it de celui-ci.
je peux te passer le code C.
il faut l'adapter à ton os que je ne connait pas.

Je déconseille ce genre de manip. Un certain nombre de mécanismes internes (timeouts disques etc.) comptent sur la programmation standard (selon les specs IBM/PC) pour faire fonctionner le PC correctement. Toucher à ces mécanismes n'est pas sans risque, à moins d'être un expert en specs et archi PC.

Heureusement, sous Unixoides et Windows NT/XP, ce genre de manip n'est pas possible en mode utilisateur.

Enfin, on programmer toutes les interruptions 1ms que l'on veut, si l'IT est masquée au moment du tick, l'appel sera perdu (ou au moins retardé). La fiabilité est donc toute relative.

La vrai question est "quelles sont les contraintes 'temps réel' sur le tick à 1ms ?" (précision, stabilité, facteur de forme...)
22/09/2005, 10h00
gijy

D'accord avec emmanuel. Il faut savoir ou l'on met les pieds; mais à m'a connaissance c'est le seul ou l'un des seul moyen d'avoir une base de temps la plus precise possible.
Toute creation de base de temps par soft dependra de la vitesse CPU, de sa puissance code, des it hards à gerer HD floppy clavier ....
Alors quel autre solution; sur certaine application critique il faut parfois mettre les mains dans le cambouil et prendre certains risque en toute connaissance de cause.
23/09/2005, 18h49
sl1200mk2

bonjour gijy, et tout le monde
ca m`interesse que tu postes ton code c pour que sache ce qu'il en est.

merci par avance

Pardon pour le retard mais deplacement oblige.
ci code pour modification du timer RTC du PC sous dos.

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
 disable();      /* inhibe les it */
/* installation de l'it timer necessaire au cadencement a 1ms */
/* du pilotage de la carte d'entree sortie */
 
 oldvect70h=getvect(INT_TIMER);  /* recp de l'ancien vect d'it timer */
 outportb(0x70,0x0A); /* acces registre A */
 tampon=inportb(0x71); /* lecture reg A */
 tampon=tampon|0x26;   /* positionne le diviseur a 1ms */
 outportb(0x70,0x0A);  /* acces reg A */
 outportb(0x71,tampon); /* ecrit la bonne valeur */
 
 outportb(0x70,0x0B);  /* acces regitre d'etat B du MC146818 */
 tampon=inportb(0x71); /* lecture du registre B */
 tampon=tampon|0x40;   /* preparation du registre */
 outportb(0x70,0x0B);  /* acces regitre d'etat B du MC146818 */
 outportb(0x71,tampon);  /* demande d'it periodique */
 outportb(0x70,0x0C);    /* acces registre d'etat C */
 tampon=inportb(0x71);  /* lecture reg C */
 tampon=tampon&0xBF;  /* valide prise en compte it */
 outportb(0x70,0x0C);    /* acces registre d'etat C */
 outportb(0x71,tampon);
 
 setvect(INT_TIMER_BIOS,oldvect70h);  /* deplacement de l'ancien vecteur */
 DISABLEIR(0x08);    /* inhibe irq timer */
 setvect(INT_TIMER,Int_Timer);  /* positionnement du nouveau vecteur d'it timer */
 ENABLEIR(0x08);   /* autorise it timer */
 outportb(0xA0,0x20); /* acquitement de l'it sur le 8259A esclave */
 outportb(0x20,0x20); /* acquitement de l'it sur le 8259A maitre */
 
 enable();  /* autorise les it */

ici Int_timer est ta fonction interrupt.
ne pas oublier d'appeler l'it du bios dans cette fonction pour rester compatible avec l'os.
Remettre en place le vecteur du bios lorsque tu sort de ton prog.

salut et courage

05/10/2005, 08h48
sl1200mk2

hello
c'est de l'assembleur?

merci pour cet exemple, mais je ne pense pas arriver a en faire quelque chose.
si qqun l'utilise dans un programme en C, j'aimerais bien savoir comment

++
nicolas
05/10/2005, 10h05
Emmanuel Delahaye
Citation:

Envoyé par sl1200mk2

c'est de l'assembleur?
<...>
si qqun l'utilise dans un programme en C, j'aimerais bien savoir comment

C'est pas de l'assembleur, mais c'est du Borland C. Ce n'est pas portable pour plusieurs raisons :
- Utilisation d'extensions Borand C (<dos.h>, disable(), enable(), getvect(), setvect(), inportb(), outportb())
- Accès direct au matériel (possible sous DOS/Windows, interdit sous Windows NT ou Linux en mode utilisateur. Il faut un driver).
- Contraintes matérielles (qui dit que dans ton PC, le composant RTC -- MC146818 -- soit le même)
- Contraintes d'architecture. ce code est prévu pour PC x86 uniquement.
05/10/2005, 10h21
sl1200mk2

emmanuel,
merci pour tes precisions.

je ne peux pas croire que je suis battu par mon ordi (powerbook) pour realiser un timer ou sequenceur ou clocker ....
j'ai bien compris ce que tu m'as ecrit sur le fait qu'un ordi n'est pas un chronometre.
n'y a t-il pas un moyen de s'en approcher?
(pardon par avance si cela depasse le cadre de ce forum)

peux tu m'expliquer le concept du "real-time"?
est ce que windows/osx permettent d'acceder au real-time?

j'utilise pour tout autre chose un programme qui s'appelle PureData, qui se veut real-time: http://crca.ucsd.edu/%7Emsp/software.html
est ce que leur real-time est bidon?

si je passe le temps minimum a 0.1s, aurais-je plus de chance de realiser mon timer?

encore thanks
nicolas
05/10/2005, 10h39
Emmanuel Delahaye

Citation:

Envoyé par sl1200mk2

je ne peux pas croire que je suis battu par mon ordi (powerbook) pour realiser un timer ou sequenceur ou clocker ....

Powerbook ? C'est du Mac ?

Citation:

j'ai bien compris ce que tu m'as ecrit sur le fait qu'un ordi n'est pas un chronometre.
n'y a t-il pas un moyen de s'en approcher?

Ca depend des contraintes temp réel que tu fixes. (déjà cité : "précision, stabilité, facteur de forme...")...

Citation:

(pardon par avance si cela depasse le cadre de ce forum)

Carrément hors-sujet, oui...

Citation:

peux tu m'expliquer le concept du "real-time"?

Un système qui garanti des temps de réponses inférieures à une certaine limite... Mais jamais un système RT ne garantira la stabilité de l'émission d'un signal sur un port qui est sous son contrôle. Un ordinateur n'est pas un générateur de signal. Pour générer un signal avec des contraintes fortes, il faut du matériel spécialisé (micro-contrôleur) et/ou éventuellement un processeur spécialisé (DSP). Une carte son, par exemple.

Citation:

est ce que windows/osx permettent d'acceder au real-time?

Non. Il faut plutôt qu'il y ait 'RT' dans le nom (VRTX, RT-Linux etc.)

Citation:

j'utilise pour tout autre chose un programme qui s'appelle PureData, qui se veut real-time: http://crca.ucsd.edu/%7Emsp/software.html
est ce que leur real-time est bidon?

Connait pas

Citation:

si je passe le temps minimum a 0.1s, aurais-je plus de chance de realiser mon timer?

Oui, en ayant en tête que les 100 ms sont un minimum et qu'il n'y a aucune garantie sur le maximum... (si ça fait 101 ou 2500, tu n'as pas le droit de te plaindre)
05/10/2005, 10h49
sl1200mk2

all right boss
07/10/2005, 12h20
gijy

Je n'ai pas la pretention de fournir des codes portables à 100% cela ne m'interesse pas dans mon job (remarque qui n'engage que moi).
Par contre tous PC et compatible possede le RTC ou son equivalent qui du point de vu hard+bios doit etre compatible entre eux sinon on file droit à l'anarchie. Le code fourni fonctionne sur toutes plate forme compatible PC.
L'important dans ce code c'est les valeurs de reprogrammation du composant et non son ecriture. Celle-ci pourrait ce faire en asm,pascal...
Tu veux un timer precis, gere ton hard et tu l'aura;