Version imprimable
Bonjour
Je cherche actuellement à cumuler deux rotations dans un Quaternion.
J'ai q1 qui est mon 1er quaternion
J'ai q2 qui est mon 2eme quaternion
et je cherche à obtenir q qui serait la rotation de q1 puis q2.
pour le moment j'ai tenté q = q2*q1 mais les résultats sont mauvais...
Je suis un peu rouillé en math, vous auriez des propositions ?
Merci?
Salut, quel est le résultat produit, exactement?
C'est difficile à dire...
D'apres mes recherches, le calcul pour cumuler les rotation est bon... du moins en théorie..
Apres... le résultat ressemble à un angle de rotation beaucoup trop élevé... j'ai normalisé le vecteur de rotation (tres petit) dans le doute mais ça n'y change rien...
Il semblerais meme que mon vecteur de rotation (Z) soit parfois opposé (il alterne entre une composante Z positive et négative...
Je suspecte donc une erreur d'algo, mais je ne le trouve pas...:oops:
Est-ce que tu as les valeurs de tes quaternions q1 & q2 ?
Ta formule est la bonne et le résultat mathématique derrière aussi, il se peut que ton algorithme ai un problème.
As-tu essayé de reconvertir q en un angle de rotation/vecteur pour savoir à quel résultat tu as à faire ?
mmm... A priori c'est pas un problème de norme (pourtant ça ressemble), un axe normé donne forcément un quaternion normé.
Peux-tu donner le code d'affectation des quaternions, de leur multiplication et de calcul de matrice ?