Bonjour
Je cherche actuellement à cumuler deux rotations dans un Quaternion.
J'ai q1 qui est mon 1er quaternion
J'ai q2 qui est mon 2eme quaternion
et je cherche à obtenir q qui serait la rotation de q1 puis q2.
pour le moment j'ai tenté q = q2*q1 mais les résultats sont mauvais...
Je suis un peu rouillé en math, vous auriez des propositions ?
Merci?
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