Pointeur null, mais je ne comprends pas

Bonjour,
J'ai un pointeur null, mais je ne comprends pas pourquoi, est ce que quelqu'un peut jeter un coup d'oeil.
J'explique au fur et a mesure dans mon code

Code:

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String urlErreur = null;
	private ArrayList erreurInit = new ArrayList<String>();
	private String[] url = {"urlFormulaire","urlResponse","urlControleur","RetourAuFormualire"};//Ici sont définis les Clé pour l'xml.
	private String[] entree = new String[url.length];
	private Map params = new HashMap<String,String>();
 
	public void init()
		throws ServletException{
		ServletConfig config = getServletConfig();
 
		for(int i=0; i<url.length; i++){
			entree[i]= config.getInitParameter(url[i]);//Je place la dans entrée le contenue de ma clé en xml
			if(entree[i] == null){//un petit tst. Rien de grave
				erreurInit.add( url[i]+"non initialisé");
			}
			params.put(entree[i], url[i]);//dans params, j'associe a chaque clé son contenu
		}
 
		urlErreur = config.getInitParameter("urlErreur");
		if(urlErreur == null){
			erreurInit.add("Erreur non initilaisé");
		}
 
		String s = (String)params.get("entree[1]");//je souhaite vérifie que tout s'est bien passé
		System.out.println("dans init " + s);//Mais malheureusment non, s est null!!
		return;	
	}

Pour mieu voir je vous joins le xml

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  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> 
- <web-app id="WebApp_ID" version="2.4" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://java.sun.com/xml/ns/j2ee/web-app_2_4.xsd">
  <display-name>personneV1.0</display-name> 
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  <welcome-file>index.html</welcome-file> 
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  <welcome-file>default.htm</welcome-file> 
  <welcome-file>default.jsp</welcome-file> 
  </welcome-file-list>
- <servlet>
  <servlet-name>Personne</servlet-name> 
  <servlet-class>servet.personne.ServletPersonne</servlet-class> 
- <init-param>
  <param-name>urlResponse</param-name> 
  <param-value>/WEB-INF/vues/reponse.jsp</param-value> 
  </init-param>
- <init-param>
  <param-name>urlErreur</param-name> 
  <param-value>/WEB-INF/vues/erreurs.jsp</param-value> 
  </init-param>
- <init-param>
  <param-name>urlFormulaire</param-name> 
  <param-value>/WEB-INF/vues/formulaire.jsp</param-value> 
  </init-param>
- <init-param>
  <param-name>urlControleur</param-name> 
  <param-value>main</param-value> 
  </init-param>
- <init-param>
  <param-name>RetourAuFormualire</param-name> 
  <param-value>Retour au formualire</param-value> 
  </init-param>
  </servlet>
- <servlet-mapping>
  <servlet-name>Personne</servlet-name> 
  <url-pattern>/main</url-pattern> 
  </servlet-mapping>
  </web-app>

Merci d'avance