angle entre 3 points

bonjour, je recherche a calculer l'angle entre 3 points,

bon j'ai commencer a faire ca, mais ca a pas l'air trop juste.[c'est en c++)

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

// soit P1(x1,y1), P2(x2,y2), P3(x3,y3) // l'angle se situe au niveau de de P3   //a cause des divisions plus loins il y a ces conditions. if(x2-x3 == 0)return; if(y2-y3 == 0)return;   // on calcule le coeficient angulaire double CA = (y2-y3)/(x2-x3); // p est le reste de l'eqiuation perpendiculaire a la droite(passant par P2 et P3)et et passant par P1 double p = y1 -(1/CA)*x1;     // P4 point qui se situe sur la droite passant par p3 et p2 et qui forme alors un angle droit x4 = (p+CA*x2)/(CA-1/CA); y4 = (1/CA)*x4+p;   // on calcule l'opose et l'ypothenuse double opose = sqrt((x1-x4)*(x1-x4)+(y1-y4)*(y1-y4)); double hypot = sqrt((x1-x3)*(x1-x3)+(y1-y3)*(y1-y3));   // on trouve l'angle double angle = asin(opose/hypot);   cout << angle << endl;

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qqn serait il me dire ou j'ai faux, et si il y a une merilleur methode (sachant, qu'en generale se sont de petite distance qui separe P1 et P2 (compris entre 0° et 5°)

merci

a++


alors,

on pourrait pas faire ca avec le produit scalaire?

Rajouter le produit vectoriel si l'on veut un angle sur 2.Pi, si je ne m'abuses.
http://www.ilemaths.net/forum-sujet-12185.html

salut,

d'habitude, c'est assez pratique de passer par les arctangentes ;

Code:

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1 2 3 4

theta1 = atan2 ( y1-y3, x1-x3); // angle P3P1 avec l'horizontale theta2 = atan2 ( y2-y3, x2-x3); // angle P3P2 avec l'horizontale theta = theta2 - theta1; //angle entre les 2 points

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Ca permet d'eviter une division par zero quand les points sont alignes verticament (bon, elle est faite par l'arctangente, mais ca fait moins de lignes a taper...).
En plus, ca permet de gerer las angles orientés, ca peut etre pratique des fois.

Sinon avec le produit vectoriel il me semble qu'il y a une relation,

A+

Citation:

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Envoyé par Kangourou

Sinon avec le produit vectoriel il me semble qu'il y a une relation,

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Oui :
- Produit scalaire => détermine cos(angle).
- Produit vectoriel => détermine sin(angle).

Et comme tan(angle)=sin(angle)/cos(angle)... ;-)