BOB est devenu muet ou presque

Bonjour à tous,

Depuis le retour de vacances BOB me boude. Il ne répond plus à certaines de me demandes vocales.
Je mets le code pour plus de clarté.

Code:

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// Controle semi-autonome d'un robot // // Utilisation logiciel Android "ARDUINO BLUETOOTH CONTROLER" Apps Valley // Utilisation logiciel Android MIT App Inventor // Programmé pour MEGA 2560 avec Carte d'extension   #include <NewPing.h> #include <HCSR04.h> #include <SoftwareSerial.h> // Pour les communications séries SoftwareSerial mySoftwareSerial(14, 15); // RX, TX #include <Wire.h> #include <DFRobotDFPlayerMini.h> #include "PitchesSW.h" #include "Servo.h"   Servo servo; // création de l'objet "servo"   DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer ;   //DEFINITION CAPTEUR BLUETOOTH   unsigned char c; //définition de la valeur c   #define Gpwm_pin 6 //Pin ajustement vitesse Gauche #define Dpwm_pin 13 //Pin ajustement vitesse Droit   // To all fans of StarWars and Arduino! Written by Marcelo Larios // BSD license, all text above must be included in any redistribution   int vson = 15;   String messageRecu = ""; // stockage du message venant du bluetooth String messageRecu1 = ""; // stockage du message venant du bluetooth   int dist_AVGB = 0; // distance AVant Gauche Bas int dist_AVCGB = 0; // distance AVant Centre Gauche Bas int dist_AVCDB = 0; // distance AVant Centre Droit Bas int dist_AVDB = 0; // distance AVant Droit Bas int dist_AVCH = 0; // distance AVant Centre Haut   int dist_AVDH = 0; // distance AVant Droit Haut int dist_AVGH = 0; // distance AVant Gauche Haut   int dist_COL_G = 0; // distance AVant Gauche Haut int dist_COL_D = 0; // distance AVant Centre Droit Haut int dist_COL_F = 0; // distance Col int dist_TETE_F = 0; // distance Tête Face int dist_TETE_D = 0; // distance Tête Droite int dist_TETE_G = 0; // distance Tête Gauche int dist_PLAF = 0; // distance Plafond   int old_dist_AVCH = 0; // distance AVant Centre Haut   int DFH = dist_AVCH; int DFB = ((dist_AVCDB + dist_AVCGB) / 2); int DGX = ((dist_COL_G + dist_AVGB) / 2); int DDX = ((dist_COL_D + dist_AVDB) / 2);   int x = 6;   // CAPTEUR ULTRASONIQUE HC-SR04 AVant Centre Haut AVCH   #define ECHO_AVCH A7 // Broche ECHO AVant Centre Haut AVCH #define TRIG_AVCH A6 // Broche TRIGGER AVant Centre Haut   int TESTCAPTEURS = 0;   #define MAX_DISTANCE 250   NewPing AVCH(TRIG_AVCH, ECHO_AVCH, MAX_DISTANCE);   //DEFINITION CONNEXION MOTEUR   int pinARG = 29; // définition de la broche arrière gauche int pinAVD = 31; // définition de la broche avant droit int pinAVG = 30; // définition du broche avant gauche int pinARD = 28; // définition de la broche arrière droite /*   #define SERVOMIN 150 // La longueur d'impulsion 'minimale' (valeur du compteur, max 4096)   #define SERVOMAX 600 // La longueur d'impulsion 'maximale' (valeur du compteur, max 4096)     // Servos Commandés - Numéro de sorties sur le breakout   uint8_t ServoHorizontal = 7;   int pulseLen = 0;*/ //DEFINITION VITESSE ROTATION TETE int VROT = 20 ; int PWM = 0;   //DEFINITION VITESSE MOTEUR AU DEPART unsigned char Gpwm_val = 255; // définition la vitesse du moteur avant gauche unsigned char Dpwm_val = 255; // définition la vitesse du moteur avant droit   //DEFINITION ETAT ROBOT String Bob_state = "";   void M_Control_IO_config(void) { pinMode(pinARG, OUTPUT); // définition de la broche arrière gauche en sortie pinMode(pinAVG, OUTPUT); // définition de la broche avant gauche en sortie pinMode(pinARD, OUTPUT); // définition de la broche arrière droite en sortie pinMode(pinAVD, OUTPUT); // définition de la broche avant droit en sortie pinMode(Gpwm_pin, OUTPUT); // pin 6 (PWM) pinMode(Dpwm_pin, OUTPUT); // pin 13 (PWM) } void Set_Speed(unsigned char Left, unsigned char Right) { analogWrite(Gpwm_pin, Left); analogWrite(Dpwm_pin, Right); }   void Qest_capt_B() { Wire.requestFrom(0x01, 4); // Demande a esclave Capteurs , 4 octets if (4 <= Wire.available()) { // si huit octets disponibles dist_AVGB = Wire.read(); // lire valeur de l'octet dist_AVCGB = Wire.read(); // lire valeur de l'octet dist_AVDB = Wire.read(); // lire valeur de l'octet dist_AVCDB = Wire.read(); // lire valeur de l'octet   Serial.print("dist_AVGB : "); Serial.println(dist_AVGB); Serial.print("dist_AVCGB: "); Serial.println(dist_AVCGB); Serial.print("dist_AVCDB: "); Serial.println(dist_AVCDB); Serial.print("dist_AVDB : "); Serial.println(dist_AVDB); } } void Qest_capt_H() { Wire.requestFrom(0x02, 5); // Demande a esclave Capteurs , 5 octets if (5 <= Wire.available()) { // si cinq octets disponibles dist_PLAF = Wire.read(); // lire valeur de l'octet dist_TETE_F = Wire.read(); // lire valeur de l'octet dist_COL_D = Wire.read(); // lire valeur de l'octet dist_COL_G = Wire.read(); // lire valeur de l'octet dist_COL_F = Wire.read(); // lire valeur de l'octet   Serial.print("dist_COL_G: "); Serial.println(dist_COL_G); Serial.print("dist_COL_D: "); Serial.println(dist_COL_D); Serial.print("dist_COL_F: "); Serial.println(dist_COL_F); Serial.print("dist_TETE_F: "); Serial.println(dist_TETE_F); Serial.print("dist_PLAF : "); Serial.println(dist_PLAF); } } void avance() // Avance { // Transmission etat LED Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(3); // Envoi un 3 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission   Set_Speed(Gpwm_val, Dpwm_val); //reglage de la vitesse initialisee digitalWrite(pinARD, LOW); digitalWrite(pinAVD, HIGH); // faire avancer le moteur AV droit digitalWrite(pinARG, LOW); digitalWrite(pinAVG, HIGH); // faire avancer le moteur AV gauche Bob_state = "Avance"; Serial.println("Bob_state : Avance"); } void recul() // recule { // Transmission etat LED Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(2); // Envoi un 2 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission   Set_Speed(Gpwm_val, Dpwm_val); //reglage de la vitesse initialisee digitalWrite(pinARD, HIGH); // faire avancer le moteur de l'arrière droit HIGH digitalWrite(pinAVD, LOW); // faire avancer le moteur de l'avant droit digitalWrite(pinARG, HIGH); // faire avancer le moteur de l'arrière gauche HIGH digitalWrite(pinAVG, LOW); // faire avancer le moteur de l'avant gauche delay(2); Bob_state = "Recule"; Serial.println("Bob_state : Recule"); } void turnD() // Tourner à Droite { // Transmission etat LED Bleu Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(1); // Envoi un 1 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission   for (PWM = 255; PWM >= 175; PWM--) { Set_Speed(PWM, Dpwm_val); //reglage de la vitesse initialisee digitalWrite(pinARD, LOW); // faire reculer le moteur AR droit digitalWrite(pinAVD, HIGH); // faire avancer le moteur AV droit digitalWrite(pinARG, HIGH); // faire avancer le moteur AR gauche digitalWrite(pinAVG, LOW); // faire reculer le moteur AV gauche delay(4); } Bob_state = "A Droite"; Serial.println("Bob_state : A droite"); } void turnG() // Tourner à Gauche { // Transmission etat LED Bleu Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(1); // Envoi un 1 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission   for (PWM = 255; PWM >= 175; PWM--) { Set_Speed(Gpwm_val, PWM); //reglage de la vitesse initialisee digitalWrite(pinARD, HIGH); // faire avancer le moteur AV droit digitalWrite(pinAVD, LOW ); // faire avancer le moteur de l'avant droit digitalWrite(pinARG, LOW); // faire avancer le moteur de l'arrière gauche digitalWrite(pinAVG, HIGH); // faire avancer le moteur AV gauche delay(4); } Bob_state = "A Gauche"; Serial.println("Bob_state : A Gauche"); } void stopp() //stop { // Transmission etat LED Eteint Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(0); // Envoi un 0 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission   for (PWM = 255; PWM >= 175; PWM--) { digitalWrite(pinARD, LOW); digitalWrite(pinAVD, LOW); digitalWrite(pinARG, LOW); digitalWrite(pinAVG, LOW); delay(2); } Bob_state = "Stop"; Serial.println("Bob_state : Stop"); } void VRAVC() // Vision Rapide Avant Centre { servo.write(90); // demande au servo de se déplacer en Face Serial.println("Servo Horizontal à 90 degrés, Vision Rapide en Face"); } void VRAVD() // Vision Rapide Avant Droite { servo.write(2); // demande au servo de se déplacer en Face Serial.println("Servo Horizontal à 10 degrés, Vision Rapide Avant Droite"); } void VRAVG() // Vision Rapide Avant Gauche { servo.write(178); // demande au servo de se déplacer en Face Serial.println("Servo Horizontal à 168 degrés, Vision Rapide Avant Gauche"); } //************************************************** //* Rotation Lente TETE - 10 11 TETE * //************************************************** void VLDVAVC() // Vision Lente Droite Vers Avant Centre { //--- Controle du Servo (Horizontal) --- for (int i = 2; i <= 90; i++) { servo.write(i); delay(VROT); } Serial.println("Servo Horizontal à 10 degrés, Vision Lente Droite Vers Avant Centre"); }   void VLCVAVD() // Vision Lente Centre Vers Avant Droite { //--- Controle du Servo (Horizontal) --- for (int i = 90; i <= 2; i--) { servo.write(i); delay(VROT); } Serial.println("Servo Horizontal à 10 degrés, Vision Lente Centre Vers Avant Droite"); }   void VLCVAVG()// Vision Lente Centre Vers Avant Gauche { //--- Controle du Servo (Horizontal) --- for (int i = 90; i <= 178; i++) { servo.write(i); delay(VROT); } Serial.println("Servo Horizontal à 85 degrés, Vision Lente Centre Vers Avant Gauche"); }   void VLGVAVC()// Vision Lente Avant Gauche Vers Centre { //--- Controle du Servo (Horizontal) --- for (int i = 178; i >= 90; i--) { servo.write(i); delay(VROT); } Serial.println("Servo Horizontal à 158 degrés, Vision Lente Avant Gauche Vers Centre"); } //************************************************* //* Vision Rapide Avant Centre Haut - A7 A6 AVCH * //************************************************* void AVCHX() { dist_AVCH = (AVCH.ping() / US_ROUNDTRIP_CM) ;/* delay(60);*/     if (dist_AVCH <= 0) { dist_AVCH = old_dist_AVCH; } else { old_dist_AVCH = dist_AVCH; } }   //******************************************************** //* * //* CODE PRINCIPAL * //* * //********************************************************   void onyva() { Serial.print(" Requete - baseCapteur SOL"); Serial.println(); Qest_capt_B();   Serial.print(" Requete - baseCapteur TETE LED"); Serial.println();   Qest_capt_H();   AVCHX(); // Distance AVant Centre Haut Serial.print("dist_AVCH : "); Serial.println(dist_AVCH);   if ( (dist_COL_F < 20) && (dist_TETE_F < 20)) { stopp(); myDFPlayer.playMp3Folder(0023); // StarWars }     if (((dist_AVCGB < 20) || (dist_AVGB < 20))) { /* stopp(); delay(50); recul(); delay(150);*/ turnD(); delay(50); }   if (((dist_AVCDB < 20) || (dist_AVDB < 20)))   { /* stopp(); delay(50); recul(); delay(150);*/ turnG(); delay(50); } Qest_capt_H(); if ((dist_AVCH < 20) || (dist_COL_F < 20) || (dist_TETE_F < 20)) { stopp(); delay(50); recul(); delay(1000); stopp(); delay(1000);   Qest_capt_B(); VRAVD(); delay(1000); Qest_capt_H(); dist_TETE_D = dist_TETE_F; VRAVG(); delay(1000); Qest_capt_H(); dist_TETE_G = dist_TETE_F; VRAVC(); delay(1000); Qest_capt_H();   if (dist_TETE_G > dist_TETE_D) { turnG(); delay(50); } if (dist_TETE_D > dist_TETE_G) { turnD(); delay(50); } }   if ((dist_AVDB < 20) && (dist_AVGB < 20) && (dist_AVDH < 20) && (dist_AVGH < 20) && ((DFH < 47) || (DFB < 42))) { stopp(); delay(50); recul(); delay(300); stopp(); delay(1000); } else { if ((dist_AVGB < 10) && ((DFH < 10) || (DFB < 10) )) { stopp(); delay(50); recul(); delay(300); turnD(); delay(5); } if ((dist_AVDB < 10) && ((DFH < 10) || (DFB < 10) )) { stopp(); delay(50); recul(); delay(300); turnG(); delay(5); } else { if ((DFH < 50) || (DFB < 50)) { Qest_capt_B(); Qest_capt_H();   DFH = dist_AVCH; Serial.print(" Vision Face Haut : "); Serial.println(DFH); DFB = ((dist_AVCDB + dist_AVCGB) / 2); Serial.print(" Vision Face Bas : "); Serial.println(DFB); DGX = ((dist_AVGH + dist_AVGB) / 2); Serial.print(" Vision Gauche "); Serial.println(DGX); DDX = ((dist_AVDH + dist_AVDB) / 2); Serial.print(" Vision Droite "); Serial.println(DDX);   if (DGX >= DDX) { turnG(); delay(10); } if (DGX <= DDX) { turnD(); delay(10); } if ((DGX < 20) || (DDX < 20)) { recul(); delay(300); stopp(); delay(500); } } } } avance(); } //*********************************************** //* LOOPING * //***********************************************   void loop()   { myDFPlayer.setTimeOut(500); while (Serial.available()) { char c = Serial.read(); messageRecu += c; delay (3); // lecture car par car } if (messageRecu.length() > 0) { Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); if ((messageRecu.indexOf("recule") != -1)) { // marche arrière Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println( ": recule"); stopp(); recul(); delay(1000); stopp(); messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("bâbord") != -1)) { // moteur stop Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println( ": quart-de-tour à gauche"); turnG(); delay(600); stopp(); messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("tribord") != -1)) { // moteur stop Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println( ": quart-de-tour à droite"); turnD(); delay(600); stopp(); messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("gauche") != -1)) { // tourne à gauche brièvement Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println ( ": a gauche"); turnG(); delay(100); stopp(); messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("droite") != -1)) { //tourne à droite brièvement Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println( ": a droite"); turnD(); delay(100); stopp(); messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("stoppe") != -1)) || ((messageRecu.indexOf("top") != -1)) || ((messageRecu.indexOf("arrête") != -1))) { // moteur stop Serial.print("Message Recu :"); Serial.print(messageRecu); Serial.println( ": stop"); stopp(); messageRecu = ""; // Transmission etat LED Rouge Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(2); // Envoi un 2 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission delay(1000); // Transmission etat LED Eteint Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(0); // Envoi un 0 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission   } else if (((messageRecu.indexOf("demi-tour gauche") != -1))) { // moteur stop Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println( ": demi-tour gauche"); turnG(); delay(2600); messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("demi-tour droite") != -1))) { // moteur stop Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println( ": demi-tour droite"); turnD(); delay(2600); messageRecu = ""; }   else if ((messageRecu.indexOf("repos") != -1)) { // marche avant Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println( ": repos"); Qest_capt_B(); stopp();   myDFPlayer.volume(10) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(14); // ok Ready     // Transmission etat LED Eteint Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(0); // Envoi un 0 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission   delay(5000); //les instructions à répéter tant que la condition est vérifiée messageRecu = ""; } //****************** //* Test DIALOGUE * //******************   else if (((messageRecu.indexOf("comment tu t'appelle") != -1))) { Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(3); // Envoi un 3 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission myDFPlayer.playMp3Folder(1); // Je m'appelle Bob /*delay(3000); //pause de 5 secondes*/ // Transmission etat LED Eteint Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(0); // Envoi un 0 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission messageRecu = "";   } else if (((messageRecu.indexOf("comment je m'appelle") != -1)) || ((messageRecu.indexOf("quel est mon nom") != -1))) { myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(2); // tu t'appelle Gerard /*delay(1000); //pause de 5 secondes*/ messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Catherine") != -1)) { myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(5); // Bonjour Catherine /*delay(1000); //pause de 5 secondes*/ messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("dis bonjour au portail") != -1)) || ((messageRecu.indexOf("dis bonjour les porta") != -1))) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0006); // Bonjour les Portha delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Eva") != -1)) {   myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0007); // Bonjour EVA delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Aymeric") != -1)) { Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(4); // Envoi un 4 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0016); // Bonjour Emeric delay(3000); //pause de 5 secondes // Transmission etat LED Eteint Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(0); // Envoi un 0 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Neo line") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0017); // Bonjour Neoline delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Pierrette") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0025); // Bonjour pierrette delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("lumière") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(18); // ok google allume le salon delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Madame") != -1)) {   myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume à 18 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0027); // Bonjour madame delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = "";   }   else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Monsieur") != -1)) {   myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0030); // Bonjour monsieur delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à tous") != -1)) {   myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(3); // Envoi un 3 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission myDFPlayer.playMp3Folder(0031); // Bonjour à tout le monde delay(3000); //pause de 5 secondes // Transmission etat LED Eteint Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(3); // Envoi un 3 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour aux enfants") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0032); // Bonjour au enfants delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("augmente le volume") != -1))) { vson = vson + 4; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("baisse le volume") != -1))) { vson = vson - 4; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("mets le volume à 18") != -1))) { vson = 18; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(3); // Envoi un 3 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("mets le volume à 12") != -1))) {   vson = 12; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); // Transmission etat LED Verte Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(3); // Envoi un 3 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("coupe le son") != -1)) { vson = 0; delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis non") != -1)) { for (int i = 0; i <= 0; i++) { VRAVC(); delay(500); VRAVG(); delay(500); VRAVD(); delay(500); } VRAVC(); // Transmission etat LED Rouge Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(2); // Envoi un 2 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission delay(500); // Transmission etat LED Eteint Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(0); // Envoi un 0 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission myDFPlayer.playMp3Folder(0033); delay(1000); // non messageRecu = ""; }   else if ((messageRecu.indexOf(" ") != -1)) { // Transmission etat LED Rouge Wire.beginTransmission(0x02); // Envoyer vers device #Led Wire.write(2); // Envoi un 2 Wire.endTransmission(0x02); // Arreter la transmission myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0003); delay(1000); // je ne comprends pas messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("avance") != -1))) { Serial.print("Message Recu :"); Serial.print( messageRecu); Serial.println(": avance"); onyva(); //les instructions à répéter tant que la condition est vérifiée   } //*********************** //* FIN Test DIALOGUE * //*********************** }   /*messageRecu = "";*/ }   void setup() { Wire.begin(); // Rejoindre le bus I2C (Pas besoin d adresse pour le maitre) Serial.begin(9600); // Demarrer la liaison serie avec le PC   servo.attach(37); // attache le servo au pin spécifié   Serial.println(F("------------ Je suis le Maitre")); delay(3000); Set_Speed(Gpwm_val, Dpwm_val); //reglage de la vitesse initialisee   M_Control_IO_config(); Serial.println("TEST DEPLACEMENT "); avance(); delay(500); stopp(); delay(1000); recul(); delay(500); stopp(); delay(1000); turnG(); delay(500); stopp(); delay(1000); turnD(); delay(500); stopp(); delay(1000);   Serial.println("TEST CAPTEURS HAUT "); Qest_capt_H(); Serial.println("FIN TEST CAPTEURS HAUT "); Serial.println("TEST CAPTEURS BAS "); Qest_capt_B(); Serial.println(" FIN TEST CAPTEURS BAS "); Serial.println("TEST SERVO TETE "); VRAVC(); delay(500); VLCVAVD(); VLDVAVC(); VLCVAVG(); VLGVAVC(); delay(500); Serial.println("FIN TEST SERVO TETE "); Serial.println("INITIALISATION BROCHE AVCH "); // Initialisation des broches AVant Centre Haut AVCH // pinMode(TRIG_AVCH, INPUT); // Broche TRIGGER AVant Centre Haut digitalWrite(TRIG_AVCH, LOW); // Broche TRIGGER AVant Centre Haut pinMode(ECHO_AVCH, INPUT); // Broche ECHO AVant Centre Haut   Serial.println("TEST SON"); mySoftwareSerial.begin(9600) ; myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial) ; myDFPlayer.setTimeOut(500); myDFPlayer.volume(10) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(14); // ok Ready Serial.println("OK READY ");   }

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Exemple: Dans le SETUP il y a une fonction qui teste le son. Dans ce cas, BOB me répond "OK READY" et cela fonctionne.

Dans le code je lui demande par exemple "Comment tu t'appelles" Il devrait me répondre "Je m'appelle BOB"
Hé ben non, muet comme une carpe. Toutes le commandes sous TEST DIALOGUE ne fonctionne plus.

Cela fait 2 mois que je teste sans trouver de solutions. Je soumets le problème à votre sagacité pour éventuellement me donner une idée du problème.
J'utilise mon mobile pour lui donner des ordres. "Avance, recul" etc... Ça marche... J'ai aussi remplacé "OK READY" par d'autre réponses enregistrées sur ma carte SD c'est ok aussi.

Vous remercie d'avance pour votre aide.

si vous faites un code qui ne gère que la voix, vous virez le reste du code et débranchez tout ce qui est connecté et pas utilisé pour la voix ==> est-ce que le module fonctionne?


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sinon le code de réception des commandes n'est pas top

Code:

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1 2 3 4 5 6

while (Serial.available()) { char c = Serial.read(); messageRecu += c; delay (3); // lecture car par car }

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il ne faut pas faire delay(3). à 9600 bauds vous recevez 1 caractère par seconde environ. si le message est un peu long, le buffer d'arrivée va se remplir petit à petit et vous allez perdre des données.

les commandes se terminent-elles par un marqueur de fin par exemple un passage à la ligne? (ce serait bien)
Si oui au lieu de faire la boucle sur while (Serial.available()) faites une boucle asynchrone tant que vous n'avez pas reçu le '\n'

Merci Jay M,

J'ai créer un petit programme pour tester.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200

// Controle semi-autonome d'un robot // // Utilisation logiciel Android "ARDUINO BLUETOOTH CONTROLER" Apps Valley // Utilisation logiciel Android MIT App Inventor // Programmé pour MEGA 2560 avec Carte d'extension   #include <SoftwareSerial.h> // Pour les communications séries SoftwareSerial mySoftwareSerial(14,15); // RX, TX #include <DFRobotDFPlayerMini.h> #include "PitchesSW.h"   DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer ;   //DEFINITION CAPTEUR BLUETOOTH   unsigned char c; //définition de la valeur c   // To all fans of StarWars and Arduino! Written by Marcelo Larios // BSD license, all text above must be included in any redistribution   int vson = 15;   String messageRecu = ""; // stockage du message venant du bluetooth   //*********************************************** //* LOOPING * //***********************************************   void loop()   { while (Serial.available()) { char c = Serial.read(); messageRecu += c; if (c == '#') {   } }   if (messageRecu.length() > 0) { Serial.print("Message Recu :"); Serial.println( messageRecu); //****************** //* Test DIALOGUE * //******************   if (((messageRecu.indexOf("comment tu t'appelle") != -1))) { Serial.print("Message Recu :"); Serial.println( messageRecu); myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0001); // Je m'appelle Bob delay(3000);   messageRecu = "";   } else if (((messageRecu.indexOf("comment je m'appelle") != -1)) || ((messageRecu.indexOf("quel est mon nom") != -1))) { myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0002); // tu t'appelle Gerard /*delay(1000); //pause de 5 secondes*/ messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Catherine") != -1)) { myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0005); // Bonjour Catherine /*delay(1000); //pause de 5 secondes*/ messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("dis bonjour au portail") != -1)) || ((messageRecu.indexOf("dis bonjour les porta") != -1))) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0006); // Bonjour les Portha delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Eva") != -1)) {   myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0007); // Bonjour EVA delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Aymeric") != -1)) {   myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0016); // Bonjour Emeric delay(3000); //pause de 5 secondes   messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Neo line") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0017); // Bonjour Neoline delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Pierrette") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0025); // Bonjour pierrette delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("lumière") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0026); // ok google allume le salon delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Madame") != -1)) {   myDFPlayer.volume(18) ; // fixe le volume à 18 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0027); // Bonjour madame delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = "";   }   else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à Monsieur") != -1)) {   myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son à 8 (maximum 30) myDFPlayer.playMp3Folder(0030); // Bonjour monsieur delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour à tous") != -1)) {   myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0031); // Bonjour à tout le monde delay(3000); //pause de 5 secondes   messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("dis bonjour aux enfants") != -1)) { myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0032); // Bonjour au enfants delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("augmente le volume") != -1))) { vson = vson + 4; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("baisse le volume") != -1))) { vson = vson - 4; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("mets le volume à 18") != -1))) { vson = 18; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; } else if (((messageRecu.indexOf("mets le volume à 12") != -1))) {   vson = 12; myDFPlayer.volume(vson) ; // fixe le son myDFPlayer.playMp3Folder(0021); // ok Ready Serial.println("OK READY "); delay(1000); //pause de 5 secondes   messageRecu = ""; } else if ((messageRecu.indexOf("coupe le son") != -1)) { vson = 0; delay(1000); //pause de 5 secondes messageRecu = ""; }   } //*********************** //* FIN Test DIALOGUE * //***********************   }     void setup() { Serial.begin(9600); // Demarrer la liaison serie avec le PC Serial.println(F("------------ Je suis le Maitre de la Sono")); Serial.println("TEST SON"); mySoftwareSerial.begin(9600) ; myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial) ; myDFPlayer.setTimeOut(500); myDFPlayer.volume(10) ; // fixe le volume myDFPlayer.playMp3Folder(0014); // ok Ready Serial.println("OK READY ");   }

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Je rajoute une image écran du résultat. Il affiche le message puis ne fait plus rien. Blocage...

Ne fonctionne toujours pas. Me demande s'il n'y a pas un problème avec le module MDFPLAYER. J'attends une commande.
J'ai déjà essayé d'autres programmes issus de sites arduino, sans succès non plus.

Est-ce qu’il y a un # à la fin d’une commande ??

Euh!!! Ou ça ?
Dans le scoop, non.
Dans le Else if, non plus...

Citation:

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Envoyé par Babbone

Euh!!! Ou ça ?

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je m'interroge sur cette partie du code

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

while (Serial.available()) { char c = Serial.read(); messageRecu += c; if (c == '#') {   } }

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comme dit précédemment vous videz le buffer série mais vous ne savez pas si vous avez reçu toute la commande (le vidage se fait plus vite que le remplissage à 9600 bauds et donc Serial.available() dira ZERO alors que toute la commande n'est pas encore arrivée ==> c'est pour cela qu'un marqueur de fin de commande serait idéal.

Problème réglé.
Tout simplement mauvaise connexion de pins RX TX
De quoi se tirer une balle dans la tête.

Je clôture le post. Merci Jay M