1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628
| import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import matplotlib.colors as colors
import numpy as np
import random as rd
import string
from collections import deque
from matplotlib.gridspec import GridSpec
import time
cmp_laby = colors.LinearSegmentedColormap.from_list('testCmap', colors=["blue", "black", "white", "limegreen", "red"], N=256)
cmp_laby_bis = colors.LinearSegmentedColormap.from_list('testCmapBis', colors=["black", "white", "limegreen", "red"], N=256)
cmp_tempo = colors.LinearSegmentedColormap.from_list('tempo', colors=["black", "white"], N=256)
########################################################
#################### Affichage #########################
########################################################
def afficher (labyrinthe):
"""Permet l'affichage de la matrice sous forme de labyrinthe"""
plt.figure(figsize=(50,50))
plt.imshow(labyrinthe, cmap=cmp_tempo)
plt.axis('off')
# plt.colorbar()
plt.show()
########################################################
def afficher2 (img, long, sauvegarde, fps_vid=500):
"""Permet l'affichage de la matrice sous forme de labyrinthe
animation"""
maxi = max(long[0],long[1],long[2])
for i in range(3):
for _ in range(long[i],maxi) :
img[i].append(img[i][long[i]-1])
titre = ''.join(rd.choice(string.ascii_letters) for x in range(10))
fig = plt.figure(figsize=(300,100))
gs = fig.add_gridspec(1, 3)
ax0 = fig.add_subplot(gs[0, 0])
plt.axis('off')
ax1 = fig.add_subplot(gs[0, 1])
plt.axis('off')
ax2 = fig.add_subplot(gs[0, 2])
plt.axis('off')
# Initialisation des graphiques
im0 = ax0.imshow(img[0][0], cmap=cmp_laby_bis)
im1 = ax1.imshow(img[1][0], cmap=cmp_laby_bis)
im2 = ax2.imshow(img[2][0], cmap=cmp_laby_bis)
# Fonction d'animation
def update(frame):
if frame % fps_vid == 0:
print( '.', end ='' )
im0.set_data(img[0][frame])
im1.set_data(img[1][frame])
im2.set_data(img[2][frame])
# Création de l'animation
anim = animation.FuncAnimation(fig, update, frames = max(long[0],long[1],long[2]), interval = 1000 / fps_vid,repeat = True)
if sauvegarde:
print(titre)
anim.save('Laby/'+titre +'.gif',writer = animation.PillowWriter(fps = fps_vid))
# Affichage du graphique
plt.show()
########################################################
def afficher3 (labyrinthe, longueur, sauvegarde):
"""Permet l'affichage de la matrice sous forme de labyrinthe"""
# px = 1/plt.rcParams['figure.dpi'] # pixel in inches
plt.figure(figsize=(200,200))
plt.imshow(labyrinthe, cmap=cmp_tempo)
plt.axis('off')
# plt.colorbar()
if sauvegarde :
plt.title('Nombre de cases visitées : ' + str(longueur), fontsize = len(labyrinthe)/3)
titre = ''.join(rd.choice(string.ascii_letters) for x in range(5))
plt.savefig('Laby/'+titre+'.png')
print('Telechargement : ok \n Titre : '+titre)
plt.show()
########################################################
def afficher4 (liste_laby, direct, longueur, sauvegarde, direct_cond):
"""Permet l'affichage de la matrice sous forme de labyrinthe"""
n = len(liste_laby)
nom = ['DFS', 'BFS', 'Suivre droite']
plt.figure(figsize=(50*n,50))
for i in range(n) :
plt.subplot(1, n, i+1)
plt.title(nom[i]+", cases = " + str(longueur[i]),fontsize = len(liste_laby[0]))
plt.imshow(liste_laby[i], cmap=cmp_laby)
if direct_cond :
plt.imshow(direct, cmap='Greys', alpha=.4)
plt.axis('off')
# plt.colorbar()
if sauvegarde :
titre = ''.join(rd.choice(string.ascii_letters) for x in range(5))
plt.savefig('Laby/'+titre+'.png')
print('Telechargement : ok \n Titre : '+titre)
plt.show()
########################################################
def afficher5 (labyrinthe, titre, sauvegarde):
"""Permet l'affichage de la matrice sous forme de labyrinthe avec fleche"""
# px = 1/plt.rcParams['figure.dpi'] # pixel in inches
plt.figure(figsize=(200,200))
plt.imshow(labyrinthe, cmap=cmp_laby_bis)
plt.axis('off')
# plt.colorbar()
if sauvegarde :
plt.title(titre, fontsize = len(labyrinthe)/3)
titre = ''.join(rd.choice(string.ascii_letters) for x in range(5))
plt.savefig('Laby/'+ titre +'.png')
print('Telechargement : ok \n Titre : ' + titre)
plt.show()
########################################################
#################### Algorithme ########################
########################################################
couleur_arrivee = 5000
couleur_debut = 3000
couleur_vide = 1700
ind = 7
def labyrinthe_final(n, p, affichage=True, sauvegarde = False, anim = False):
"""Fonction mère, crée le labyrinthe et le resout de différentes manieres
Attention : n et p impairs"""
if n%2 == 0 :
n = n+1
if p%2 == 0 :
p = p+1
mat_mur = crea_mur(n, p, False)
mat_mur, debut, fin = entree_sortie(n, p, mat_mur)
# afficher5(mat_mur,'',False)
#-----------DFS-----------
dfs_chemin, predecesseur = dfs(mat_mur, debut, n, p)
if affichage :
dfs_laby, dfs_archive = transformation(dfs_chemin, mat_mur, debut, fin)
dfs_direct = chemin_direct(debut, fin, n, p, predecesseur)
#-----------BFS-----------
bfs_chemin, predecesseur = bfs(mat_mur, debut, n, p)
if affichage :
bfs_laby, bfs_archive = transformation(bfs_chemin, mat_mur, debut, fin)
#--------à droite---------
droite_chemin, predecesseur = a_droite(mat_mur, debut, n, p)
if affichage :
droite_laby, droite_archive = transformation(droite_chemin, mat_mur, debut, fin)
longueur = [len(dfs_chemin), len(bfs_chemin), len(droite_chemin)]
if affichage :
if not anim :
afficher4([dfs_laby, bfs_laby, droite_laby], dfs_direct, longueur, sauvegarde)
else :
afficher2([dfs_archive, bfs_archive, droite_archive], longueur, sauvegarde)
return longueur
########################################################
def dfs (labyrinthe, debut, n, p) :
"""les sommets sont sous la forme [ligne, colonne]
renvoie une liste des sommets visités"""
attente = []
predecesseur = {}
chemin = []
laby = np.copy(labyrinthe)
depart = [debut, ind]
attente.append(depart)
while attente != []:
sommet = attente.pop()
if laby[sommet[0], sommet[1]] == couleur_vide or laby[sommet[0], sommet[1]] == couleur_debut :
laby[sommet[0], sommet[1]] = 5
chemin.append(sommet)
for e in [[sommet[0]+1, sommet[1]],[sommet[0]-1, sommet[1]],[sommet[0], sommet[1]+1],[sommet[0], sommet[1]-1]] :
if e[0] >=n or e[0] < 0 or e[1] >= p + ind or e[1] < ind :
pass
elif laby[e[0], e[1]] == couleur_vide :
predecesseur[(e[0], e[1])] = (sommet[0], sommet[1])
attente.append(e)
# afficher(chemin)
elif laby[e[0], e[1]] == couleur_arrivee :
predecesseur[(e[0], e[1])] = (sommet[0], sommet[1])
chemin.append(e)
return chemin, predecesseur
########################################################
def bfs (labyrinthe, debut, n, p) :
"""les sommets sont sous la forme [ligne, colonne]
renvoie une liste des sommets visités"""
attente = deque()
chemin = []
predecesseur = {}
laby = np.copy(labyrinthe)
depart = [debut, ind]
attente.append(depart)
while attente != deque():
sommet = attente.popleft()
if laby[sommet[0], sommet[1]] == couleur_vide or laby[sommet[0], sommet[1]] == couleur_debut :
laby[sommet[0], sommet[1]] = 5
chemin.append(sommet)
for e in [[sommet[0]+1, sommet[1]],[sommet[0]-1, sommet[1]],[sommet[0], sommet[1]+1],[sommet[0], sommet[1]-1]] :
if e[0] >=n or e[0] < 0 or e[1] >= p + ind or e[1] < ind :
pass
elif laby[e[0], e[1]] == couleur_vide :
predecesseur[(e[0], e[1])] = (sommet[0], sommet[1])
attente.append(e)
# afficher(chemin)
elif laby[e[0], e[1]] == couleur_arrivee :
predecesseur[(e[0], e[1])] = (sommet[0], sommet[1])
chemin.append(e)
return chemin, predecesseur
########################################################
def a_droite(labyrinthe, debut, n, p) :
attente = []
chemin = []
predecesseur = {}
laby = np.copy(labyrinthe)
depart = [debut, ind, [0,1]]
attente.append(depart)
ordre = {(-1, 0) : [(0,1), (1,0), (0,-1), (-1,0)] ,
(1, 0) : [(0,-1), (-1,0), (0,1), (1,0)],
(0, -1) : [(-1,0), (0,1), (1,0), (0,-1)],
(0, 1) : [(1,0), (0,-1), (-1,0), (0,1)]} #inversé car structure = pile
while attente != []:
sommet = attente.pop()
direction = tuple(sommet[2])
if laby[sommet[0], sommet[1]] == couleur_vide or laby[sommet[0], sommet[1]] == couleur_debut :
laby[sommet[0], sommet[1]] = 5
chemin.append(sommet[0:2])
for e in [addition((sommet[0], sommet[1]), e) for e in ordre[direction]] :
if e[0] >=n or e[0] < 0 or e[1] >= p + ind or e[1] < ind :
pass
elif laby[e[0], e[1]] == couleur_vide :
predecesseur[(e[0], e[1])] = (sommet[0], sommet[1])
e.append(soustraction(sommet[0:2], e))
attente.append(e)
# afficher(chemin)
elif laby[e[0], e[1]] == couleur_arrivee :
predecesseur[(e[0], e[1])] = (sommet[0], sommet[1])
chemin.append(e)
return chemin, predecesseur
########################################################
########### Fonctions Auxilliaires #####################
########################################################
def init (n, p) :
"""permet l'initialisation du labyrinthe, renvoie une matrice allant de a n²-1, une grille de labyrinthe vierge
et la taille de la matrice"""
m = (n-1)//2
q = (p-1)//2
laby = np.zeros((m, q), dtype = int)
for i in range(m):
for j in range(q) :
laby[i,j] = i*q + j
mat_mur = np.full((n, p), couleur_vide, dtype = int)
for i in range(0, n, 2):
mat_mur[i, 0:p] = 0
for i in range(0, p, 2):
mat_mur[0:n, i] = 0
return laby, mat_mur, m, q
#########################################################
def crea_mur(n, p, anim = False) :
'''creation des murs du labyrinthe
orientation : (haut/bas, gauche/droite)
(-1,0)=bas, (1,0)=haut, (0,-1)=gauche, (0,1)=droite'''
if anim :
img=[]
laby, mat_mur, m, q = init(n, p)
maxi = m*q - 1
compteur = 0
while compteur < maxi :
rd_ligne, rd_colonne = rd.randint(0, m-1), rd.randint(0, q-1)
orientation = rd.choice([(-1, 0), (1, 0), (0, -1), (0, 1)])
coordonnees = addition((rd_ligne, rd_colonne), orientation)
if coordonnees[0] < 0 or coordonnees[0] > m-1 or coordonnees[1] < 0 or coordonnees[1] > q-1 :
continue
rd_nombre, coord_nombre = laby[rd_ligne, rd_colonne], laby[coordonnees[0],coordonnees[1]]
if rd_nombre == coord_nombre :
continue
else:
if anim :
img.append(np.copy(mat_mur))
petit = min(rd_nombre, coord_nombre)
grand = max(rd_nombre, coord_nombre)
coord_mur = addition((1+2*rd_ligne,1+2*rd_colonne), orientation)
mat_mur[coord_mur[0], coord_mur[1]] = couleur_vide
for (i,j) in [(i, j) for i in range(m) for j in range(q) if laby[i, j] == grand] :
laby[i, j] = petit
compteur += 1
# afficher3(mat_mur, 0, False)
if anim :
return mat_mur, img
else :
return mat_mur
#########################################################
def addition(couple1, couple2) :
"""permet de faire la somme des elements d'un couple un à un"""
return [e1+e2 for e1, e2 in zip(couple1, couple2)]
#########################################################
def soustraction(couple1, couple2) :
"""permet de faire la différence des elements d'un couple un à un"""
return [e1-e2 for e1, e2 in zip(couple1, couple2)]
#########################################################
def entree_sortie (n, p, matrice_mur) :
"""Definition de l'entrée et la sortie"""
hauteur = len(matrice_mur)
largeur = len(matrice_mur[0])
laby_fleche = np.full((hauteur, largeur + ind*2), couleur_vide)
laby_fleche[:,ind:largeur+ind] = matrice_mur
debut = rd.randint(3, n-4)
while matrice_mur[debut, 1] == 0 :
debut = rd.randint(3, n-4)
laby_fleche[debut,:ind+1] = couleur_debut
laby_fleche[debut-1,3:ind-1], laby_fleche[debut+1,3:ind-1] = couleur_debut, couleur_debut
laby_fleche[debut-2,3:ind-2], laby_fleche[debut+2,3:ind-2] = couleur_debut, couleur_debut
laby_fleche[debut-3,3:ind-3], laby_fleche[debut+3,3:ind-3] = couleur_debut, couleur_debut
fin = rd.randint(3, n-4)
while matrice_mur[fin, p-2] == 0 :
fin = rd.randint(3, n-4)
laby_fleche[fin,largeur+ind-1:] = couleur_arrivee
laby_fleche[fin-1,largeur+ind+1:largeur+ind+4], laby_fleche[fin+1,largeur+ind+1:largeur+ind+4] = couleur_arrivee, couleur_arrivee
laby_fleche[fin-2,largeur+ind+2:largeur+ind+4], laby_fleche[fin+2,largeur+ind+2:largeur+ind+4] = couleur_arrivee, couleur_arrivee
laby_fleche[fin-3,largeur+ind+3:largeur+ind+4], laby_fleche[fin+3,largeur+ind+3:largeur+ind+4] = couleur_arrivee, couleur_arrivee
return laby_fleche, debut, fin
##########################################################
def transformation(chemin, labyrinthe, debut, arrivee, archive=True):
"""permet de transformer une liste de sommet en une matrice montrant le chemin parcouru"""
laby = np.copy(labyrinthe)
ajout = (couleur_arrivee - couleur_debut)/len(chemin)
if archive :
archive = []
for i in range(len(chemin)) :
archive.append(np.copy(laby))
laby[chemin[i][0], chemin[i][1]] = couleur_debut + (i+1)*ajout
n=len(laby)
laby[debut, ind] = -1500
laby[arrivee, n-1+ind] = -1500
archive.append(np.copy(laby))
return laby, archive
else :
for i in range(len(chemin)) :
laby[chemin[i][0], chemin[i][1]] = couleur_debut + (i+1)*ajout
n=len(laby)
laby[debut, ind] = -1500
laby[arrivee, n-1+ind] = -1500
return laby
##########################################################
def chemin_direct(debut, arrivee, n, p, predecesseur) :
"""retrouve le chemin direct du labyrinthe"""
sommet = (arrivee, p-1+ind)
laby = np.full((n,p+2*ind), couleur_vide, dtype = int)
while sommet != (debut, ind) :
laby[sommet[0], sommet[1]] = 0
sommet = predecesseur[sommet]
laby[debut, ind] = -1500
laby[arrivee, p-1+ind] = -1500
return laby
########################################################
################### Statistiques #######################
########################################################
def statistique(repetition, debut, fin):
moy = {'DFS' : [], 'BFS' : [], 'Droite' : []}
print(str(00) + ' % : ' + 100 * '▁')
taille = 0
for i in range(debut, fin, 2) :
taille = taille + i*i*repetition
pas = taille // 100
tot = 0
for i in range(debut, fin, 2) :
for _ in range(repetition):
a,b,c = labyrinthe_final(i, i, False)
moy['DFS'].append([a,i])
moy['BFS'].append([b,i])
moy['Droite'].append([c,i])
tot = tot + i*i
i2 = tot//pas
print(str(i2) + ' % : ' + (i2) * '▉' + (100 - i2) * '▁')
fig = plt.figure()
fig.suptitle('Efficacité des algorithmes')
gs = GridSpec(3, 3, figure=fig)
ax0 = fig.add_subplot(gs[0, 0])
ax1 = fig.add_subplot(gs[0, 1], sharex=ax0, sharey=ax0)
ax2 = fig.add_subplot(gs[0, 2], sharex=ax0, sharey=ax0)
ax3 = fig.add_subplot(gs[1:, :])
# ax3.set_yscale('log')
ax0.set_ylabel('Nombre de cases visitées')
for i in range(3) :
axes = [ax0, ax1, ax2]
methodes = ['DFS', 'BFS', 'Droite']
couleur = ['orange', 'blue', 'green']
x, y = en_place_points(axes[i], moy[methodes[i]], couleur[i], True)
ax3.plot(x, y, linestyle = '-', color = couleur[i], linewidth = 1.5, label=methodes[i])
plt.legend()
plt.show()
########################################################
def moyenne(liste):
total = 0
n = len(liste)
for i in range(n) :
total = total + liste[i]
return total/n
########################################################
def en_place_points(axe, points, couleur, ligne_condition):
points = np.array(points)
x = points[:,1]
y = points[:,0]
axe.scatter(x, y, 5, couleur, 'x', alpha = 0.3)
a,b,c = np.polyfit(x, y, 2)
y2 = a*x**2 + b*x + c
if ligne_condition :
axe.plot(x, y2, linestyle = '-', color = couleur, linewidth = 1.5)
# axe.set_yscale('log')
return x, y2
########################################################
def statistique_creation(debut, fin):
moy = []
print(str(00) + ' % : ' + 100 * '▁')
taille = 0
for i in range(debut, fin, 2) :
taille = taille + i*i
pas = taille // 100
tot = 0
for i in range(debut, fin, 2) :
temps = time.time()
crea_mur(i, i, False)
moy.append( (time.time()-temps, i))
tot = tot + i*i
i2 = tot//pas
print(str(i2) + ' % : ' + (i2) * '▉' + (100 - i2) * '▁')
fig = plt.figure()
fig.suptitle('Temps de création des Labyrinthes')
ax0 = fig.add_subplot()
ax0.set_ylabel('Temps en seconde')
en_place_points(ax0, moy, 'blue', False)
plt.show()
########################################################
############### Enorme Labyrinthe ######################
########################################################
def enorme_laby(n,p, sauvegarde =False):
'''assemblage du gros labyrinthes'''
if n%2 == 0 :
n = n+1
if p%2 == 0 :
p = p+1
m = n//100
mr = n%100
q = p//100
qr = p%100
total = 0
# print('m = ' +str(m) + ', mr = ' +str(mr) +', q = ' +str(q)+', qr = ' +str(qr))
big_laby = np.zeros((n,p), dtype = int)
possibilite_i, possibilite_j = [100 for i in range(m)], [100 for j in range(q)]
possibilite_i.append(mr)
possibilite_j.append(qr)
a_faire = [[(i,j) for j in possibilite_j ] for i in possibilite_i]
# print(possibilite_i)
# print(possibilite_j)
# print(a_faire)
liste_laby = [[] for _ in range(m+1)]
liste_indice = []
total = m*q + q + m -1
x=0
for k in range(m+1):
for (i,j) in a_faire[k] :
indice = rd.randint(1,1000)
while indice in liste_indice :
indice = rd.randint(1,1000)
liste_laby[k].append(crea_mur(i, j))
liste_indice.append(indice)
print(str(x*100//total) + ' % : ' + (x*100//total) * '▉' + (100 - x*100//total) * '▁')
x+=1
repartition(big_laby, liste_laby, m, q, mr, qr)
suppression_ligne(big_laby, m, q, mr, qr)
a_afficher, debut, fin = entree_sortie(n, p, big_laby)
afficher5(a_afficher, str(n)+' * '+str(p), sauvegarde)
return a_afficher, debut, fin
################################################
def repartition(laby, liste_laby, m, q, mr, qr):
for i in range(m):
for j in range(q) :
laby[i*100:(i+1)*100, j*100:(j+1)*100] = liste_laby[i][j]
for j in range(q):
laby[m*100:m*100+mr, j*100:(j+1)*100] = liste_laby[m][j]
for i in range(m):
laby[i*100:(i+1)*100, q*100:q*100+qr] = liste_laby[i][q]
laby[m*100:m*100+mr, q*100:q*100+qr] = liste_laby[m][q]
###################################################
def suppression_ligne(laby, m, q, mr, qr):
'''remplissage des intersection des labyrinthes par un motif de labyrinthe'''
##### Ligne #####
liste_laby = [[] for _ in range(2)]
a_faire = [[(7, 101) for _ in range (q)],[(101, 7) for _ in range (m)]]
a_faire[0].append((7, qr))
a_faire[0] = a_faire[0]*m
a_faire[1] = a_faire[1]*q
for _ in range(q):
a_faire[1].append((mr, 7))
for k in range(2):
for (i,j) in a_faire[k] :
liste_laby[k].append(crea_mur(i, j))
for i in range(1, m+1):
for j in range(q) :
laby[i*100-3:i*100+2, j*100+1:(j+1)*100+1] = liste_laby[0][j][1:6,1:]
for j in range(1,q):
laby[i*100-3:i*100+2, q*100+1:] = liste_laby[0][j*(q+1)-1][1:6,1:]
for j in range(1, q+1) :
for i in range(m):
laby[i*100+1:(i+1)*100+1, j*100-3:j*100+2] = liste_laby[1][i][1:,1:6]
for i in range(1,q+1):
laby[m*100+1:, i*100-3:i*100+2] = liste_laby[1][q*m + i-1][1:,1:6]
# afficher(laby)
###################################################
def entree_sortie_bis(n, p, matrice_mur) :
"""Definition de l'entrée et la sortie"""
hauteur = len(matrice_mur)
largeur = len(matrice_mur[0])
laby_fleche = np.full((hauteur, largeur + 6*2), couleur_vide)
debut = rd.randint(1, n-2)
while matrice_mur[debut, 1] == 0 :
debut = rd.randint(1, n-2)
matrice_mur[debut,0] = couleur_debut
laby_fleche[debut,:7] = couleur_debut
laby_fleche[debut-1,3:6], laby_fleche[debut+1,3:6] = couleur_debut, couleur_debut
laby_fleche[debut-2,3:5], laby_fleche[debut+2,3:5] = couleur_debut, couleur_debut
laby_fleche[debut-3,3:4], laby_fleche[debut+3,3:4] = couleur_debut, couleur_debut
fin = rd.randint(1, n-2)
while matrice_mur[fin, p-2] == 0 :
fin = rd.randint(1, n-2)
matrice_mur[fin, p-1] = couleur_arrivee
laby_fleche[fin,largeur+5:] = couleur_arrivee
laby_fleche[fin-1,largeur+6:largeur+9], laby_fleche[fin+1,largeur+6:largeur+9] = couleur_arrivee, couleur_arrivee
laby_fleche[fin-2,largeur+7:largeur+9], laby_fleche[fin+2,largeur+7:largeur+9] = couleur_arrivee, couleur_arrivee
laby_fleche[fin-3,largeur+8:largeur+9], laby_fleche[fin+3,largeur+8:largeur+9] = couleur_arrivee, couleur_arrivee
laby_fleche[:,6:largeur+6] = matrice_mur
return laby_fleche, debut, fin
##########################################################
def labyrinthe_final_enorme(n, p, affichage=True, sauvegarde = False):
"""Fonction mère, crée le labyrinthe énorme et le resout de différentes manieres
Attention : n et p impairs"""
if n%2 == 0 :
n = n+1
if p%2 == 0 :
p = p+1
mat_mur, debut, fin = enorme_laby(n, p)
print('Labyrinthe -- : check')
#-----------DFS-----------
dfs_chemin, predecesseur = dfs(mat_mur, debut, n, p)
if affichage :
dfs_laby = transformation(dfs_chemin, mat_mur, debut, fin, False)
dfs_direct = chemin_direct(debut, fin, n, p, predecesseur)
print('DFS --------- : check')
#-----------BFS-----------
bfs_chemin, predecesseur = bfs(mat_mur, debut, n, p)
if affichage :
bfs_laby = transformation(bfs_chemin, mat_mur, debut, fin, False)
print('BFS --------- : check')
#--------à droite---------
droite_chemin, predecesseur = a_droite(mat_mur, debut, n, p)
if affichage :
droite_laby= transformation(droite_chemin, mat_mur, debut, fin, False)
print('A droite ---- : check')
longueur = [len(dfs_chemin), len(bfs_chemin), len(droite_chemin)]
if affichage :
afficher4([dfs_laby, bfs_laby, droite_laby], dfs_direct, longueur, sauvegarde, False)
return longueur
# afficher3(laby, 0, False)
# afficher3(laby_indice, 0, False)
# return laby
# labyrinthe_final(400,True)
# labyrinthe_final(300)
# labyrinthe_final(100, False ,False) |