Problème dans mon code

Version imprimable

Bonjour, j'ai cette erreur dans mon code, pouvez vous m'aider ?
Voici mon code en entier :

Code:

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69
/*********************************************************************************************
   Contrôle de deux moteurs cc avec un L298N
   <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank">http://electroniqueamateur.blogspot....s-cc-avec.html</a>
 *********************************************************************************************/
 
 
#define pinIN1 2
#define pinIN2 3
#define pinENA 9 // doit être une pin PWM 
 
 
#define pinIN3 4
#define pinIN4 5
#define pinENB 10 // doit être une pin PWM 
 
 
void setup() {
 
 
  pinMode(pinIN1, OUTPUT);
  pinMode(pinIN2, OUTPUT);
  pinMode(pinENA, OUTPUT);
 
  pinMode(pinIN3, OUTPUT);
  pinMode(pinIN4, OUTPUT);
  pinMode(pinENB, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
 
 
 
  analogWrite(pinENA, 60); // vitesse lente (entre 0 et 255)
 
  digitalWrite(pinIN1, true);
  digitalWrite(pinIN2, false);
 
 
 
  analogWrite(pinENB, 200); // vitesse assez rapide
  digitalWrite(pinIN3, false);
  digitalWrite(pinIN4, true);
 
 
 
  delay(2000);
 
 
 
  if digitalWrite ( 11, HIGH) {
  digitalWrite(pinIN1, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche avant
  digitalWrite(pinIN2, false);
  } else {
    digitalWrite(pinIN1, false);
    digitalWrite(pinIN2, false);
  }
 
  if digitalWrite ( 11, HIGH) {
  digitalWrite(pinIN3, true); // le contraire de ce qu'on avait en marche arrière
  digitalWrite(pinIN4, false);
 } else {
  digitalWrite(pinIN3, false);
  digitalWrite(pinIN4, false);
 }
 
  delay(2000);
 
}

Merci

08/11/2021, 19h11
al1_24

Bonjour,

Citation:

Envoyé par 1boeuf

j'ai cette erreur dans mon code

Quelle est l'erreur ?
08/11/2021, 19h18
f-leb

Bonsoir,

Code:

if digitalWrite ( 11, HIGH) {

Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....
09/11/2021, 09h53
Janiel

Le lien HTML

Bonjour,

Peux tu nous donner plus de détails concernant le bug de ton programme ? Qu'elle est le but de la ligne suivante : <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank"> ?

Bonne journée
09/11/2021, 16h06
Guesset

1e, 2e, 3e, 4e, 5e, 6e, marche AR : aie !

Bonjour,

En complément des remarques de F-leb, il faut revoir les ordres d'écriture qui ne sont pas cohérents.

De plus on n'inverse pas le sens de rotation d'un moteur sans passer par l'arrêt. Même si l'électronique le permet, le moteur n'aime pas du tout cela.

Saluitations
09/11/2021, 19h51
1boeuf

1 pièce(s) jointe(s)

Pièce jointe 608402

Voila l'erreur, vous la voyez ?

Citation:

Envoyé par Janiel

Bonjour,

Peux tu nous donner plus de détails concernant le bug de ton programme ? Qu'elle est le but de la ligne suivante : <a href="http://electroniqueamateur.blogspot.com/2016/06/controle-dun-ou-deux-moteurs-cc-avec.html" target="_blank"> ?

Bonne journée

Je pense que c'est la source du code j'ai copier coller un code et je l'ai modifier.

Citation:

Envoyé par f-leb

Bonsoir,

Code:

if digitalWrite ( 11, HIGH) {

Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....

À quoi sert

Code:

]if (digitalRead(11) == HIGH) {...
09/11/2021, 20h15
f-leb

Citation:

Envoyé par 1boeuf

À quoi sert

Code:

if (digitalRead(11) == HIGH) {...

Je te retourne la question:)
Quelle était ton intention quand tu as écrit if digitalWrite ( 11, HIGH) {... ?
09/11/2021, 20h24
1boeuf

Si la borne programmable 11 est "allumée" alors on met le pinIN1 à true et le pinIN2 à false.

( Merci beaucoup de votre aide )
09/11/2021, 20h33
1boeuf

1 pièce(s) jointe(s)

Code Fonctionnel

Citation:

Envoyé par f-leb

Bonsoir,

Code:

if digitalWrite ( 11, HIGH) {

Dans l'intention, ce ne serait pas plutôt if (digitalRead(11) == HIGH) {....

Pièce jointe 608404

Le code fonctionne avec

Code:

(digitalRead(11) == HIGH)

Mais est ce que vous pouvez me donner une explication sur pourquoi mon code ne fonctionnais pas et pourquoi il fonctionne ? S'il vous plait.
09/11/2021, 22h22
Jay M

Vous voulez lire et comparer: Write écrit (assigne un état à la pin, HIGH ou LOW) alors que read lit la valeur. Le == HIGH est là pour tester si la valeur lue est bien HIGH
10/11/2021, 13h01
1boeuf

D'accord, merci.