Je te crois volontiers. Ma préférence n'était pas motivée par une question de rapidité (à laquelle je n'avais pas songé) mais plutôt par une question d'habitude dans laquelle je me sens plus "habitué" (ex print("[{0}]".format(", ".join(map(str, range(10))))) vs print(f'[{", ".join(map(str, range(10)))}]')).
Mais bon, l'important est que chacun y trouve son compte 8-). C'est probablement pour ça que le style printf() n'a pas disparu comme c'était envisagé à un moment...