Arduino UNO et HC-06

Bonjour à tous

je souhaiterai commander une simple lampe LED via une application Android
qui comporte des "commandes"
la réponse à ces commandes est sous la forme <t> , <r> etc ....
malheureusement je n'arrive pas à exécuter ces commandes au travers du croquis test suivant
car je n'arrive pas traduire ces caractères émis

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71

#include <SoftwareSerial.h> ///////////////////////// Creates the bluetooth object: #define RxD 5 //Pin 5 pour RX (pin0=serial) vert #define TxD 6 //Pin 6 pour TX, on peut changer noir SoftwareSerial HC06(RxD,TxD);     String c_bt; //commande bouton String data_bt = ""; char cMaster; // retour   void setup() { Serial.begin(9600); HC06.begin(115200); }   void loop() { if (HC06.available()) {   cMaster = 'x'; // retour while (HC06.available()) { char char_bt = (HC06.read()); c_bt += char_bt; if (cMaster == 'x') { cMaster = char_bt; }   }   data_bt = c_bt.substring(1); Serial.println("data_bt = "+data_bt);   }   while (cMaster != 'x') { if (cMaster == 'u') { Serial.println("Commande u active "); cMaster = 'x'; break; } if (cMaster == 'r') { Serial.println("Commande r active "); cMaster = 'x'; break; } if ( cMaster == 't') { Serial.println("Commande t active "); cMaster = 'x'; break; } if (cMaster == 'm') { Serial.println("Commande m active "); cMaster = 'x'; break; } if (cMaster == 'e') { Serial.println("Commande e active "); cMaster = 'x'; break; } if (cMaster == 'k') { Serial.println("Commande k active "); cMaster = 'x'; break;   } cMaster = 'x'; delay(200); } }

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pouvez-vous m'aider svp à trouver ce qui ne va pas
je précise aussi que HC06 est bien reconnu par l'arduino et le tout est correctement appairé


encore merci par avance
pascal

Voici un code de test seulement avec le port série dans un premier temps:
- configurer la vitesse du port série à 9600 et mettre la valeur du combo à 'Pas de fin de ligne'
- exemple d'utilisation, vous envoyer u1 active u; envoyer u0 cela désative u; idem pour les autres commandes

Code:

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char commande = '\0'; int donnees = 0;   void setup() { Serial1.begin(9600);   }   void loop() { if (Serial.available()) { commande = Serial.read(); donnees = Serial.parseInt(); Serial.print("commande: "); Serial.println(commande); Serial.print("donnees: "); Serial.println(donnees);   if (commande == 'u') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande u desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande u actif "); }   } else if (commande == 'r') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande r desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande r actif "); }   } else if (commande == 't') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande t desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande t actif "); }   } else if (commande == 'm') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande m desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande m actif "); }   } else if (commande == 'e') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande e desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande e actif "); }   } else if (commande == 'k') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande k desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande k actif "); }   } commande = '\0'; donnees = 0; } }

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Code avec le bluetooth (non testé):

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68

#include <SoftwareSerial.h> ///////////////////////// Creates the bluetooth object: #define RxD 5 //Pin 5 pour RX (pin0=serial) vert #define TxD 6 //Pin 6 pour TX, on peut changer noir SoftwareSerial HC06(RxD, TxD);   char commande = '\0'; int donnees = 0;   void setup() { Serial.begin(9600); HC06.begin(9600); }   void loop() { if (HC06.available()) { commande = HC06.read(); donnees = HC06.parseInt(); Serial.print("commande: "); Serial.println(commande); Serial.print("donnees: "); Serial.println(donnees);   if (commande == 'u') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande u desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande u actif "); }   } else if (commande == 'r') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande r desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande r actif "); }   } else if (commande == 't') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande t desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande t actif "); }   } else if (commande == 'm') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande m desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande m actif "); }   } else if (commande == 'e') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande e desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande e actif "); }   } else if (commande == 'k') { if (donnees == 0){ Serial.println("Commande k desactive "); }else if (donnees == 1){ Serial.println("Commande k actif "); }   } commande = '\0'; donnees = 0; } }

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