2 pièce(s) jointe(s)
Problème de stabilité sur Arduino Nano
Bonjour,
Dans un cadre associatif pour les enfants malades, j'automatise un cosplay Ironman.
Le projet consiste à gérer l'ouverture de la visière d'un casque via 2 moteur sg90, 2 leds pour les yeux, le tout commandé par une télécommande RF433
Pièce jointe 596205
la séquence d'ouverture fonctionne parfaitement avec in contact sec.
Lorsque je rajoute le récepteur RF, l'ouverture et la fermeture fonctionne aussi mais je constate un truc bizarre.
Les moteurs vibrent légèrement et les leds clignotent aussi légèrement. Mais dès que je débranche mon récepteur, ces petites oscillations disparaissent... (voir vidéo : https://drive.google.com/file/d/1vqF...ew?usp=sharing)
Actuellement le nano est alimenté via le port usb pour les tests via mon pc (j'ai essayé avec un chargeur de téléphone 2A, même problème), à terme le nano sera alimenté par une pile 9v rechargeable (j'ai besoin d'une autonomie de 6 à 8h max pour les visites en hôpital)
Voici les récepteurs que j'utilise pour les tests (problème identique avec les 2)
Pièce jointe 596206
Le code nano :
Code:
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| #include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
#define INTERRUPTEUR 10
#define OEILG 14
#define OEILD 15
bool memoInter=false;
int bp1 = 0;
int bp1Mem = 0;
int ledOn = 1;
char str_BPH[]="278308";
char str_BPB[]="278305";
char str_BPS[]="278306";
char str_reception[]="";
void setup() {
//Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo.write(0);
pinMode(INTERRUPTEUR, INPUT); //interupteur (D10)
pinMode(OEILG, OUTPUT); //oeil 1 (A0)
pinMode(OEILD, OUTPUT); //oeil 2 (A1)
analogWrite(OEILG,0);
analogWrite(OEILD,0);
mySwitch.enableReceive(0); // Receiver on interrupt 0 => that is pin #2
}
void loop() {
// lit l'état actuel du bouton poussoir
bp1 = digitalRead(INTERRUPTEUR);
//reception RF
if (mySwitch.available()) {
sprintf(str_reception,"%ld", mySwitch.getReceivedValue());
if(strcmp(str_reception,str_BPH) == 0 || strcmp(str_reception,str_BPB) == 0 || strcmp(str_reception,str_BPS) == 0){
bp1=1;
}
mySwitch.resetAvailable();
}
// compare l'état actuel du bouton poussoir à l'état précédent mémorisé
if (bp1 != bp1Mem){
// si l'état du bouton poussoir a changé
// on mémorise l'état courant du bouton poussoir pour les prochains passages dans la boucle loop
bp1Mem = bp1;
// si ce nouvel état est passé à 1, on a donc un front montant.
if (bp1 == 1) {
//On change l'état de la variable de la led de 1 à 0 ou de 0 à 1
ledOn = !ledOn;
//Serial.println("ici");
if (ledOn == 1) {
analogWrite(OEILG,0);
analogWrite(OEILD,0);
myservo.write(0);
}else{
myservo.write(130);
delay(800);
analogWrite(OEILG,511);
analogWrite(OEILD,511);
}
}
}
bp1=0;
} |
