Discussion :

[jeremy66]

Bonjour,
Dans un cadre associatif pour les enfants malades, j'automatise un cosplay Ironman.
Le projet consiste à gérer l'ouverture de la visière d'un casque via 2 moteur sg90, 2 leds pour les yeux, le tout commandé par une télécommande RF433


la séquence d'ouverture fonctionne parfaitement avec in contact sec.
Lorsque je rajoute le récepteur RF, l'ouverture et la fermeture fonctionne aussi mais je constate un truc bizarre.
Les moteurs vibrent légèrement et les leds clignotent aussi légèrement. Mais dès que je débranche mon récepteur, ces petites oscillations disparaissent... (voir vidéo : https://drive.google.com/file/d/1vqF...ew?usp=sharing)

Actuellement le nano est alimenté via le port usb pour les tests via mon pc (j'ai essayé avec un chargeur de téléphone 2A, même problème), à terme le nano sera alimenté par une pile 9v rechargeable (j'ai besoin d'une autonomie de 6 à 8h max pour les visites en hôpital)

Voici les récepteurs que j'utilise pour les tests (problème identique avec les 2)


Le code nano :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <RCSwitch.h>
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
 
#define INTERRUPTEUR 10
#define OEILG 14
#define OEILD 15
bool memoInter=false;
int bp1 = 0;            
int bp1Mem = 0;         
int ledOn = 1;          
 
char str_BPH[]="278308";
char str_BPB[]="278305";
char str_BPS[]="278306";
char str_reception[]="";
 
void setup() {
  //Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.write(0); 
  pinMode(INTERRUPTEUR, INPUT); //interupteur (D10)
  pinMode(OEILG, OUTPUT); //oeil 1 (A0)
  pinMode(OEILD, OUTPUT); //oeil 2 (A1)
  analogWrite(OEILG,0);
  analogWrite(OEILD,0);
  mySwitch.enableReceive(0);  // Receiver on interrupt 0 => that is pin #2
}
 
 
void loop() {
  // lit l'état actuel du bouton poussoir
  bp1 = digitalRead(INTERRUPTEUR);
  //reception RF
  if (mySwitch.available()) { 
    sprintf(str_reception,"%ld", mySwitch.getReceivedValue());
    if(strcmp(str_reception,str_BPH) == 0  || strcmp(str_reception,str_BPB) == 0 || strcmp(str_reception,str_BPS) == 0){
    bp1=1;
  }
  mySwitch.resetAvailable();
  }
  // compare l'état actuel du bouton poussoir à l'état précédent mémorisé
  if (bp1 != bp1Mem){
    // si l'état du bouton poussoir a changé
    // on mémorise l'état courant du bouton poussoir pour les prochains passages dans la boucle loop
    bp1Mem = bp1;
    // si ce nouvel état est passé à 1, on a donc un front montant.
    if (bp1 == 1) {
      //On change l'état de la variable de la led de 1 à 0 ou de 0 à 1
     ledOn = !ledOn;
      //Serial.println("ici");
     if (ledOn == 1) {
      analogWrite(OEILG,0);
      analogWrite(OEILD,0);
      myservo.write(0);
 
     }else{
      myservo.write(130);
      delay(800);
      analogWrite(OEILG,511);
      analogWrite(OEILD,511);
    }
   }
 
  }
bp1=0;
}

[Jay M]

Ça ressemble à un soucis de puissance

à terme le nano sera alimenté par une pile 9v rechargeable (j'ai besoin d'une autonomie de 6 à 8h max pour les visites en hôpital)

Oubliez la pile 9V.... zero chance que ca fonctionne
Cf https://riton-duino.blogspot.com/202...t-pile-9v.html

[jeremy66]

Effectivement ça va coincer, je vais tester quand même par curiosité qua'd j'aurai le Matos.
Merci pour votre aide.
Pour la partie manque de puissance, j'ai fait le test avec une alim 12v/5v, pas de changement hormis qu'effectivement les leds ne clignotent plus.
J'ai testé ensuite en remplaçant le nano par un arduino uno.
Toujours pareil avec les moteurs... Ils tremblent du genre parkinson...
Il y a un rapport avec l'interruption de la librairie rc switch j'ai l'impression.