Contrôler un moteur sous Arduino

Bonjour tout le monde j'ai commencé l'arduino cette année pour un projet . J'ai déjà fait une maquette et une bonne partie du programme , néanmoins je souhaitais contrôler lez tout grâce a un moteur Shield L293d mais celui-ci ne me délivre pas assez de courant je n'est donc pas assez de couple.Voici mon projet: https://www.developpez.net/forums/d1...u-arduino-uno/

Je pensais donc acheter un contrôleur comme ceci: https://letmeknow.fr/shop/fr/command...ld&results=130
Mais je crain fort que ça ne soit suffisant.
Je voulais donc me tourner vers ceci: 15A 400W MOSFET AOD4184A
Néanmoins je ne peut pas inverser la polarité de mon moteur.
J'ai tout récemment trouvé cela mais je ne sais pas si ça conviens : https://www.sparkfun.com/products/9107
D'autant plus que celui ci est assez cher par rapport aux autres.

Je me demande donc quel est le contrôleur qui me permettra d'alimenter un moteur a balais en 12v contrôlable sous Arduino tout en fournissant un courant assez puissant pour me permettre d'avoir assez de couple merci.