Touches directionnelles en C

Bonjour à tous,
Voilà je développe mes premiers programmes en C et je veux utiliser les flèches pour envoyer une trame via le port serie (pour un robot).
Mon programme tournera sur un environnement linux en shell. J'ai fait mes premiers test avec getch() mais apparemment la fonction n'existe pas sous linux. Que puis-je utiliser comme fonction pour détecter les touches directionnelles ?

Dans un premier temps l'appui mais il me faudra aussi le relaché de la touche par la suite !
Pour info : c'est sur un Raspberry Pi

Bien à vous,
bypbop

Si, elle existe, elle fait partie de ncurses.

Pour l'appuyé relaché, ça devrait être faisable avec ncurses, mais ça risque de pas être simple, je trouve ncurses mal documenté.