[Linux][Arduino UnoR3][1.8.9] Le programme ne fonctionne que lorsque le serial monitor est activé

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Bonjour,

Je viens de terminer les examens avec mes élèves, et il s'est passé un truc que je n'avais pas remarqué chez moi: notre programme ne semble pouvoir communiquer avec l'Arduino que
lorsque le "Serial Monitor" est activé :{
C'est une de mes élèves qui me l'a fait remarquer ^^

Pendant mes tests j'utilisais effectivement le "Serial Monitor" pour "savoir" ce que faisait l'Arduino de son côté...

Le programme qui communique avec l'Arduino est écrit en C.
Voici la fonction qui "configure" le port série, je ne suis pas certain des paramètres utilisés, au vu de ce qu'il nous arrive.
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 int ConfigureArduino(char *pFichier,speed_t vitesse) { int portdesc; // descripteur de l'Arduino struct termios options; // caractéristiques d'un terminal portdesc=open(pFichier, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); // Ni la lecture ni l'écriture ne seront bloquantes if(portdesc>0) { fcntl(portdesc,F_SETFL,0); // réinitialiser le port série // Il faut que les deux équipements fonctionnent à la même "vitesse"... tcgetattr(portdesc, &options); cfsetispeed(&options, vitesse); cfsetospeed(&options, vitesse); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); tcsetattr(portdesc, TCSANOW, &options); } return portdesc; }
En fouinant dans les extraits de code fonctionnels (et éprouvés ^^) je suis retombé sur ceci que j'avais oublié de communiquer à mes élèves qui solutionnerait le soucis :{ comme quoi écrire sur un forum et rassembler ses mémoires des fois est fort utile ^^
Code:

1 2 3 4 5 int RTS_flag; RTS_flag = TIOCM_DTR; // l'Arduino utilise le DTR (Date Transmit Ready) ioctl(portdesc,TIOCMBIS,&RTS_flag);
Du coup... voilà je pense avoir résolu le soucis ^^
Oui bin non c'est pas gagné :{ (après 20 minutes d'essais)

Du coup je suis toujours dans l'expectative: d'où vient le fait que l'Arduino semble ne pas établir de connexion série sauf quand le "Serial Monitor" est ouvert ?

Voici la partie setup de l'Arduino
Code:

1 2 3 4 5 Serial.begin(115200); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); while(Serial.available()) Serial.read(); // vider le "buffer" Serial.flush();
et j'utilise la fonction Serial.readString() dans la fonction loop().

14/12/2019, 17h48
Auteur

Bonjour,

Citation:

Code:

RTS_flag = TIOCM_DTR; // l'Arduino utilise le DTR (Date Transmit Ready)

il y a une contradiction entre le commentaire (DTR) et le nom du flag (RTS).

Essaye en mettant RTS et CTS à true. Je n'ai pas remarqué d'influence du DTR dans la communication avec UNO (et autres cartes qui ont un ATmega328).
Par contre DTR et DSR doivent être à false pour Léonardo (et autres qui ont un ATmega32u4).

As-tu bien pensé à mettre également le nom de l'utilisateur dans le groupe dialout ?
https://www.developpez.net/forums/d1.../#post10312057

Oui j'ai utilisé un extrait pas super parlant, voici la fonction qui sert à configurer la ligne série

Code:

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int ConfigureArduino(char *pFichier,speed_t vitesse)
{
	int portdesc;							// descripteur de l'Arduino
	struct termios options;		// caractéristiques d'un terminal
 
	portdesc=open(pFichier, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);											
	if(portdesc>0)	
	{
		fcntl(portdesc,F_SETFL,0);		// réinitialiser le port série
		// Il faut que les deux équipements fonctionnent à la même "vitesse"...
 
		tcgetattr(portdesc, &options);
		cfsetispeed(&options, vitesse);
		cfsetospeed(&options, vitesse);
 
		options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    /* ignore modem controls */
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;         /* 8-bit characters */
    options.c_cflag &= ~PARENB;     /* no parity bit */
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;     /* only need 1 stop bit */
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;    /* no hardware flowcontrol */
 
    /* setup for non-canonical mode */
    options.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
    options.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
 
    /* fetch bytes as they become available */
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 1;
 
		tcsetattr(portdesc, TCSANOW, &options);
 
		// extrait de daemonbt.c (driver arduino pour le projet blindtest)
 
		int Terminal_flag;
		//Terminal_flag |= (TIOCM_DTR | TIOCM_RTS);
		Terminal_flag &= ~(TIOCM_DTR | TIOCM_RTS);
 
		ioctl(portdesc,TIOCMBIS,&Terminal_flag);
 
	}
	return portdesc;
}

J'observe, quand le "Serial Monitor" n'est pas utilisé, que l'Arduino semble faire un RESET lorsque je configure la connexion série.
La led RX s'allume brièvement, mais la led TX reste allumée.

Quand le "Serial Monitor" est ouvert, il n'y a pas de RESET et la led tx clignotte toutes les secondes (j'utilise Serial.println pour afficher un message toutes les secondes);
la led rx s'allume le temps que le message soit traité par Serial.readString().

15/12/2019, 21h43
Auteur

Bonsoir,

Citation:

l'Arduino semble faire un RESET lorsque je configure la connexion série.
La led RX s'allume brièvement, mais la led TX reste allumée.

Pour moi c'est bon signe. Après l'ouverture du port série, ajoute une pause (2 à 5 secondes) le temps de l'initialisation de la carte avant de commencer à lire ou à écrire sur le port série.
16/12/2019, 12h46
hurukan

Bonjour Auteur,

Je n'aurais jamais pensé à mettre deux secondes, j'avais mis une... ça marchait pas :{ là je viens de faire un sleep(2) et ça marche !!