remplacer mots dans un texte sans en modifier la structure

Bonjour,

J'ai un extrait de texte suivant :

KX664695_p223	NC_020079_p234	KX552041_p224
NC_031043_p110	NC_031007_p109	NC_021531_p106
MG252693_p6	MG765276_p9	KU052488_p49
NC_005354_p19	p119980	p183459
p79287	p58998	NC_005857_p53
NC_031043_p4	NC_031007_p4	NC_021531_p4
MF360957_p102	NC_031039_p210	KT895374_p267
NC_028770_p68	NC_026594_p31	KU356689_p31
p68875	MG099939_p92	NC_031936_p70
NC_019526_p332	NC_025447_p270	NC_027364_p267
p32101	NC_023703_p84	p288400
NC_014662_p131	AP014715_p127	NC_028683_p126
NC_028945_p128	NC_027204_p129	KR052480_p114
NC_028919_p17	MF768469_p5	NC_026599_p55
NC_021320_p101	NC_021321_p108	p330899

Et je souhaite remplacer les "mots" qui sont sous ce format : p79287, p183459...(les mots commençant par "p" et suivis par une suite de chiffres) par le mot "Erreur1", "Erreur2"...
Malheureusement je ne vois absolument pas comment faire cela tout en conservant la structure du texte, il faudrait en effet que j'arrive à ce résultat :

KX664695_p223	NC_020079_p234	KX552041_p224
NC_031043_p110	NC_031007_p109	NC_021531_p106
MG252693_p6	MG765276_p9	KU052488_p49
NC_005354_p19	Erreur1	Erreur2
Erreur3	Erreur4	NC_005857_p53
NC_031043_p4	NC_031007_p4	NC_021531_p4
MF360957_p102	NC_031039_p210	KT895374_p267
NC_028770_p68	NC_026594_p31	KU356689_p31
Erreur5	MG099939_p92	NC_031936_p70
NC_019526_p332	NC_025447_p270	NC_027364_p267
Erreur6	NC_023703_p84	Erreur7
NC_014662_p131	AP014715_p127	NC_028683_p126
NC_028945_p128	NC_027204_p129	KR052480_p114
NC_028919_p17	MF768469_p5	NC_026599_p55
NC_021320_p101	NC_021321_p108	Erreur8

Merci de votre aide.